पायथन और अरुडिनो। सरल, तेज और सुंदर

बहुत बार, शुरुआती और न केवल डेवलपर्स के पास प्रश्न हैं। कंप्यूटर से Arduino को कैसे नियंत्रित करें? और अगर कंप्यूटर रास्पबेरी पाई नहीं है, लेकिन एक नियमित घर कंप्यूटर है? और अगर आप ESP8266 के साथ पीड़ित नहीं करना चाहते हैं और वेब इंटरफेस के माध्यम से प्रबंधन करते हैं? क्या हर बार Arduino IDE खोलना और पोर्ट मॉनीटर के माध्यम से कमांड भेजना आवश्यक है? मैं Arduino को नियंत्रित करने के लिए अपने स्वयं के GUI एप्लिकेशन बनाने के बारे में बात करूँगा।

उपकरण

मुझे हाल ही में एक बहुत ही दिलचस्प बोर्ड मिला है: अरुडिनो एसएस माइक्रो । Digispark Attiny 85 जैसा दिखने वाला यह बोर्ड, फिर भी USB आउटपुट के साथ Arduino Micro का एक चीनी संस्करण है।



मैंने इसके बारे में विस्तार से बात नहीं की, क्योंकि iomoio उपनाम वाला एक YouTube उपयोगकर्ता पहले ही ऐसा कर चुका है, और उसकी समीक्षा यहां मिल सकती है ।

यह मुझे लगता है कि यह छोटे घर की परियोजनाओं के लिए एक बहुत अच्छा और सुविधाजनक उपकरण है, क्योंकि तारों में एक सुपर संपत्ति है: सबसे असुविधाजनक क्षण में खो जाते हैं।

MacOS Mojave ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ एक मैकबुक प्रो का उपयोग नियंत्रण कंप्यूटर के रूप में किया गया था, लेकिन यदि आप विंडोज या लिनक्स का उपयोग करते हैं तो लेख को बंद न करें - लेख में वर्णित सब कुछ किसी भी ऑपरेटिंग सिस्टम पर बदलाव के बिना काम करेगा।

Arduino के लिए स्केच

एक उदाहरण के रूप में, एक स्केच का उपयोग किया जाएगा जो सीरियल पोर्ट से कमांड पर, एलईडी को चालू और बंद करता है।

चेतावनी

Arduino SS Micro में LED SS पोर्ट पर हैंग होता है, और इसलिए यह अपने आप बंद हो जाता है। इसके बावजूद, मानक ब्लिंक उदाहरण एक निमिष एलईडी है।

char inChar; #define LED_PIN SS void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); //   Serial.begin(115200); //  Serial -  } void loop() { if (Serial.available() > 0) { inChar = Serial.read(); if (inChar=='e') // e - Enable -  { digitalWrite(LED_PIN,HIGH); } } else if (inChar=='d') // d - Disable -  { digitalWrite(LED_PIN,LOW); } else if (inChar=='b') // b - Blink -    { while (true){ digitalWrite(LED_PIN,HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN,LOW); delay(1000); } } } 

यदि आप एक और Arduino का उपयोग करेंगे - एलईडी के पिन को बदलने के लिए मत भूलना।

कंप्यूटर कोड

पायथन के लाभों में से एक, इसके क्रॉस-प्लेटफॉर्म के अलावा, पुस्तकालयों की एक बड़ी संख्या की उपस्थिति है। हमें आवश्यकता होगी:

• PySerial - सीरियल पोर्ट के साथ काम करने के लिए पुस्तकालय
• PyQT5 - एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस बनाने के लिए पुस्तकालय

स्थापना

स्थापित करने के लिए, अंतर्निहित पैकेज प्रबंधक - पाइप का उपयोग करें।

 pip install pyserial pyqt5 

GUI बनाने की सुविधा के लिए, आप qtDesigner प्रोग्राम स्थापित कर सकते हैं।

इंटरफ़ेस

चूंकि इस कार्यक्रम में क्षमताओं का प्रदर्शन करने की अधिक संभावना है, इसलिए उपयोगकर्ता प्रस्तावित लोगों से पोर्ट का चयन कर सकता है, साथ ही जिस गति से संचार होगा।

स्रोत कोड

डिवाइस के साथ सभी काम PySerial लाइब्रेरी के लिए धन्यवाद है। लेकिन कुछ बारीकियां हैं। उदाहरण के लिए, आप कैसे जानते हैं कि डिवाइस किस पोर्ट से जुड़ा है?

