दि प्रॉडक्टल बेटे की वापसी

यह कहानी है कि कैसे मैंने एक मोबाइल रोबोट प्लेटफॉर्म और मेरे "नैनोबोट-ए" के भाग्य का निर्माण किया ...



यह सब 2008 में वापस शुरू हुआ, जब मैं युवा अनुभवहीन और बेवकूफ था, मैं रोबोटिक्स और सामान्य रूप से, विभिन्न मेक्ट्रोनिक्स में लगा हुआ था। एक बड़ी ट्रॉली के निर्माण का विचार मेरे विपुल सिर में बहुत पहले बस गया था, और अब, एक विनिर्माण योजना के लंबे संकेत के बाद, मैंने बच्चों के विचारों के इस चमत्कार का निर्माण करना शुरू किया।

और मैंने ऐसे प्रोटोटाइप को जन्म दिया:



वर्ग अनुभाग 25x25 मिमी के एक प्रोफाइल पाइप से फ़्रेम। और इसके समग्र आयाम 500x500x300 मिमी हैं। ठीक है, हाँ, तब मैंने बड़े पैमाने पर सोचा था ... एक उज़ कार के वाइपर से दो गियर मोटर्स, एक छोटे बच्चों की साइकिल से पहियों को चलाते हुए, इस बात को आगे बढ़ाना था, और सामने दो वेदरकोट थे। और यह विशाल अपार्टमेंट में बनाया गया था।

इस तथ्य के मद्देनजर कि व्यवहार एल्गोरिदम की योजना "नेपोलियन" थी, एक पूर्ण कंप्यूटर को रोबोट पर सवार होना था, मिनी-आईटीएक्स के लिए कोई पैसा नहीं था, और मुझे मेरी एटीएक्स मां पर एक साधारण पीसी मिला। यह सब अंदर और दो हीलियम बैटरियों को ढेर करने के लिए पंप किया गया था, तीन-मिलीमीटर ऑर्गन के साथ सब कुछ म्यान किया गया। कांच और सामान्य रूप से गर्भनिरोधक आंशिक रूप से सुंदर निकला, लेकिन बहुत बड़ा और भारी। मैं इसे गति में स्थापित करने में सफल नहीं हुआ, क्योंकि इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मुश्किलें पैदा हुईं, और समय-समय पर मैंने कभी-कभी परियोजना को छोड़ दिया, फिर से काम करना शुरू कर दिया ...



अंत में, मुझे एहसास हुआ कि यह डिजाइन बहुत बोझिल है, और चूंकि मुख्य विचार अभी भी मेरे सिर में बना हुआ है, इसलिए इसे फिर से शुरू करने का फैसला किया गया था ...

लगभग एक साल के बाद, मैंने डिजाइन करना शुरू कर दिया। तब मुझे सिर्फ सीएडी में दिलचस्पी थी और मैंने खुद उनका अध्ययन करने की कोशिश की, जिसके परिणामस्वरूप मैंने पहले ऑटोकैड में चित्र बनाए और थोड़ी देर बाद मैंने उन्हें 3 डी में अनुवाद किया (जब मैंने कम्पास 3 डी का अध्ययन करना शुरू किया)। मैं मुफ्त पहुंच के लिए चित्र और मॉडल तैयार करूंगा, कौन जानता है कि कौन काम आएगा या दिलचस्प होगा।



मैंने एक परिचित कारखाने को चित्र दिए, जहां मेरे लिए वोदका की कुछ बोतलों के लिए एक फ्रेम बनाया गया था (रूस - जिसके लिए यह महंगा है)। आकार में, यह पहले से ही 300x300x200 से छोटा था, और इसे बीसवें कोने से बनाया गया था। इसके अलावा, इंजन बन्धन के लिए प्लेटें और दो 12-वोल्ट बैटरी बिछाने के लिए एक कंटेनर को एक सीएनसी लेजर द्वारा काटा गया था।



चूंकि यह सब लंबे समय से किया गया था, फ्रेम जंग में कामयाब रहा, और बाद में, मैंने इसे पाउडर पेंटिंग के लिए दिया। 125 मिमी व्यास वाले पहियों को बॉल बेयरिंग में स्थापित अतिरिक्त अर्ध-कुल्हाड़ियों के माध्यम से सीधे इंजन से जोड़ा गया था। फ्रंट में एक छोटा वैन व्हील लगाया गया। मैंने लोहे के साथ फ्रेम को चमकाने का फैसला किया, फिर यह ओआरजी से कटौती की तुलना में अधिक तकनीकी लग रहा था। कांच, जब से मुझे पता था कि कार्यालय जहां वे सीएनसी पर स्टील काटते हैं, और फिर इसे किसी भी रंग में चित्रित किया जा सकता है ...









