चांग'ए 4 मिशन तीसरा चंद्र दिवस है। पत्थर की खोज में रोवर "Yutu-2"

तीसरे चंद्र दिवस में युटु -2 चंद्र रोवर ने 43 मीटर की दूरी तय की, और उन्हें पहले चंद्र दिवस में उत्तीर्ण 44 (44.185) मीटर और दूसरे चंद्र दिवस पर 76 मीटर (75.815) मीटर तक पहुंचाया। तीन चंद्र दिनों में कुल 163 मीटर की दूरी तय की गई। यह बहुत है या थोड़ा है? और क्यों इतनी कम दूरी पर चंद्र रोवर इस मिशन में यात्रा करता है?


चांग’-4 मिशन के लिए तीसरा चंद्र दिवस 27 फरवरी, 2019 से 13 मार्च, 2019 तक की अवधि है:





13 मार्च, 2019 से, चांग'ई -4 लैंडिंग मॉड्यूल और युटु -2 रोवर के उपकरण को चांद के दूर की ओर बेहद कम तापमान वाले वातावरण की अवधि से बचने के लिए तीसरी चंद्र रात के अंत तक सोने के लिए रखा गया है।

चंद्रमा के सबसे दूर की सतह क्या है?



चूँकि चंद्रमा का उल्टा भाग पृथ्वी से दिखने वाले पक्ष की तुलना में अधिक जटिल राहत है, इसलिए सतह के साथ-साथ चलने की प्रक्रिया में, युतु -2 रोवर को अधिक गंभीर मोटर समस्याओं और हस्तक्षेप का सामना करना पड़ा, पहले की तुलना में इसके पूर्ववर्ती, रोवर ने सामना किया। यूटू, "2013 में चंद्र सतह पर भेजा गया।

दुर्भाग्य से, 25 जनवरी, 2014 को चांग’-3 मिशन के पहले युतु रोवर को एक जटिल चंद्र सतह पर 114.8 मीटर से अधिक पार करने के बाद तकनीकी रूप से स्थिर (टक्कर के परिणामस्वरूप तत्वों की विफलता) किया गया था।

चांग'ई -4 लैंडिंग मॉड्यूल के लैंडिंग ज़ोन में चंद्र सतह, सिलवटों, कई कंकड़ और छोटे गड्ढों से भरा हुआ है, इसके प्रत्येक छोटे आंदोलनों के बाद, युतु -2 रोवर को रोकना चाहिए, सतह के चारों ओर की तस्वीर खींचनी चाहिए और इस डेटा को उपग्रह के माध्यम से पृथ्वी पर वापस भेजना चाहिए। पुनरावर्तक।



पृथ्वी पर MCC और इंजीनियरों के वैज्ञानिक, ऑपरेटर तब इस डेटा को संसाधित करते हैं और आगे के मार्ग का चार्ट बनाते हैं, जिसके साथ Yutu-2 रोवर का अनुसरण करेगा।

Yutu-2 रोवर एंटेना को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए ताकि वे नियंत्रण संकेतों को सही ढंग से भेजने और प्राप्त करने के लिए एक पुनरावर्तक उपग्रह को इंगित करें, जबकि रोवर के सौर पैनलों को अधिकतम उत्पादन के लिए सूर्य के प्रकाश की एक बड़ी मात्रा प्राप्त करने के लिए बेहतर ढंग से झुका होना चाहिए। डेटा ट्रांसफर के समय बिजली।



छह पहियों वाला रोवर "युटु -2":

- रोवर का कुल द्रव्यमान लगभग 140 किलोग्राम (310 पाउंड) है;
- ले जाने की क्षमता - लगभग 20 किलोग्राम (44 पाउंड);
- ढलान के साथ आगे बढ़ सकते हैं और स्वचालित सेंसर होते हैं जो अन्य वस्तुओं के साथ टकराव को रोकते हैं;
- रोवर को दो सौर पैनलों का उपयोग करके बिजली के साथ प्रदान किया जाता है, जिससे रोवर एक चंद्र दिन के दौरान काम कर सकता है;
- प्रति घंटे 200 मीटर की अधिकतम गति (चंद्रमा पर यह गति अभी भी नहीं पहुंची जा सकती है - क्योंकि सतह पर मौजूद तत्व रोवर को पहले तेज और अक्षम करने की अनुमति नहीं देंगे);
- अधिकतम अनुसंधान क्षेत्र - 3 वर्ग मीटर। किमी;
- अनुमानित कार्य समय - 3 महीने (2160 घंटे);
- अधिकतम अनुमानित दूरी 10 किमी है।



