iRobot Scooba: वाशिंग रोबोट क्लीनर की आम समस्याओं का अनुभव और समाधान

iRobot स्कूबा (मॉडल 5800, 380 और एनालॉग लगभग समान दिखते हैं)

जब मैंने पहली बार रोबोट वैक्यूम क्लीनर के बारे में सुना, तो मैं तुरंत एक प्राप्त करना चाहता था ताकि मैं इसे "क्षेत्र की स्थितियों" में आज़मा सकूं। मैंने उनके बारे में 2010 में कहीं पढ़ा था, और थोड़ी देर बाद मैं अपने छोटे से सपने को पूरा करने में कामयाब रहा। फिर मैं रैंडम रूप से iRobot प्रोडक्ट डिस्ट्रीब्यूशन कंपनी के मैनेजर से मिला, और मुझे एक अच्छे डिस्काउंट पर Scooba 5800 स्टैंड लेने की पेशकश की गई।

दो बार सोचने के बिना, मैं सहमत हो गया, नवीनता घर लाया, इसका परीक्षण किया और ... रोबोट पूरी तरह से मेरी उम्मीदों पर खरा उतरा। उसने फर्श को पूरी तरह से धोया, किसी भी मामले में, मैं जितना करता हूं उससे बहुत बेहतर, जब मैं बहुत कोशिश करता हूं। कटौती के तहत - कुछ और यादें, रोबोट के साथ अनुभव और कई सामान्य "लोहे" समस्याओं का समाधान जो सभी स्कूबा में आम हैं, जो डिवाइस की निष्क्रियता का कारण बनते हैं।

स्कूबा के काम की कुछ और यादें और मूल्यांकन

जिस रोबोट को मैंने सफलतापूर्वक खरीदा, उसने कई वर्षों तक काम किया। तब यह मेरे लिए आश्चर्यजनक था कि ऐसा कोई भी जटिल उपकरण बिना किसी समस्या के काम करता है, पानी के दैनिक संपर्क के बावजूद, जो किसी भी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए घातक है।

उन्होंने असाधारण रूप से अच्छी तरह से काम किया - उन्होंने लगभग सभी चीजों को धोया, एक पूरी तरह से साफ फर्श के पीछे छोड़ दिया। मैं भूल गया कि मोपिंग क्या है। उन्होंने मेरे घर के सामान्य गलियारे में भी सब कुछ धोया, जिसे किरायेदारों ने नहीं धोया, क्योंकि गलियारा आम था, और सार्वजनिक उपयोगिताओं से सफाई करने वाली महिला स्थापित दरवाजों के कारण उस तक नहीं पहुंच सकती थी। सामान्य तौर पर, बारहमासी गंदगी और धूल (निश्चित रूप से, गंदगी के सीधे टुकड़े नहीं थे, अन्यथा मैं डिवाइस का मजाक नहीं उड़ाऊंगा) लगभग एक घंटे तक चलने वाले सिर्फ एक रोबोट सफाई सत्र में धोया गया था।

हां, रोबोट छोटे कोनों को आकार में कुछ सेंटीमीटर छोड़कर, कोनों को नहीं छूता है। लेकिन मैनुअल फर्श की सफाई की सामान्य गुणवत्ता की तुलना में, यह सिर्फ जगह है। यह विशेष रूप से अच्छा है यदि आप थोड़ा सफाई एजेंट जोड़ते हैं (आप iRobot से एक विशेष खरीद सकते हैं, या आप सामान्य एक की कुछ बूंदों को जोड़ सकते हैं, मुख्य बात बहुत ज्यादा फोम नहीं है, अन्यथा रोबोट सामान्य रूप से काम करने में सक्षम नहीं होगा)।

स्कूबा 5800 पानी की कमी और सम्मानजनक मौत

इस दौरान, स्कोबा दोषों की एक जोड़ी सामने आई। पहला रोबोट टैंक का प्लास्टिक लॉक-हैंडल है। यह हैंडल टैंक को लॉक करता है। और यह पूरी तरह से प्लास्टिक है, इस तथ्य के बावजूद कि हैंडल को दबाने पर बल ताला खोलने के लिए पर्याप्त होना चाहिए और टैंक को हटाया जा सकता है।