फ्रेम के साथ, सब कुछ स्पष्ट प्रतीत होता है, चलो इलेक्ट्रॉनिक्स पर चलते हैं। यह एक पीसी से दूर से रोबोट को नियंत्रित करने की योजना बनाई गई थी, और बोर्ड पर रोबोट ने छोटे कंप्यूटरों से कुछ डालने की भी योजना बनाई थी। उस समय तक, मैं पहले से ही एक रिश्तेदार से एक पुरानी ASUS नेटबुक को काटने में कामयाब रहा था, आकार में यह पूरी तरह से बैटरी के ऊपर रोबोट के शीर्ष में फिट होता है। लेकिन रोबोट को नियंत्रित करने के लिए, एक नेटबुक पर्याप्त नहीं है, इसके लिए "ओआर रोबोटिक्स" को नियंत्रित करने और एकत्र करने के लिए AVR माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित एक बोर्ड, "OR-AVR-M128-DS" से तीन और बोर्ड खरीदना आवश्यक था, OR-USB-UART नेटबुक के साथ संचार के लिए एक बोर्ड और पावर बोर्ड ड्राइवर OR-MD2-10A-12V-X, अब मैंने निश्चित रूप से arduino पर सब कुछ किया होगा, लेकिन तब यह इतना लोकप्रिय नहीं था, और ये मॉड्यूल विशेष रूप से रोबोट कार्ट के लिए डिज़ाइन किए गए थे। यह कई रेंजफाइंडर सेंसर, नियंत्रण बोर्ड के एन्कोडर के एक जोड़े को जोड़ने की योजना बनाई गई थी, और रेंजफाइंडर के स्कैनिंग कोण को बदलने के लिए कई सर्वो को नियंत्रित करने की योजना बनाई गई थी। मैं एक लेज़र पॉइंटर और वीडियो कैमरा के आधार पर रेंज फाइंडर बनाना चाहता था। लेकिन यह कभी नहीं आया, सब कुछ इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ने और प्रबंधन के लिए एक सरल कार्यक्रम लिखने तक सीमित था। टीम व्यूअर प्रोग्राम का उपयोग करके दूरस्थ रूप से प्रबंधित। मेरे कार्यक्रम में पोर्ट, एक डेटा ट्रांसमिशन रिसेप्शन विंडो, एक स्पीड इनपुट लाइन (पीडब्लूएम प्रतिशत में), और अन्य दिशा बटन के लिए एक सरल कनेक्शन था।




नतीजतन, इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ गलतफहमी के कारण, परियोजना को बिना ध्यान दिए छोड़ दिया गया था, यह एक बार बहुत कम बार निपटा गया था। समय के साथ, मैंने महसूस किया कि विकास को फेंकने या इसे गैरेज में डालने के लिए एक दया थी। मैंने एक प्रतीकात्मक मूल्य के लिए बेचने का फैसला किया। मुझे लगा कि शायद ऐसे लोग भी हैं, जो इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग की बेहतर जानकारी रखते हैं, हो सकता है कि कोई व्यक्ति किसी तरह का व्यवहार / आंदोलन एल्गोरिदम कर रहा हो, अच्छी तरह से, या किसी को सिर्फ प्रदर्शनी हॉल या स्टोर में एक विज्ञापन मंच की आवश्यकता हो (निश्चित रूप से, वह अपने पैरों को तोड़ सकता है। )।

मैंने इसे पूरी तरह से इलेक्ट्रॉनिक्स, एक बैटरी, एक नेटबुक, रेंजफाइंडर और सर्वोस (आयताकार कटआउट के साथ दो छेद के साथ निचले और ऊपरी गोल कवर में MG996r सर्वो), एक 16x2 डिस्प्ले, और एक जोड़ी एलईडी सरणियों (उनके ठीक नीचे फ्रंट क्लेडिंग शीट में चौकोर कटआउट) के साथ बेचा।