वर्तमान में, 70 दिन (1680 घंटे) लूनर सतह पर उतरने के बाद यूटु -2 रोवर और 97 दिन (2328 घंटे) बीत जाने के बाद युसु -2 रोवर चिंग'ई -4 मिशन के भाग से चंद्रमा तक के हिस्से से लॉन्च हुए हैं।

वास्तव में, Yutu-2 रोवर ने पहले से ही अपने अनुमानित कामकाजी जीवन के लिए काम किया है, लेकिन 27 मार्च, 2019 को सोने के बाद एक सफल "वेक-अप" के मामले में, यह योजना है कि वह अपने चौथे चंद्र दिवस पर सतह अनुसंधान करना जारी रखेगा।

लेकिन काम करने की क्षमता के मामले में इसकी क्षमताएं पर्याप्त हैं, पहले से ही डिजाइन के मानदंड से परे है और घटकों और प्रणालियों में समस्याएं या ब्रेकडाउन शुरू हो जाएंगे, क्योंकि बड़े तापमान में गिरावट, विकिरण, प्रदूषण और अन्य चंद्र बाहरी कारक इसकी विशेषताओं को हर घंटे अधिक मजबूती से प्रभावित करेंगे।

पहले चंद्र दिवस पर रोवर "यूटू -2" का प्रक्षेपवक्र और दूसरे चंद्र दिवस का भाग:



आप लैंडिंग साइट की तस्वीर की जांच कर सकते हैं, जिसने नासा एलआरओ की जांच 82 किलोमीटर की ऊंचाई से की है, प्रति पिक्सेल 0.85 मीटर (33 इंच) का एक संकल्प:



फिलहाल, Yutu-2 रोवर चांग'ई -4 लैंडिंग मॉड्यूल से 80 मीटर से अधिक की दूरी पर स्थित है और लैंडिंग के बाद 163 मीटर की यात्रा की है।



Yutu-2 रोवर ड्राइव इतना कम क्यों था?

सबसे पहले, यह Yuta-2 रोवर को स्थिर करने का एक "डर" है (और पहले Yuta रोवर के भाग्य को दोहरा नहीं), इसलिए, Yuta-2 रोवर को चंद्रमा की सतह के चारों ओर घूमना चाहिए, ध्यान से बाधाओं के साथ। उनके आंदोलन के प्रत्येक सेंटीमीटर को सावधानीपूर्वक और सही ढंग से किया जाना चाहिए। चांग'ए -4 मिशन के MCC में, वे ऐसी स्थिति से बचने की कोशिश करते हैं जिसमें Yutu-2 रोवर रोल ओवर करता है, जिसका अर्थ है कि यह अपनी कार्यशील स्थिति में वापस नहीं आ पाएगा। युटु -2 चंद्र रोवर के किनारों पर सौर पैनल बहुत नाजुक होते हैं, वे गिरने के बाद दरार या धूल बन सकते हैं, जो उन्हें अनुपयोगी बना देगा।

दूसरे, चंद्रमा का दूर का हिस्सा उल्कापिंडों में गिरने की अधिक संभावना है, इसलिए वहां का भूभाग बहुत जटिल है, लैंडिंग क्षेत्र में चंद्रमा की सतह पर बहुत सारे छोटे क्रेटर और इंडेंटेशन हैं जिन्हें सबसे सुरक्षित दूरी पर परिक्रमा करने की आवश्यकता है, लेकिन फिर भी आपको उन लोगों की तलाश में आगे बढ़ना होगा जिन्हें आपको अध्ययन करने की आवश्यकता है। सतह के तत्व - बड़े पत्थर और संरचनाएं। और उनकी खोज और विभिन्न संरचनाओं के अनुसंधान भी एक लंबे समय तक रुकने के साथ एक स्थान पर अनुसंधान करने के लिए मजबूर स्टॉप हैं।



इस प्रकार, पहले और दूसरे चंद्र दिवस पर, युटु -2 रोवर के ऑन-बोर्ड कैमरों से डेटा का उपयोग करते हुए, लैंडिंग साइट क्षेत्र का विस्तृत नक्शा और रोवर के संभावित आगे के मार्ग, जो कि पहले से नियोजित प्रत्यक्ष मार्ग की तुलना में बहुत अधिक बदल गया था, को भी अंतिम रूप दिया गया था।

तीसरे चंद्र दिवस पर, Yutu-2 रोवर चंद्र सतह पर दिलचस्प संरचनाओं के साथ एक स्थान पर पहुंच गया - सतह, मध्यम और बड़े अलग किए गए पत्थरों पर तेज चोटियां।

चंद्र सतह के पीछे के इलाके तत्व दृश्य पक्ष की तुलना में पुराने हो सकते हैं, इसलिए पीठ पर मिट्टी और चट्टानों का अध्ययन करने से चंद्रमा की उत्पत्ति और विकास पर अधिक प्रकाश डाला जा सकता है।

Yutu-2 रोवर को कौन नियंत्रित करता है?