वही कलम। वैसे, 3 डी प्रिंटर के लिए उसका 3 डी मॉडल थिंगविवर्स पर ऑनलाइन है

मैं सब कुछ समझता हूं, लेकिन यह कलम एक या दो साल में (किसी के लिए और सामान्य तौर पर कई महीनों के लिए) विफल हो जाती है। शायद यह जानबूझकर अप्रचलन है, हालांकि, बल्कि (स्वयं रोबोट और इसकी उपभोग्य सामग्रियों की विश्वसनीयता को देखते हुए) डेवलपर्स की एक निगाह है।

दूसरा दोष यह है कि रोबोट बैटरी, नी-एमएच, 4.5 आह * अपेक्षाकृत जल्दी खो गई क्षमता से। हाँ, रोबोट के साथ लिथियम बैटरी के बजाय, "मेमोरी" और अपेक्षाकृत त्वरित गिरावट वाली बैटरी की आपूर्ति की गई थी। मुझे एक बैटरी खरीदनी थी, और फिर मैं कुछ हफ्तों के लिए कहीं चला गया।

वापस लौटने पर, यह पता चला कि रोबोट अपना करियर जारी नहीं रखना चाहता है। उसने शुरू किया, फर्श पर थोड़ा सा रेंगना और लगभग तुरंत समस्या के बारे में एक ध्वनि संकेत दिया। यह पता लगाने का कोई समय नहीं था, डिवाइस बहुत जटिल लग रहा था (यह एक रोबोट है!), इसलिए मैंने इसे अकेले छोड़ दिया (लेकिन इसे नहीं बेचा)।


IRobot Scooba वैक्यूम टर्बाइन

एक साल बाद, यह पता लगाने के लिए समय मिल गया, मुझे एहसास हुआ कि उसकी समस्या क्या थी। यह पता चला कि धुलाई प्रणाली का प्ररित करनेवाला रुक गया, जिसने रोबोट के माध्यम से पानी और हवा के प्रवाह को रोक दिया। वह बस मुरझा गई और शुरू नहीं हो सकी। मैंने रोबोट को विघटित कर दिया, टरबाइन के ब्लेड को थोड़ा स्थानांतरित कर दिया (यह वास्तव में थोड़ा सूख गया), इसे इकट्ठा किया, और यह सब फिर से काम किया। लेकिन आनंद अल्पकालिक था - मैंने रोबोट को पानी में, उसकी संपूर्णता में भुनाया, और यहां इसकी सूक्ष्म प्रकृति अब और नहीं खड़ी हो सकती है।

जहां तक ​​मुझे याद है, यह वर्ष 2013 में हुआ था।

नई - अच्छी तरह से पुराने भूल गए

पिछले कुछ वर्षों में, मैं दूसरे देश में चला गया और कई अपार्टमेंट बदले। यह सब समय रोबोटों के लिए समय नहीं था, हालांकि हाल ही में मैंने अपने स्कूबा, मेरी मंजिलों को याद किया, और मैं रोबोट को धोने के कर्तव्यों को सौंपना चाहता था।

लेकिन अब, किसी कारण से, मुझे पैसे के लिए खेद महसूस हुआ, क्योंकि सामान्य स्थिति में भी इस्तेमाल किए गए स्कूबा मॉडल की कीमत लगभग 150 यूरो है (आप इसे सस्ता पा सकते हैं, लेकिन कोई भी डिवाइस के संचालन की गारंटी नहीं देता है)। अंत में, मुझे अपने लालच के साथ एक समझौता मिला और मैंने इसे ठीक करने के लिए एक और स्कूबा (मौजूदा एक के अलावा) निष्क्रिय खरीदकर अपनी किस्मत आजमाने का फैसला किया। यह विचार था कि एक रोबोट से भागों का उपयोग दूसरे के साथ समस्याओं को हल करने के लिए किया जाए।

फिर भी, पिछले कुछ वर्षों में, इन और अन्य रोबोटों की मरम्मत के बारे में नेटवर्क पर बहुत सारी सामग्री जमा हो गई है, और मुझे उन्हें ठीक करने में अधिक अनुभव प्राप्त हुआ है। और मैंने स्कोबा 380 का आदेश दिया, जो एक हास्यास्पद 35 यूरो में एक बैटरी, एक ब्रश और फिल्टर के साथ बेचा गया था।

