इंटेल RealSense ट्रैकिंग कैमरा T265: एक पूरी तरह से अलग RealSense

इन वर्षों में, इंटेल ने अपनी रियलसेंस तकनीक को पोषित किया है और विकसित किया है, रियलसेंस एसडीके के नए संस्करण और नए कैमरे जारी किए हैं - नवीनतम मॉडल को पिछले साल के अंत में शाब्दिक रूप से पेश किया गया था। घोषणा के लिए समर्पित लेख में , हमने संक्षेप में प्रौद्योगिकी के इतिहास और उसके सिद्धांतों को याद किया, जो इस बात पर जोर देने में विफल रहने के बिना कि RealSense है, सबसे पहले, एक गहराई का नक्शा जो आसपास की वास्तविकता को तीन-आयामीता देता है और इसकी व्याख्या की संभावनाओं का बहुत विस्तार करता है। और यहाँ एक नया मोड़ है: Intel RealSense Tracking Camera T265, जो पूरी तरह से अलग तरीके से काम करता है, प्रकाश को देखा।

देखने के एक हार्डवेयर बिंदु से, इंटेल RealSense ट्रैकिंग कैमरा T265 एक डिवाइस है जो दो अल्ट्रा वाइड-एंगल फिशये लेंस (देखने का कुल कोण - 163 डिग्री), एक 6-अक्षीय जड़ता IMU सेंसर (जड़त्वीय मापन इकाई) और एक विशेष VPU (विजुअल) से लैस है। प्रसंस्करण इकाई) इंटेल Movidius असंख्य 2 एक केंद्रीय कैलकुलेटर के रूप में।

इस हार्डवेयर बेस पर, इंटेल वी-एसएलएएम (विज़ुअल इनर्टियल ओडोमेट्री सिम्बलियस लोकलाइज़ेशन और मैपिंग, एक साथ स्थानीयकरण और विज़ुअल इनर्टियल ओडोमेट्री पर आधारित मैपिंग) नामक एल्गोरिदम का एक सेट लागू किया गया है। इसका सार जमीन पर अभिविन्यास है जिसमें कैमरों से केवल चित्रों का उपयोग किया जाता है और परिवेश के मानचित्रण के साथ एक जड़त्वीय सेंसर से डेटा प्राप्त किया जाता है। सभी एल्गोरिदम को VPU पर स्थानीय रूप से निष्पादित किया जाता है, इस प्रकार सटीकता बढ़ जाती है, डेटा प्राप्त करने में देरी को कम करता है और उच्च ऊर्जा दक्षता प्राप्त करता है। संख्याओं में, ये उपलब्धियां निम्नानुसार हैं: बंद लूप के पारित होने के दौरान स्थिति की त्रुटि 1% से कम है, आंदोलन और इसके प्रदर्शन के बीच की देरी 6 एमएस से अधिक नहीं है। एआर / वीआर अनुप्रयोगों की मांग के लिए भी ऐसे संकेतक पर्याप्त होंगे। खपत के लिए, यह लोड के तहत केवल 1.5 वाट है।



ऑपरेशन के सिद्धांत से विख्यात, T265 इंटेल RealSense का हिस्सा है और परिवार के अन्य कैमरों के साथ मिलकर काम कर सकता है, जिन्हें अब स्पष्टता के लिए Intel RealSense गहराई कैमरा कहा जाता है। T265 लेंस के सामने एक इन्फ्रारेड फ़िल्टर स्थापित किया गया है, जो D400 कैमरों के अवरक्त विकिरण को काट देता है, जिसका उपयोग वे एक गहराई मानचित्र बनाने के लिए करते हैं। इस प्रकार, डेवलपर के पास एक उपकरण में दोनों प्रकार के कैमरों का लाभ उठाने का अवसर है।

आयाम इंटेल RealSense ट्रैकिंग कैमरा T265 - 108 x 24.5 x 12.5 मिमी, वजन - केवल 55 ग्राम। चलती प्लेटफार्मों के लिए लगाव में आसानी के लिए, दो एम 3 शिकंजा के लिए एक सॉकेट प्रदान किया जाता है। कैमरा $ 199 की कीमत पर प्री-ऑर्डर के लिए उपलब्ध है ।