हायाबुसा -2 "ने सबसे पहले क्षुद्रग्रह को छुआ

पहले हायाबुसा जांच ने सम्मान के साथ कई समस्याओं को पार कर लिया - अभिविन्यास प्रणाली के चक्का आदेश से बाहर चले गए, इंजन एक के बाद एक विफल हो गए, लघु लैंडिंग गियर चूक गए, और नमूने एकत्र करने के लिए उपकरण के रूप में काम नहीं करना चाहिए। फिर भी, इटोकावा क्षुद्रग्रह के पंद्रह सौ टुकड़े फिर भी पृथ्वी पर पहुंचाए गए। उनके अनुयायी, हायाबुसा -2, जो क्षुद्रग्रह रायुगा में गए थे, अब तक बेहतर कर रहे हैं। पिछले हफ्ते, पहली बार, उसने एक क्षुद्रग्रह के नमूने को छुआ, उस पर एक टैंटलम गोली मार दी, और सबसे बड़ा उपद्रव योजना से पहले एक स्पर्श था।


अक्टूबर 2018 में प्रशिक्षण गिरावट से तस्वीरें, ऊंचाई 21 मीटर, फोटो जैक्सा

प्रागितिहास

हायाबुसा -2 की शुरुआत 3 दिसंबर 2014 को हुई थी, ठीक एक साल बाद इसने पृथ्वी के पास एक गुरुत्वाकर्षण पैंतरेबाज़ी की और 27 जुलाई, 2018 को Ryugu क्षुद्रग्रह (162173) में काम करते हुए 20 किमी ऊँची कक्षा में प्रवेश किया। 21 सितंबर को, दो HIBOU और OWL रोवर्स को सफलतापूर्वक सतह पर फेंक दिया गया था (उन्हें "जंपर्स" कहा जाता है क्योंकि वे सतह पर सवारी नहीं करते हैं, लेकिन कूदते हैं), और 3 अक्टूबर को MASCOT लैंडिंग मशीन। शुरुआती योजनाओं के अनुसार, क्षुद्रग्रह के नमूने एकत्र करने के पहले प्रयासों की योजना 2018 के पतन में बनाई गई थी, लेकिन उन्हें इस वर्ष के लिए स्थगित कर दिया गया था। और, कई दर्जन रिहर्सल के बाद, जांच अंततः 21 फरवरी को समाप्त हो गई।


नेविगेशन कैमरे से फ्रेम का एनीमेशन 20 किमी की ऊंचाई से एक क्षुद्रग्रह के पास आने के चरणों को दर्शाता है।

एल्गोरिथ्म और लैंडिंग साइट

एक क्षुद्रग्रह पर उतरना कोई आसान काम नहीं है। इसके सटीक होने के लिए, हायाबुसा -2 ने पहले से एक दृश्यमान मार्कर गिरा दिया, यहां तक ​​कि 20 किमी की कार्य ऊंचाई से भी दिखाई दिया। 500 मीटर की ऊंचाई पर उतरते हुए, पृथ्वी से कमांड पर डिवाइस स्वायत्त नेविगेशन पर स्विच करता है। 45 मीटर की ऊँचाई पर, जांच फ़्रीज़ होती है, एलआईडीएआर -> एलआरएफ लेजर रेंज फाइंडरों के बीच स्विच करती है और कैमरे के देखने के क्षेत्र में दिखाई देने वाले मार्कर का इंतजार करती है। मार्कर पर कब्जा करने के बाद, हायाबुसा 4.5 मीटर तक उतरता है, लैंडिंग स्थल पर सतह के समानांतर घूमता है और इसे एक नमूना के साथ छूता है। 50 मीटर से नीचे, टेलीमेट्री गायब हो जाती है, और डिवाइस के साथ क्या होता है, इसकी निगरानी केवल डॉपलर प्रभाव से की जा सकती है - इंटरप्लेनेटरी स्टेशन से सिग्नल की आवृत्ति में छोटे बदलावों से सतह की कमी और स्पर्श ध्यान देने योग्य होगा।