पूरे जाने-माने स्टैकओवरफ्लो साइट पर, थॉमस नाम के एक उपयोगकर्ता ने एक तैयार-किए गए समाधान का सुझाव दिया, जिसका मैंने उपयोग किया।

 def serial_ports(): """ Lists serial port names :raises EnvironmentError: On unsupported or unknown platforms :returns: A list of the serial ports available on the system """ if sys.platform.startswith('win'): ports = ['COM%s' % (i + 1) for i in range(256)] elif sys.platform.startswith('linux') or sys.platform.startswith('cygwin'): # this excludes your current terminal "/dev/tty" ports = glob.glob('/dev/tty[A-Za-z]*') elif sys.platform.startswith('darwin'): ports = glob.glob('/dev/tty.*') else: raise EnvironmentError('Unsupported platform') result = [] for port in ports: try: s = serial.Serial(port) s.close() result.append(port) except (OSError, serial.SerialException): pass return result 

इसके अलावा, आपको उपलब्ध गति की एक सूची रखनी चाहिए:

 speeds = ['1200','2400', '4800', '9600', '19200', '38400', '57600', '115200'] 

अब चलो एक साथ डिज़ाइन (QtDesigner में निर्मित और एक ppyic5 उपयोगिता का उपयोग करके एक .py फ़ाइल में परिवर्तित किया गया है), पोर्ट स्कैन करने के लिए फ़ंक्शंस और मुख्य प्रोग्राम कोड ।

सभी प्रोग्राम लॉजिक वाले मुख्य वर्ग

 class LedApp(QtWidgets.QMainWindow, design.Ui_Form): def __init__(self): super().__init__() self.setupUi(self) self.Port.addItems(serial_ports()) self.Speed.addItems(speeds) self.realport = None self.ConnectButton.clicked.connect(self.connect) self.EnableBtn.clicked.connect(self.send) def connect(self): try: self.realport = serial.Serial(self.Port.currentText(),int(self.Speed.currentText())) self.ConnectButton.setStyleSheet("background-color: green") self.ConnectButton.setText('') except Exception as e: print(e) def send(self): if self.realport: self.realport.write(b'b') 

वैरिएबल सेल्फ.पोर्ट और सेल्फ.पेड ड्रॉप-डाउन सूची हैं, जिसमें उपलब्ध पोर्ट और गति के मान हैं।

जब आप self.ConnectButton बटन पर क्लिक करते हैं, तो कनेक्ट फ़ंक्शन को कहा जाता है, जिसमें किसी दिए गए गति से दिए गए पोर्ट से कनेक्ट करने का प्रयास किया जाता है। यदि कनेक्शन सफल होता है, तो बटन हरा हो जाता है और लेबल बदल जाता है।



भेजें फ़ंक्शन हमारे पोर्ट को बाइट स्ट्रिंग भेजता है - हमें पलक मोड को चालू करने के लिए मजबूर करता है।

इस प्रकार, आप USB से जुड़े विभिन्न उपकरणों को नियंत्रित कर सकते हैं।

यह लेख परिचयात्मक और अवलोकन है, अधिक पूरी जानकारी मिल सकती है, उदाहरण के लिए, यहाँ:

• PySerial
• PyQT
• Arduino में सीरियल

Arduino के लिए स्केच और कार्यक्रम के लिए पूर्ण स्रोत कोड GitHub पर होस्ट किया गया है ।