380 वें मॉडल के लक्षण

• प्रकार: रोबोट
• सेंसर: ऑप्टिकल
• सफाई: गीला
• धूल कलेक्टर: चक्रवात फिल्टर
• पावर कंट्रोलर: नहीं
• सफाई क्षेत्र सीमक: आभासी दीवार
• आंदोलन के मोड: दीवारों के साथ एक सर्पिल, ज़िगज़ैग में
• सफाई मोड: स्थानीय सफाई
• चार्जर पर स्थापना: मैनुअल
• एक एकल बैटरी चार्ज पर संसाधित क्षेत्र: 80 एम 2

इसके अलावा, मैंने रिश्तेदारों से मुझे एक पुरानी स्कोबा 5800 भेजने के लिए कहा, जो अभी भी दूसरे देश में एक खाली अपार्टमेंट में धूल जमा कर रही थी।

हम दो रोबोटों में से एक को इकट्ठा करते हैं

5800 और 380 मॉडल लगभग पूरी तरह से समान हैं, केवल "दिमाग" थोड़ा अलग है, 380 रोबोट, एक अधिक आधुनिक के रूप में, थोड़ा बेहतर साफ करता है, और यह बैटरी को अधिक सावधानी से व्यवहार करता है। इसलिए, यह गणना की गई थी कि अगर खरीदे गए रोबोट में कुछ टूट गया था, तो 5800 से इसे स्पेयर पार्ट्स से बदलना संभव होगा।

नए रोबोट में एक टूटी हुई पानी की टंकी थी - उस तरफ एक बड़ी दरार थी जो पानी से गुजरती थी। इसे सील किया जा सकता था, लेकिन लुक समान नहीं है, इसलिए मैंने 5800 मॉडल से टैंक लिया।

इसके अलावा, खरीदे गए स्कूबा में एक समस्याग्रस्त टरबाइन भी था। अगर मैं पहले रोबोट से नहीं निपटता, तो मैं शायद अपने हाथों को नीचा कर लेता और बेवकूफ खरीद से परेशान होकर धूल हटाने के लिए दूसरा रोबोट रख देता। लेकिन मुझे पहले से ही पता था कि समस्या क्या है, साथ ही मैं जानता था कि रोबोट को हटाने के बिना इसे कैसे हल किया जाए।

कई परतों में एक घने कपड़े को मोड़ना और इसे फर्श पर रखना आवश्यक है। फिर स्कोबा ले लो, इसे अपनी तरफ रखो, जहां टरबाइन स्थित है (यदि आप ऊपर से रोबोट को देखते हैं, तो यह बाईं ओर है), इसे 2-3 सेमी बढ़ाएं और इसे कपड़े पर गिरने दें। डिवाइस स्वयं मजबूत है, यह इस तरह के पतन की धमकी नहीं देता है, लेकिन टरबाइन कंपन के प्रभाव में बदल जाता है और फिर, सिस्टम में पानी जोड़ने के बाद, यह काम करना शुरू कर देता है। यदि यह विधि मदद नहीं करती है, तो आप अभी भी रोबोट को अपनी पिछली स्थिति में वापस कर सकते हैं, और उसी तरह इसे 2-3 सेंटीमीटर बढ़ा सकते हैं, फिर इसे छोड़ दें ताकि रोबोट कपड़े पर गिर जाए।

सब कुछ निकला, टरबाइन ने काम किया। मैंने साफ बटन दबाया और देखा ...

मौत का नृत्य स्कूबा

यह डिवाइस के परिपत्र अनियमित आंदोलनों का नाम है, जो कुछ मिनटों की गतिविधि के बाद, ब्रश के साथ एक समस्या को रोकता है और संकेत देता है (जो आमतौर पर सही क्रम में होता है)।


मैंने रोबोट को बंद कर दिया, परेशान हो गया और क्या किया जा सकता है, इसकी जानकारी के लिए इंटरनेट पर खोज शुरू की। कुछ घंटों तक पढ़ने के बाद, मैंने बेतरतीब ढंग से रोबोट को फिर से चालू करने की कोशिश की, और यह अपने आप काम किया। बैटरी लगभग 10 मिनट तक चली, लेकिन यह ठीक काम किया! दो दिनों के लिए मैं साफ फर्श के साथ खुश था, और फिर एक बढ़िया सुबह, रोबोट टैंक को पानी से भर दिया और इसे सफाई के लिए चला दिया, मैंने उसी मौत का नृत्य देखा (इसे स्कोबा सर्कल डांस भी कहा जाता है)।