जैसा कि मैं इसे समझता हूं, मेरे रोबोट प्लेटफॉर्म को खरीदने वाले व्यक्ति ने उसे दूसरा जीवन दिया। मुझे खुशी थी कि यह लोहे का टुकड़ा जीवित रहेगा। यह 2016 में था, और यात्रा इवानोवो के शानदार शहर से शुरू हुई, तुला के नायक शहर तक।

हालाँकि, अभी हाल ही में, तीसरे मालिक ने मुझसे संपर्क किया और कहा कि अब उसके पास एक मंच (कलिनिनग्राद क्षेत्र) है। जाहिरा तौर पर, पहले खरीदार के साथ कुछ गलत हो गया ... जिस व्यक्ति ने मुझसे संपर्क किया, उसने मुझे निराश नहीं किया, लेकिन मंच को कुछ संबंधित घटकों के बिना उसे सौंप दिया गया था, लेकिन अन्यथा सब कुछ अक्षुण्ण लगता है, लेकिन आश्चर्य की बात नहीं है, क्योंकि रोबोट की त्वचा धातु 1.5 से बनी है मोटाई की मिमी, यह उसके लिए रोबोट लड़ाई में भाग लेने का समय है ...

रोबोट ने कुछ अपग्रेड प्राप्त किया, और यहां नए मालिक ने इसके बारे में क्या लिखा है:
“मंच मेरे पास आया है। कुछ जोड़तोड़ द्वारा, एक 10 आह 12V बैटरी की आपूर्ति की गई, कस्टम ओपनरॉबटस्क फर्मवेयर के साथ एक टीएल-एमआर 3020 राउटर, एक सर्वो के साथ ब्रैकेट पर लॉजिटेक सी 270 वेब कैमरा, 4 पोर्ट के लिए एक माइक्रो-हब और राउटर को पावर करने के लिए एक डीसी-डीसी कनवर्टर जोड़ा गया। फिर यह सब शिकंजा, बिजली के टेप और अन्य तात्कालिक साधनों से भरा गया था। "वह जीवित है! (सी) रॉबोसिप" एक अधमरा 18 किलो का लोहे का छिलका जो छोटे कमरे में चारों ओर फैला हुआ है जैसे खुरदरा और पैरों को खटखटाने और पैरों को तोड़ने में सक्षम ... हमें पहियों को सामान्य में बदलने, सपोर्ट व्हील को बदलने, इलेक्ट्रॉनिक्स को सामान्य रूप से ठीक करने और खेती करने की आवश्यकता है तारों। और सभी tweaks और सुधारों के बाद, यह चमत्कार बॉक्स एक बिल्ली और एक डिनो पड़ोसी को डराने वाले यार्ड के आसपास ड्राइव करने में सक्षम होगा। और यदि आप 6 सर्वरों पर चीनी मैनिपुलेटर लगाते हैं, तो आप ऑब्जेक्ट्स को दूरस्थ रूप से पंजे कर सकते हैं। ”





और यह सबसे ताज़ा, ताज़ा ख़बरों से है:



यहां मेरे बच्चे के बारे में ऐसी कहानी है, मुझे उम्मीद है कि नया मालिक रोबोट को नहीं छोड़ेगा, और वह लंबे समय तक (मालिक और रोबोट दोनों) जीवित रहेगा। अन्यथा, लोहे के साथ मिट्टी को संतृप्त करने के लिए एक सेब के पेड़ के नीचे दफन किए जाने वाले मंच का भाग्य। यह, निश्चित रूप से, सेब के पेड़ के लिए एक निश्चित लाभ है, लेकिन निर्मित रोबोट का प्रत्यक्ष उद्देश्य नहीं है।

"नैनोबोट" नाम के रूप में, तब सब कुछ काफी सरल है। संभवतः बहुत से लोग विज्ञापन की बड़ी मात्रा (ज़ोंबी बॉक्स पर) को याद करते हैं, जिसमें इस तरह के एक लोकप्रिय उपसर्ग "नैनो" था, जो मैंने इस उपसर्ग को अपने रोबोट के नाम से जोड़ने का फैसला किया, खासकर जब से यह पूरी तरह से अपने भौतिक मापदंडों का वर्णन करता है।