निकटता, JAXA छवि

लैंडिंग साइट के लिए कुछ आवश्यकताएँ भी हैं। सबसे पहले, एंटेना और सौर पैनलों के उन्मुखीकरण पर तकनीकी प्रतिबंधों के कारण, लैंडिंग साइट के अक्षांश के लिए 30 ° से अधिक होना असंभव है। इसके अलावा, इलाके का ढलान 30 ° से अधिक नहीं होना चाहिए। रोपण क्षेत्र में, 70 सेमी से ऊपर के पत्थर अस्वीकार्य हैं। और, आखिरकार, सतह का तापमान 97 डिग्री सेल्सियस से अधिक नहीं हो सकता है ताकि उपकरणों को गर्म न किया जा सके। नतीजतन, एक एकीकृत सुरक्षा मूल्यांकन के अनुसार, क्षुद्रग्रह के पास भूमध्य रेखा पर एक स्पष्ट रूप से दिखाई देने वाला बैंड था, जहां यह भूमि के लिए सुरक्षित था।


इसके बाद JAXA चित्र

परिणामस्वरूप, लैंडिंग साइट के लिए 17 उम्मीदवारों में से तीन बने रहे - मुख्य L08 और दो आरक्षित L07 और M04।



3 डी दृश्य में। सफेद बिंदु एक उद्देश्य मार्कर है।

शांतिपूर्ण बंदूके

हयाबस में नमूने एकत्र करने के लिए तीन "बंदूकें" हैं। उनमें से दो को 5 ग्राम वजन वाले टैंटलम गोलियों से भरा गया है। वे 300 मीटर / सेकंड की गति से आग लगाते हैं जब जांच नमूने की सतह को छूती है और क्षुद्रग्रह के कणों को प्रभाव में लाती है।



ग्राउंड टेस्ट एनीमेशन।



लेकिन तीसरा शॉट ज्यादा मुश्किल है। यह पूर्ण विकसित शेल है जिसमें 4.5 किलोग्राम विस्फोटक और 2 किलो तांबा का खोल है। "तोप" "हायाबुसा" से एक दूसरे मिनी-सैटेलाइट के साथ एक कैमरे से अलग होगा और एक क्षुद्रग्रह पर शूट करेगा, जो लगभग 2 मीटर गहरी एक फ़नल का निर्माण करेगा।

5-ग्रेन राउंड वाली पहली बंदूक 21 फरवरी को दागी गई, दूसरी और तीसरी गोली मार्च और अप्रैल में लगने की उम्मीद है।

पहले गया

ऐसा लगता है कि JAXA द्वारा प्रकाशित योजना ने क्षुद्रग्रह को छूने के लिए अंतिम नाममात्र संभव समय का संकेत दिया था। क्योंकि वास्तव में, जांच का इंतजार नहीं किया गया था, लेकिन बिना किसी देरी के लगभग नीचे चला गया और योजनाबद्ध तरीके से सतह को छुआ। स्टैंड-अलोन मोड में, बिना टेलीमेट्री के, उन्होंने सतह को सफलतापूर्वक छुआ (डॉपलर प्रभाव के कारण आवृत्ति पारी में ध्यान देने योग्य)।


प्रसारण फ़्रेम

फिर जांच को क्षुद्रग्रह पर सफलतापूर्वक गोली मार दी गई - पहली बंदूक की बैरल में तापमान में वृद्धि एक सफल शॉट इंगित करती है।



टेलीमेट्री लगभग 1200 मीटर की ऊंचाई पर लौटा। बाद के विश्लेषण से पता चला कि शॉट और सैंपलिंग के संचालन का क्रम सफल रहा, और तंत्र 20 किमी की काम ऊंचाई पर लौट आया। पहले स्पर्श के बाद, क्षुद्रग्रह पर इंजन के निशान मुश्किल से ध्यान देने योग्य हैं, और अप्रैल में सबसे शानदार तीसरे शॉट की उम्मीद है।