हमने लेक्सस RX450h को क्यों चुना

मानव रहित वाहन बनाना एक बहुत ही रोमांचक गतिविधि है, जो कई इंजीनियरिंग चुनौतियों से भरा है। उनमें से एक भविष्य के मानवरहित प्रणाली के लिए सही आधार (कार) का चयन कर रहा है। जैसा कि आपने पिछले पोस्टों से देखा होगा, OSCAR लेक्सस RX450h का उपयोग करता है, और हमने इसे एक कारण के लिए चुना है।

उम्मीदवारों

• लिंकन mkz
• टोयोटा प्रियस
• उत्पत्ति G80
• लेक्सस आरएक्स 450 एच

प्रारंभिक आवश्यकताएं

विद्युत नियंत्रण (कोई हाइड्रोलिक्स)
हमारा सॉफ्टवेयर कार के यांत्रिक सबसिस्टम (गैस, ब्रेक, स्टीयरिंग, आदि) को नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए और ऐसा करने का सबसे आसान तरीका इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण है। अन्यथा, हमें स्टीयरिंग व्हील और गैस / ब्रेक को नियंत्रित करने के लिए कार में एक्चुएटर और सर्वो के रूप में अतिरिक्त उपकरण स्थापित करने होंगे।

बस कर सकते हैं
मोटर वाहन उद्योग में सबसे आम मानक है। चूंकि OSCAR एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट है, इसलिए हम प्रोजेक्ट के प्रति उत्साही लोगों की अधिकतम संख्या को आकर्षित करने में रुचि रखते हैं। FlexRay / LIN या किसी अन्य मानक को चुनना परियोजना द्वारा समर्थित वाहनों की सीमा को बहुत सीमित कर देगा। इसके अलावा, StarLine में 10 साल से अधिक का अनुभव हो सकता है ।

संकर
हाइब्रिड कारें न केवल पर्यावरण को कम नुकसान पहुंचाती हैं, बल्कि शक्तिशाली बैटरी भी हैं जिनका उपयोग अतिरिक्त उपकरण (कंप्यूटिंग यूनिट, जीपीयू, लिडार, कैमरा, आदि) को करने के लिए किया जा सकता है। इसके अलावा, सॉफ्टवेयर (तंत्रिका नेटवर्क, कंप्यूटर विजन, डेटा प्रोसेसिंग) में उच्च बिजली की खपत होती है और एक मानक कार बैटरी पर्याप्त नहीं होगी।

लिंकन mkz

कंपनियों द्वारा उपयोग किए जाने वाले मानव रहित वाहनों के लिए सबसे उपयुक्त है, जिनका इस्तेमाल उडेसिटी, पोनी.वाई, ड्राइव.एआई और कुछ अन्य लोग करते हैं। इसके अलावा, कार अपोलो प्लेटफॉर्म द्वारा समर्थित है। हालांकि, इसकी उच्च लागत है।



पेशेवरों:

• इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स
• इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग
• अनुकूली क्रूज नियंत्रण
• हाइब्रिड (शक्तिशाली निर्मित बैटरी)

विपक्ष:

• रूस में बिक्री के लिए नहीं, उन लोगों के लिए मुश्किल। सेवा
• उच्च कीमत ($ 47,000 + कर + शिपिंग लागत)
• संयुक्त राज्य अमेरिका से लंबी डिलीवरी

टोयोटा प्रियस

एक काफी विश्वसनीय संकर पहले से ही तीसरी पीढ़ी में है। Waymo और Yandex जैसी कंपनियां अपने फैसलों में इस कार का इस्तेमाल करती हैं।



पेशेवरों:

• हाइब्रिड (शक्तिशाली निर्मित बैटरी)
• बड़े प्रदर्शन (विज़ुअलाइज़ेशन के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है)
• ऑटो पार्किंग
• इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग
• इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स

विपक्ष:

• कोई अनुकूली क्रूज नियंत्रण नहीं
• बहुत विशाल लाउंज नहीं

उत्पत्ति G80

हुंडई प्रीमियम डिवीजन उत्पाद। कार्यक्रम स्तर पर कार के लगभग सभी सबसिस्टम तक पहुंच प्रदान करता है, जो एवी (मानव रहित वाहन) के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है। रूस में बहुत लोकप्रिय नहीं है, इसलिए रखरखाव और संशोधन मुश्किल हो सकता है।



पेशेवरों:

• इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग
• इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स
• स्टॉप एंड गो के साथ अनुकूली क्रूज नियंत्रण
• ऑटो पार्किंग

विपक्ष:

• हाइब्रिड नहीं (अतिरिक्त बैटरी स्थापित करनी होगी)

लेक्सस आरएक्स 450 ह (विजेता)

अंत में, RX450h जीता। टोयोटा प्रीमियम डिवीजन मॉडल में लगभग वह सब कुछ है जो हमें + आराम और विश्वसनीयता की आवश्यकता है। Apple और कुछ अन्य कंपनियों ने इस कार का सफलतापूर्वक उपयोग किया है।



पेशेवरों:

• इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग
• अनुकूली क्रूज नियंत्रण
• हाइब्रिड (शक्तिशाली निर्मित बैटरी)
• रूस में लेक्सस लोकप्रिय है (आसान रखरखाव और संशोधन)
• निर्मित AEB (ऑटो इमरजेंसी ब्रेकिंग)
• एकीकृत चरित्र मान्यता
• बिल्ट-इन लेन रिटेंशन सिस्टम

विपक्ष:

• नहीं एक इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स (जो अभी तक महत्वपूर्ण नहीं है)

अब हमारे पास एक कार है, इसलिए यह हमारे लिए आगे बढ़ने और बात करने का समय है कि हम क्या बनाने जा रहे हैं। निम्नलिखित प्रकाशनों में से एक में, हम OSCAR मंच और भविष्य के लिए हमारी योजनाओं के बारे में बात करेंगे।

गिटलैब परियोजना