रसोई रोबोट

हैलो, प्रिय प्रतिभागियों और साइट के मेहमान। मैं इस विषय में यथासंभव संक्षिप्त होने का प्रयास करूंगा। हाल के वर्षों में रोबोटिक्स का उछाल, इस विषय पर बहुत अधिक ध्यान मुझे उदासीन नहीं छोड़ सकता था।

एक रोबोट बनाने के बचपन के सपने को देखते हुए, मैं एक साल पहले जानकारी के लिए खोज करने के लिए साइबर-place.ru फोरम में गया था (विज्ञापन के लिए इस पर विचार न करें)। अपनी बेतहाशा कल्पनाओं में, मैंने अपना टेलीफ़रेन्स रोबोट बनाने का सोचा था, जिसमें फ़ोन या कंप्यूटर के माध्यम से रिमोट कंट्रोल के साथ, अंतरिक्ष, वीडियो और दो-तरफ़ा ऑडियो संचार में स्थानांतरित करने की क्षमता थी। मैं साइबर राइट फर्मवेयर के साथ tplink 3020 राउटर पर आधारित मॉडल से प्रेरित था। परीक्षण और त्रुटि और जले हुए इलेक्ट्रॉनिक्स के परिणामस्वरूप, विषय के ज्ञान की कमी और शिक्षा में बड़े अंतराल ने परिणाम हासिल करने की मेरी उन्मत्त इच्छा के साथ हस्तक्षेप नहीं किया।

लगभग एक साल "मेरी गलतियों से सीखने" के बाद, पहला परिणाम दिखाई दिया, साइबरबोट -3 पर आधारित इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रित करने की क्षमता वाली एक मशीन, जिसके लिए इसके डेवलपर्स के लिए बहुत धन्यवाद, दोस्तों ने वास्तव में बहुत अच्छा काम किया! (मेरे लिए, प्रोग्रामिंग और सॉफ्टवेयर बनाना बस जगह है!) कई लोगों ने टाइपराइटर किया, उपकरण और विस्तृत निर्देश इंटरनेट के विशाल विस्तार पर हैं। इसलिए, इस पर ध्यान केंद्रित करने के लिए मुझे कोई कारण नहीं दिखता है।



इसके अलावा, डिवाइस की स्वायत्तता के लिए, (इंप्रूव्ड साधनों से) एक "चार्जिंग स्टेशन", और रोबोट के सामने स्प्रिंग-लोडेड कॉन्टैक्ट्स की जरूरत पैदा हुई। 5V बिजली की आपूर्ति से चार्ज करने की संभावना के लिए रोबोट की मुख्य शक्ति 4.2V चुनी गई है। चार्जिंग करंट को बढ़ाने के लिए, दो टीपी 4056 मॉड्यूल को समानांतर में मिलाया गया था। इस सारी अर्थव्यवस्था को इंटरनेट के माध्यम से फोन, ब्राउज़र के माध्यम से प्रबंधित किया।





मेरे द्वारा तय किए गए मॉडल के साथ पर्याप्त खेलने के बाद, मुझे आगे बढ़ने की जरूरत है। दुर्भाग्य से, मुझे एक तरीका नहीं मिला (मुझे लगता है कि सब कुछ अभी भी आगे है), मुख्य नियंत्रक के आधार पर डिवाइस का प्रबंधन करने के लिए।

चूंकि यह उपकरण दो-तरफा ऑडियो संचार की अनुमति नहीं देता है, इसलिए मैं बेहतर तरीका नहीं खोज सकता कि डीएस -2सीडी 2432 एफ-आईडब्ल्यू सीसीटीवी कैमरा का उपयोग कैसे करें, यह कैमरा एंड्रॉइड पर तीसरे पक्ष के सॉफ़्टवेयर के समर्थन के साथ है (लिटिल कैम प्रो) वीडियो निगरानी और दो-तरफ़ा ऑडियो की अनुमति देता है। प्रारंभ में, उर्ट पढ़ने के लिए कैमरे के इंजीनियरिंग कनेक्टर से कनेक्ट करने के लिए एक (पागल) विचार था, रोबोट कार्ट की गति को नियंत्रित करने के लिए मानक कैमरा सॉफ्टवेयर का उपयोग करें। स्थानांतरित करने के लिए PTZ कैमरों का उपयोग करें। मैंने इस बात पर विचार करने की योजना बनाई कि कौन सी टीमें जब मैं लेफ्ट, राईट, डाउन, प्रेस कर रहा हूँ, तो एक कैमरा जो रोटरी नहीं है, तो इन कमांड्स को उरर्टु नीनो पर चलाएं, जो कि मोटरों को नियंत्रित करने वाली थी, इसलिए मैं अपने लिए मुख्य समस्या को हल करना चाहता था, लिखना नहीं सॉफ्टवेयर। यह विचार सफल नहीं था, निर्माता ने इन आदेशों को अवरुद्ध कर दिया, सिवाय संदेश के कि "ptz सपोर्ट नहीं" जब आप uart में PTZ बटन पर क्लिक करते हैं तो कुछ भी नहीं आया।