टेलीमेट्री, कैमरों और वैज्ञानिक उपकरणों के डेटा, नियंत्रण दल और युटु -2 रोवर के मापदंडों की लगभग निगरानी, ​​चीनी अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी अकादमी के एयरोस्पेस नियंत्रण केंद्र के इंजीनियरों के लिए प्रमुख हैं।

चीन में, चंद्रमा पारंपरिक रूप से महिलाओं के साथ जुड़ा हुआ है, चीनी चंद्रमा अन्वेषण कार्यक्रम का नाम भी चंद्रमा देवी चांग 'के नाम पर रखा गया है, जो अंतरिक्ष अनुसंधान के विकास में महिला वैज्ञानिकों और इंजीनियरों के योगदान पर जोर देता है।

एक चीनी किंवदंती में, चंगेज़ नाम की एक लड़की ने चाँद पर उड़ान भरी और वहाँ एक देवी बन गई, लेकिन वह अपने पति के साथ पुनर्मिलन करने के लिए पृथ्वी पर वापस नहीं आ सकती है।

चाइनीज एकेडमी ऑफ स्पेस टेक्नोलॉजी के एयरोस्पेस कंट्रोल सेंटर की गर्ल्स-इंजीनियर अधिक भाग्यशाली हैं - उनमें से कई को "वस्तुतः" चंद्रमा पर उड़ान भरने और अपने प्रियजनों के साथ पृथ्वी पर एक साथ रहने का अवसर मिला है।

यह पता चला है कि इंजीनियरिंग टीम की महिलाएं युटु -2 रोवर का प्रबंधन और नियंत्रण करने के लिए अपने कई पुरुष सहयोगियों की तुलना में जिम्मेदारी और दृढ़ता की भावना रखती हैं, वे युतु -2 रोवर के साथ काम करने की प्रक्रिया में सबसे छोटे विवरणों की अधिक मांग और पर्यवेक्षक हैं। । इसलिए, रोवर "यूटू -2" के इंजीनियर-ऑपरेटरों के समूह के बीच, वे अपने काम में अधिकतम वैज्ञानिक और इंजीनियरिंग प्रतिभा दिखा सकते हैं।

एक सहयोगी के साथ टेलीमेट्री डेटा की जाँच:



कार्यस्थल ऑपरेटर रोवर "युटु -2":



और अब वापस Yut-2 रोवर के लिए।

तीन अरब साल पहले, बड़े क्षुद्रग्रहों और उल्कापिंडों द्वारा चंद्रमा की पीठ पर बमबारी की गई थी, जिसके कारण इसकी सतह पर एक वैश्विक परिवर्तन हुआ, इस प्रक्रिया के निशान को युतु -2 रोवर द्वारा अध्ययन किया जा रहा है।

युटु -2 रोवर के ऑन-बोर्ड कैमरे स्थिर हैं, वांछित छवियों को प्राप्त करने के लिए, क्षैतिज स्थिति का सटीक आंदोलन और समायोजन करना आवश्यक है, साथ ही साथ रोवर के झुकाव कोण के लिए क्षतिपूर्ति करना, जो कि MCC में ऑपरेटरों के लिए बहुत समय लेता है। आखिरकार, युटु -2 रोवर के लैंडिंग क्षेत्र में सतह विभिन्न आकारों के गड्ढों से अटी पड़ी है, जिससे सुरक्षित रूप से चलना बहुत मुश्किल है।

यह पता चला है कि Yutu-2 रोवर स्वचालित रूप से कुछ बाधाओं को बायपास करने में सक्षम है, अगर इसके सामने एक बड़ा पत्थर या गड्ढा है, तो यह अपने आप बंद हो सकता है और इस स्थान को बायपास करने के लिए एक नया मार्ग की योजना बना सकता है, इस मामले में MCC में ऑपरेटर इस स्थिति को पंजीकृत कर सकता है और नियोजित पुनर्निर्माण कर सकता है। एक नए के लिए मार्ग।

Yutu-2 रोवर छोटी ढलान पर भी चढ़ सकता है और एक चट्टानी सतह को पार कर सकता है। लेकिन उनके काम का मुख्य मोर्चा सपाट क्षैतिज सतह और चंद्र मिट्टी पर आंदोलन है।

तो युटु -2 रोवर बोर्ड पर स्थापित "वीएनआईएस स्पेक्ट्रोमीटर" किस तरह का उपकरण है?