रोबोट के लिए समर्पित अमेरिकी मंचों में से एक में, यह पता चला कि दो कारण हो सकते हैं। पहला रोबोट पहिया मॉड्यूल के आईआर सेंसर की विफलता है। यह एक सामान्य संकेत देना बंद कर देता है और पहिया सामान्य से बहुत तेजी से घूमता है, जो गोलाकार आंदोलनों की ओर जाता है, क्योंकि दूसरा पहिया सामान्य गति से काम करता है। रोबोट पागल हो रहा है, क्योंकि कंप्यूटिंग यूनिट को समझ नहीं आ रहा है कि क्या हो रहा है।


स्कूबा व्हील मॉड्यूल

दूसरा कारण मदरबोर्ड पर कुछ तत्वों की विफलता है, जिसका इलाज किया जाता है, लेकिन इसके लिए आपको एक अच्छा इलेक्ट्रॉनिक मामलों का मास्टर होना चाहिए। एक साधारण व्यक्ति, यहां तक ​​कि टांका लगाने के अनुभव के साथ, सामना नहीं करेगा - एक समस्या तत्व को ढूंढना इतना आसान नहीं है। आपको यह जानना होगा कि कहां देखना है।

निर्णय

भाग्य की आशा करते हुए, मैंने बस पहिया मॉड्यूल को बदलने का फैसला किया और फिर जांचें कि सब कुछ कैसे काम करता है। एक मंच पर मुझे एक और समाधान मिला - बस मॉड्यूल तारों में से एक मिलाप, ताकि यह सीधे एलईडी के कैथोड से कनेक्टर तक जाए।

आप निश्चित रूप से कोशिश कर सकते हैं, लेकिन मैं रोबोट को अलग नहीं करना चाहता, पहिया मॉड्यूल को हटा देना, उसे मिलाप करना, उसे इकट्ठा करना और फिर पता लगाना कि समस्या दूर नहीं हुई है। हम सभी के पास बहुत कम समय है, और रोबोट वैक्यूम क्लीनर अभी भी एके -47 नहीं है, जिससे यह लगातार डिसैम्बल्ड और असेंबल किया जाता है। प्लास्टिक के बहुत से हिस्से जो समय के साथ जीर्ण हो जाते हैं। और अगर एक रोबोट एक disassembly-विधानसभा का सामना कर सकता है, तो कोई गारंटी नहीं है कि यह दूसरे से बच जाएगा।

वैसे, पहले से ही पहले disassembly प्रक्रिया के दौरान, यह पता चला कि प्लास्टिक व्हील माउंट्स में से एक उड़ गया था - यह टूट गया। सौभाग्य से, मॉड्यूल आमतौर पर एक माउंट के साथ पकड़ सकता है। अगर एक बार में दो टूट जाते हैं, तो रोबोट को फेंक दिया जा सकता है। गोंद मदद नहीं करेगा।

नीचे रोबोट को हटाने और पहिया मॉड्यूल को हटाने की प्रक्रिया है। वीडियो तो बाहर निकला, लेकिन रोबोट की संरचना का एक सामान्य विचार देता है।


और यहाँ उपर्युक्त आईआर डायोड के साथ असंतुष्ट रोबोट और पहिया मॉड्यूल की तस्वीरें हैं। जाहिरा तौर पर, यह साफ है (मंच के कुछ उपयोगकर्ता जिनसे मुझे जानकारी मिली है कि आइटम को साफ करने में मदद मिली है)। तो समस्या गंदगी में नहीं है, लेकिन तत्व के क्षरण में (90%, ऐसा है)।







और रोबोट के इनसाइड की कुछ और तस्वीरें:











और अंत में, विधानसभा के बाद रोबोट के सही संचालन का एक उदाहरण:

एक और समस्या का समाधान - बैटरी

इसलिए, मेरे पास दो बैटरी थीं। पहला वह है जो मेरे पूर्व अपार्टमेंट से एक एक्साट रोबोट लेकर आया है। दूसरा वह है जो खरीदे गए रोबोट के साथ आया था। दोनों लगभग मर चुके थे।