इसलिए, "पहियों पर कैमरा" और टेलीप्रेज़ेंस रोबोट नहीं मेरे प्रयासों का परिणाम था।
फोन से डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए, मैं एंड्रॉइड पर कई एप्लिकेशन खोलने की क्षमता का उपयोग करता हूं, तथाकथित "फ्लोटिंग विंडो" (बाद के संस्करणों में यह बिना थर्ड पार्टी एप्लिकेशन जैसे कि फ्लोटिंग एप्स के बिना काम करता है)। आपको कैमरा कंट्रोल का उपयोग करने के लिए और कार्ट कंट्रोल को एक्सेस करने के लिए ब्राउज़र के लिए दो एप्लिकेशन खोलने होंगे।

इसलिए, परिणाम: साइबरविआरआरटी ​​फर्मवेयर, एक टांका लगा एंटीना, + 10dB के साथ tp लिंक 3020 उपकरणों की मेजबानी के लिए एक बॉक्स के रूप में एक विद्युत जंक्शन बॉक्स, मेरे मामले में एक arduino नैनो, जो राउटर के वेब इंटरफेस से uart कमांड प्राप्त कर रहा है, शक्तिशाली मोटर गियरबॉक्स को नियंत्रित करने के लिए एक राक्षस मोटर ढाल को हटा दिया गया है। पुराने स्लॉट मशीनों।



रोबोट की ऊंचाई 165 सेमी है, वजन लगभग 10 किलोग्राम है, शक्ति 12.6V है (लिथियम असेंबली 18650 + चार्ज नियंत्रक एक बैलेंसर के साथ), सिर के बजाय मेयोनेज़ की एक कैन जिसमें कैमरा छिपा हुआ है, कैमरे के पूर्णकालिक स्पीकर को 5-वाट स्पीकर से बदल दिया जाता है ताकि मैं बेहतर सुन सकूं । आंखें - रोशनी के नीचे से रिफ्लेक्टर में डाली गई दो एलईडी, आंखों को साइबरबॉट इंटरफेस, दो एड्रेस एलईडी स्ट्रिप्स और उन्हें नियंत्रित करने के लिए एक अतिरिक्त आर्डिनो प्रो मिनी नियंत्रक से नियंत्रित किया जाता है (एलेक्स गाइवर के लिए धन्यवाद, उनकी परियोजना "फायर लैंप" फटी हुई थी)।

टेप को रिले मॉड्यूल के माध्यम से, कमांड पर, साइबरबॉट इंटरफेस के माध्यम से भी नियंत्रित किया जाता है।

अजीब उपस्थिति इस तथ्य के कारण है कि रोबोट ने 8 मार्च को सहकर्मियों को कपड़े पहने और बधाई दी। (रोबोट एक निर्जन स्थान से मेरे द्वारा नियंत्रित किए गए टर्मिनेटर से संगीत पर सवार हुआ, प्रकाश संगीत और एल ई डी के सहज समावेश से दर्शकों को खुशी हुई)।




भविष्य में, मैं जोड़तोड़ के साथ काम में महारत हासिल करने की योजना बना रहा हूं, सभी "अनावश्यक" को हटा दें, आवश्यक उपकरण (राउटर और आर्कडिनो को ईएसपी 32 के साथ बदलें) और सॉफ्टवेयर का चयन करें ताकि मेरी दादी भी "डिजाइन" का प्रबंधन कर सके :) विषय का पूरी तरह से खुलासा नहीं किया गया था, मैंने कई बिंदुओं को कवर नहीं किया था। इतनी लंबी पोस्ट में देरी न करें, अगर आपको विषय पसंद आया है, तो मैं आपकी आलोचना और सलाह का इंतजार कर रहा हूं।