VNIS चंद्र इंफ्रारेड स्पेक्ट्रोमीटर (द विजिबल एंड नियर-इंफ्रारेड इमेजिंग स्पेक्ट्रोमीटर) शंघाई इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्निकल फिजिक्स ऑफ द चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज में विकसित किया गया था।

स्पेक्ट्रोमीटर गैर-कोलीनियर एको-ऑप्टिक ट्यूनिक फिल्टर का उपयोग करता है, इसमें एक विज़ / एनआईआर वीडियो स्पेक्ट्रोमीटर (0.45–0.95 माइक्रोन) और एक शॉर्ट-वे आईआर स्पेक्ट्रोमीटर (0.9-2.4 मी) होता है, और इसमें सुरक्षा के साथ अंशांकन इकाई भी शामिल होती है। धूल और प्रदूषण से।

Yutu-2 रोवर के सामने स्पेक्ट्रोमीटर स्थापित किया गया है, इसमें सामग्री सामग्री के साथ स्थिति और काम करने पर निम्नलिखित प्रतिबंध हैं:



खनिज, जैसे पाइरॉक्सिन, प्लाजियोक्लाज़, ओलिविन और इल्मेनाइट, जो चंद्र सतह की अधिकांश चट्टानों का निर्माण करते हैं, उनकी विशिष्ट वर्णक्रमीय विशेषताएं हैं:



स्पेक्ट्रोमीटर का संरचनात्मक आरेख:



स्पेक्ट्रोमीटर की मुख्य तकनीकी विशेषताएं:



स्पेक्ट्रोमीटर की उपस्थिति:



पहचान खिड़की के ज्यामितीय आयाम:



स्पेक्ट्रोमीटर द्वारा प्राप्त डेटा:



तीसरे चंद्र दिवस पर, Yutu-2 रोवर VNIS ऑनबोर्ड स्टेशनरी स्पेक्ट्रोमीटर (दृश्य और निकट-अवरक्त इमेजिंग स्पेक्ट्रोमीटर) का उपयोग करके वैज्ञानिक डेटा प्राप्त करने में लगा हुआ था, जिसका सेंसर क्षेत्र केवल कुछ सेंटीमीटर चौड़ा है, इसलिए रोवर को सही और सटीक स्थिति देना आवश्यक है " Yut-2 "ताकि स्पेक्ट्रोमीटर की" आंख "को इष्टतम दूरी से सही डेटा प्राप्त करने के लिए चंद्र सतह के वांछित क्षेत्र में लाया जा सके।

चंद्रमा पर थोड़ी दूर चलने के बाद, यूट -2 रोवर एक दिलचस्प पत्थर की ग्लेड पर पहुंचा, जिसके केंद्र में 20 सेंटीमीटर व्यास वाला एक बड़ा पत्थर खोजा गया था। वैज्ञानिकों को तुरंत इस खोज, इसके मूल (उल्कापिंड, चंद्र गठन) और शिक्षा की प्रक्रिया में रुचि थी।

पत्थरों की खोज के दौरान सतह के चित्रमाला का सामान्य दृश्य:



एक चट्टानी सतह, एक बड़े पत्थर के लिए (इसका व्यास 20 सेंटीमीटर है) 120 सेंटीमीटर की दूरी:



एक बड़े पत्थर की बड़ी छवि:





एक स्पेक्ट्रोमीटर के साथ काम करें:





इसके अलावा, Yutu-2 रोवर स्पेक्ट्रोमीटर के साथ डेटा चीनी अकादमी ऑफ स्पेस टेक्नोलॉजीज के एयरोस्पेस कंट्रोल सेंटर को प्रेषित किया जाता है, जहां इसका विश्लेषण, संग्रहित किया जाता है और इसे वैज्ञानिक समुदाय के लिए खोल दिया जाएगा।

चीनी पोर्टल "चंद्र और गहरे स्थान के वैज्ञानिक डेटा और अनुसंधान को प्रकाशित और एकत्र करने के लिए प्रणाली", जिस पर चांग'ई -4 (और पहले के मिशन) से प्राप्त डेटा और छवियां प्रकाशित की जाएंगी, पर भी काम किया गया।
पोर्टल का पथ :
http://202.106.152.98:8081/moondata/

डेटा की मात्रा भी एक दिलचस्प बिंदु है, उदाहरण के लिए, युट -2 रोवर, चंद्र सतह पर चार अलग-अलग बिंदुओं पर एक स्पेक्ट्रोमीटर के साथ माप लेने के बाद, 350 एमबी का कुल डेटा वॉल्यूम प्रेषित करता है।

रोवर "यूटू -2" से चंद्र सतह और डेटा ट्रांसमिशन के तत्वों का वैज्ञानिक मापन चौथे चंद्र दिवस पर जारी रखने की योजना है।