मैंने लंबे समय (रात) के लिए बैटरी को चार्ज पर छोड़ने की कोशिश की, लेकिन व्यावहारिक रूप से उनके ठीक होने की कोई उम्मीद नहीं थी। आखिरकार, यह नी-एमएच है, ये तत्व बहुत जल्दी खराब हो जाते हैं। यदि आप मानते हैं कि मेरा पहला रोबोट लगभग 4 साल तक बेकार रहा, तो यह बैटरी सिर्फ लहरा सकती है।

मैंने सोचा और गलत था! और दो बार - दोनों बैटरी को पुनर्जीवित करने में कामयाब रहे। सबसे पहले मैंने स्मार्ट चार्जर IMAX B6 का उपयोग करने की कोशिश की। उन्होंने ईमानदारी से बैटरी चार्ज की, लेकिन वे रोबोट के 10-15 मिनट तक चले।

इसलिए, दोनों बैटरियों को अप्रत्याशित तरीके से बहाल किया गया था। पहले, मैंने पहले रोबोट में एक और फिर दूसरी बैटरी लगाई, जो चार्ज नहीं हो रही थी। यह बैटरी को जल्दी से डिस्चार्ज करने के लिए किया जाता है। जब रोबोट बंद होता है, तब भी कुछ प्रकार की ऊर्जा खपत होती है (बोर्ड पूरी तरह से मृत नहीं है)। 16 से 7 वोल्ट के टर्मिनलों पर वोल्टेज ड्रॉप के इंतजार के बाद, मैंने एक बैटरी को दूसरे काम करने वाले रोबोट से जोड़ा। फिर उसने रोबोट को चार्ज पर लगा दिया।

एलईडी सामान्य से अधिक तेज़ी से झपकी लेती है, जिसका अर्थ है कि iRobot के डेवलपर्स द्वारा प्रदान की गई नई बैटरी चार्ज करने के लिए एक विशेष 16-घंटे के चक्र की सक्रियता। साथ ही, यह मोड तब शुरू होता है जब बैटरी को 7 V तक डिस्चार्ज कर दिया जाता है। बैटरी को 16 घंटे चार्ज करने के लिए छोड़ते हुए, मैंने इसकी लगभग पूरी रिकवरी हासिल कर ली है। सुबह चालू किए गए रोबोट ने लगभग एक घंटे तक काम किया। और, जैसा कि यह निकला, यह मेरे पहले 5800 रोबोट से बैटरी थी, जो लगभग 4 साल तक बेकार रही! उन्होंने सभी मंचों पर लिखा कि कुछ महीनों के लिए स्कूबा बैटरी की मृत्यु निश्चित है, लेकिन इसे देखें।

दूसरी बैटरी ने मदद नहीं की। लेकिन मैंने अभी भी इसे चार्ज करने की कोशिश की, मैंने इसे फिर से निर्वहन करने की कोशिश की। रोबोट ने 16-घंटे के चक्र में प्रवेश नहीं किया, लेकिन कुछ दिनों के बाद मैंने एक बार फिर उसे रात के लिए छोड़ दिया। सुबह मैंने इसे आज़माया, और यह पता चला कि अब यह लगभग एक घंटे का बैटरी जीवन भी रखता है। नतीजतन, मेरे पास दो बैटरियां थीं जो लगभग उतने ही नए काम करती हैं। नए की कीमत लगभग 40 यूरो है, वही राशि जो मैंने दूसरे रोबोट के लिए चुकाई है। मुझे बैटरी खरीदने की ज़रूरत नहीं थी, जिसे लेकर मैं बहुत खुश हूँ। ठीक है, अगर वे विफल हो जाते हैं, तो मैं उपयोग किए गए लैपटॉप बैटरी के नए डिब्बे से ली-आयन बैटरी बनाने की कोशिश करूंगा। मुझे आशा है कि निकट भविष्य में मुझे ऐसा करने की आवश्यकता नहीं है।

और अब क्या?

रोबोट लगभग एक सप्ताह से पूरे अपार्टमेंट में फर्श धो रहा है, इस दौरान मैंने किसी भी ग्लिट्स पर ध्यान नहीं दिया। शायद यह कुछ समय के लिए पर्याप्त होगा, कुछ और विफल हो जाएगा। लेकिन मेरे पास स्पेयर पार्ट्स हैं - पहला रोबोट, मॉडल 5800! इसलिए मैं बिना किसी डर के भविष्य को देखता हूं, निकट भविष्य में मुझे फर्श नहीं धोना पड़ेगा। किसी भी मामले में, मुझे उम्मीद है।