सीरियल, UART और Android, माइक्रोकंट्रोलर के साथ एक कनेक्शन के रूप में

हमारे विषय:

Android 4.1.1 टैबलेट "DNS AirTab M101w" और निम्नलिखित डिवाइस:
1. Tiva C Series TM4C123G लॉन्चपैड
2. स्टेलारिस लॉन्चपैड EK-LM4F120XL बोर्ड
3. अरुडिनो एमईजीए 2560 बोर्ड
4. बोर्ड MSP430 लॉन्चपैड, M430G2553

और अब, क्रम में, हम इन सभी बोर्डों को यूएसबी ओटीजी के माध्यम से टैबलेट से जोड़ेंगे और रूट एक्सेस का सहारा लिए बिना उनके साथ संबंध स्थापित करने का प्रयास करेंगे।

विषय 1. Tiva C Series TM4C123G LaunchPad

बोर्ड में एक माइक्रो-यूएसबी "डेबग" कनेक्टर है, और एक आरजीबी एलईडी, हम उनके साथ खेलेंगे।
निम्नांकित स्केच को एनर्जिया आईडीई के साथ अपलोड किया गया था:

char data = ' '; //    boolean rs, gs, bs = false; //   void setup() { //  pinMode(RED_LED, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(BLUE_LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); // Serial    9600 } void loop() { if (Serial.available()){ //    data = Serial.read(); //  switch (data){ //  case '1': rs = !rs; break; case '2': gs = !gs; break; case '3': bs = !bs; break; } //  digitalWrite(RED_LED, rs); digitalWrite(GREEN_LED, gs); digitalWrite(BLUE_LED, bs); //    Serial.print("RGB="); Serial.print(rs); Serial.print(gs); Serial.println(bs); } } 

मेरे मामले में, टेबलेट से कनेक्ट होने पर, tty1-1: 1.0 फ़ाइल / dev / usb / निर्देशिका में दिखाई देती है। आइए टर्मिनल एमुलेटर में निम्नलिखित को दर्ज करने का प्रयास करें:

 $ echo 2 > /dev/tty1-1:1.0 $ read s < /dev/tty1-1:1.0 $ echo $s RGB=010 

और फिर, अप्रत्याशित रूप से मेरे लिए, एक हरे रंग की रोशनी आती है और मैंने एक आउटपुट लाइन देखी। अप्रत्याशित रूप से क्यों? क्योंकि मैं कनेक्शन को पूर्व-कॉन्फ़िगर करने के लिए उपेक्षित था, मेरी उंगली को आकाश में दबाया, लेकिन कितनी अच्छी तरह! हम इस पर ध्यान नहीं देंगे। लेकिन मैं कहूंगा कि कोर के विभिन्न संस्करणों में, बोर्डों को अलग तरह से परिभाषित किया जाएगा, और आप बैसाखी के बिना एक भी कमांड लाइन की कल्पना नहीं कर सकते हैं (हाँ, लिनक्स सामान्य है) ।

रंगों के साथ थोड़ा खेला, तथाकथित COM पोर्ट पर अलग-अलग नंबर भेजकर, मैंने एक सार्वभौमिक एंड्रॉइड समाधान खोजना शुरू कर दिया। "सीरियल UART" के लिए Google Play पर बहुत कुछ है, और टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से एक खिलौने के साथ अपेक्षा के अनुसार अधिकांश एप्लिकेशन काम करते हैं। लेकिन ओपन सोर्स के अनुकूल एक सूत्र को खोजने की मेरी कोशिश लगभग कुछ भी नहीं में समाप्त हो गई। Arduino के लिए मुझे एक अच्छा पुस्तकालय मिला, लेकिन उस पर और नीचे ...

विषय 2: स्टेलारिस लॉन्चपैड EK-LM4F120XL बोर्ड

जैसा कि मैं इसे समझता हूं, यह हमारे पहले परीक्षण विषय का पिछला संस्करण है और Android के साथ बिल्कुल वैसा ही व्यवहार करता है। लेकिन वर्तमान एनर्जिया 0101E0010, जब स्केच में भरने की कोशिश की जाती है, तो यह बोर्ड (विंडोज 8) नहीं दिखता है।

 No ICDI device with USB VID:PID 1cbe:00fd found! Failed! 

इसलिए मैंने बस कंसोल को अंतिम बाइनरी पथ के आउटपुट को चालू किया और एलएम फ्लैश प्रोग्रामर का उपयोग करके इसे मैन्युअल रूप से लोड किया।

विषय 3: अर्डुइनो एमईजीए 2560 बोर्ड

चलो स्केच को थोड़ा बदल दें और हम केवल एक एलईडी के साथ झपकाएंगे।
Arduino IDE के साथ भरें

 #define LED 13 char data = ' '; boolean ls = false; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available()){ data = Serial.read(); switch (data){ case '1': ls = !ls; break; } digitalWrite(LED, ls); Serial.print("LED="); Serial.println(ls); } } 

हम टेबलेट से कनेक्ट करते हैं, फिर से हम tty1-1: 1.0 फ़ाइल को / dev / usb / निर्देशिका में देखते हैं, हम प्रयोग को दोहराते हैं:

 $ echo 1 > /dev/tty1-1:1.0 

और फिर मुझे पता चलता है कि एलईडी लगभग 100 एमएस की अवधि के साथ 2 बार झपकी लेता है और बाहर जाता है। ठीक है, मैं निम्नलिखित प्रयास कर रहा हूं:

 $ read s < /dev/tty1-1:1.0 

और फिर टर्मिनल प्रत्याशा में जम गया ... ठीक है, Ctrl + C

 $ echo $s 

यह तर्कसंगत है कि आउटपुट में कुछ भी नहीं है।

लेकिन यह सिर्फ एक परिचय था, एक अद्भुत परियोजना है फिजियोलाइड लाइब्रेरी । सबसे पहले, लाइब्रेरी को ग्रहण में एक साधारण एंड्रॉइड प्रोजेक्ट के रूप में खोलें। अब एक नया प्रोजेक्ट बनाएं और आइटम एंड्रॉइड में इसके गुणों में, लाइब्रेरी जोड़ें पर क्लिक करें ... और फ़िज़ियोइड लाइब्रेरी का चयन करें। अब, Arduino के लिए स्ट्रिंग "1" भेजने के लिए बटन दबाएं:

 public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub switch (v.getId()) { case R.id.button1: mPhysicaloid = new Physicaloid(this); if(mPhysicaloid.open()) { byte[] buf = "1".getBytes(); mPhysicaloid.write(buf, buf.length); mPhysicaloid.close(); } break; } 

मुझे नहीं लगता कि मुझे यह बताने की आवश्यकता है कि प्राप्त आंकड़ों को कैसे पढ़ा जाए, क्योंकि सब कुछ पुस्तकालय के प्रलेखन में है।

विषय 4: बोर्ड MSP430 लॉन्चपैड, M430G2553।

यह बोर्ड मेरे हार्डवेयर के साथ बिल्कुल भी काम नहीं करना चाहता था। यह केवल सिस्टम द्वारा निर्धारित नहीं किया गया है, और ताज़ा करने पर USB डिवाइस जानकारी बस हैंग हो जाती है।

परिणाम:

मैं Tiva C Series बोर्डों के साथ काम करने के लिए इस तरह की लाइब्रेरी चाहूंगा। अपने आप को रीमेक करें जबकि कौशल पर्याप्त नहीं है।