MIT चीता रोबोट वापस फ्लैप कर सकता है और तेजी से दौड़ सकता है

रोबोट जानवर अब किसी को आश्चर्यचकित नहीं करेंगे। सबसे अधिक, बोस्टन डायनेमिक्स के डेवलपर्स ने चार-पैर वाले रोबोट बनाने में सफलता हासिल की है। इस कंपनी ने दो पैरों वाले रोबोट भी दिखाए जो बाधाओं को दूर करने के लिए सीखा, न केवल उन पर कदम रखने के लिए, बल्कि कूदने के लिए भी।

लेकिन बोस्टन डायनेमिक्स में प्रतियोगियों, विशेष रूप से, एमआईटी के डेवलपर्स हैं। दूसरे दिन उन्होंने एक लघु चीता रोबोट दिखाया (यह वास्तविक चीता के समान नहीं है), जिसे उन्होंने न केवल आगे, पीछे, बग़ल में, बल्कि फ़्लिप करने के लिए भी सिखाया। जहां तक ​​हम जानते हैं, अन्य रोबोट (खिलौना वाले को छोड़कर) यह नहीं जानते कि यह कैसे करना है।

रोबोट बहुत तेज चलता है - एक इंसान के मुकाबले दोगुना तेज। यदि आप एक रोबोट को गिराते हैं, तो उसकी पीठ पर भी, यह बहुत तेज़ी से "अपने पंजे पर" उठने में सक्षम होगा, एक ऐसी तकनीक का उपयोग करके जो गिरे हुए मार्शल कलाकारों द्वारा प्रदर्शित होने के समान है। लेकिन इस रोबोट का सबसे दिलचस्प कौशल हवा में पीछे की ओर कूदना है, रिवर्स सोमरस।

डेवलपर्स का दावा है कि रोबोट बाहरी प्रभावों के लिए प्रतिरोधी बना है। यह काफी मजबूत है। इसके अलावा, यहां तक ​​कि अगर उसकी कूद एक पोखर में समाप्त होती है, तो तंत्र को कुछ भी नहीं होगा (कम से कम अगर पोखर बहुत गहरा नहीं है)।


रोबोट की संरचना मॉड्यूलर है, जो निर्माण की लागत को कम करती है। मिनी चीता को उसके प्रत्येक पंजे के लिए तीन सर्वोस प्राप्त हुए। वे सस्ती हैं और वांछित होने पर जल्दी से प्रतिस्थापित किया जा सकता है। "आप लेगो जैसे रोबोट भागों को इकट्ठा कर सकते हैं," इसके रचनाकारों में से एक ने कहा।

वैसे, वर्तमान संस्करण की तुलना 2013 से प्रोटोटाइप के साथ की जा सकती है। अंतर हड़ताली है।


रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में शोधकर्ता मई में डिवाइस की डिज़ाइन विशेषताओं को दिखाएंगे। अब डेवलपर्स अन्य चार-पैर वाले सिस्टम बनाने में व्यस्त हैं। कुल मिलाकर, जहाँ तक कोई न्याय कर सकता है, उनमें से 10 होंगे।

“रोबोट बनाने के कारणों में से एक इसके साथ प्रयोग करने की क्षमता है, विभिन्न असामान्य चाल की कोशिश करने के लिए, क्योंकि प्रणाली काफी मजबूत है और अगर हम इस पर बाहरी प्रभाव लागू नहीं करते हैं, तो यह बिल्कुल भी नहीं गिरता है। यदि दुर्घटना होती है, तो रोबोट को आसानी से बहाल किया जा सकता है, ”विकास दल के एक प्रतिनिधि ने कहा।

टेस्ट में रोबोट के "व्यवहार" के लिए नए एल्गोरिदम का विकास शामिल है, जो जटिल युद्धाभ्यास करते हुए बहुत तेज़ी से आगे बढ़ने में सक्षम है।

"अंत में, मुझे आशा है कि हम रोबोट के साथ दौड़ का आयोजन कर सकते हैं, ज़ाहिर है, बाधाओं के साथ, जहां प्रत्येक टीम अपने स्वयं के एल्गोरिदम पर काम करते हुए अपने रोबोट को नियंत्रित करेगी, और हम यह निर्धारित करेंगे कि कौन सी रणनीति अधिक प्रभावी है," डेवलपर्स कहते हैं।

रोबोट के रचनाकारों को गर्व है कि वे अपने पशु रोबोट के डिजाइन पर पुनर्विचार करने में सक्षम थे। पिछले प्रोटोटाइप "ठोस" थे, एक साथ एकीकृत। नए "चीता" मॉड्यूलर हैं, जैसा कि पहले ही ऊपर उल्लेख किया गया है। और अगर डेवलपर पिछले संस्करण में कुछ बदलना चाहता है, तो उसे मूल रूप से डिज़ाइन को बदलना होगा। "चीता" के साथ सब कुछ सरल है - एक अलग डिजाइन का एक नया हिस्सा पुराने एक के बजाय स्थापित किया गया है (उदाहरण के लिए, यह मैनिप्युलेटर हो सकता है) और वह सब।

12 रोबोट मोटर्स में से प्रत्येक छोटा है। आकार लगभग मेसन जार के ढक्कन के आकार के बराबर है। मोटर के डिजाइन में एक स्टेटर, कॉइल्स का एक सेट शामिल है जो एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है; एक छोटा नियंत्रक जो स्टेटर द्वारा उत्पन्न करंट को सेट करता है; मैग्नेट के साथ एक रोटर, स्टेटर क्षेत्र के साथ एक साथ घूमना, अंग को उठाने या घुमाने के लिए एक टोक़ बनाना; गियरबॉक्स जो एक 6: 1 डाउनशिफ्ट प्रदान करता है; एक स्थिति सेंसर जो इंजन और संबंधित रोबोट अंगों के कोण और अभिविन्यास को मापता है।

प्रत्येक अंग के आंदोलनों को तीन सर्वोस के कार्य द्वारा निर्धारित किया जाता है, अर्थात, "पैर" में तीन डिग्री स्वतंत्रता होती है। यह सब आसान है, ताकि रोबोट त्वरित गति कर सके और ऑपरेटर के लगभग किसी भी कार्य को कर सके।

रोबोट के लिए एल्गोरिदम विकसित किए जा रहे हैं जो उपकरणों को इलाके को नेविगेट करने और विभिन्न प्रकार के इलाकों में एक या दूसरे तरीके से स्थानांतरित करने की क्षमता प्रदान करते हैं। एक रोबोट सीढ़ियां चढ़ और उतर सकता है, मिट्टी और पत्थर के साथ दौड़ सकता है, गिरे हुए पत्तों के ढेर में घूम सकता है (यह क्षण वीडियो में दिखाया गया है)।

दुर्भाग्य से, यह स्पष्ट नहीं है कि एक बैटरी चार्ज पर रोबोट का पावर रिजर्व क्या है।

भविष्य में, डेवलपर्स रोबोट और इसके एल्गोरिदम दोनों के डिजाइन में सुधार करने की योजना बनाते हैं, जिसके लिए "दौड़" एक बार में दस चीतों की भागीदारी के साथ आयोजित की जाएगी। प्रतियोगिता के दौरान, इष्टतम एल्गोरिदम को निर्धारित करना और उनके साथ काम करना जारी रखना संभव होगा।