BionicSoftHand - फेस्टो से एक सुरक्षित और लचीला कृत्रिम बुद्धि रोबोटिक हाथ

इस समाधान में कोई कंकाल की संरचना नहीं है, हाथ नरम और लचीली सामग्री से बना है, उंगलियों के फालेंज त्रि-आयामी कपड़ा कपड़े से बना है जिसमें स्पर्शशील सेंसर और लचीले कंडक्टर हैं जो वायवीय मॉड्यूल का उपयोग करके तुला जा सकता है। वाल्व के साथ एक गाँठ को कलाई में स्थापित किया जाता है, जो ठीक मोटर आंदोलनों के साथ, यदि आवश्यक हो, तो हाथ के तत्वों को सक्रिय करता है।

BionicSoftHand के आंदोलनों को कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो परीक्षण और त्रुटि से सीखने में सक्षम है, और कार्य को स्वीकार करने के बाद, जल्दी और स्वायत्तता से वस्तुओं के साथ आवश्यक क्रियाएं करता है, जैसा कि एक व्यक्ति कैसे करता है।




BionicSoftHand समाधान के निर्माता से विवरण के लिए लिंक यहां दें ।



BionicSoftHand रोबोट बांह से सुसज्जित है:

- inflatable धौंकनी, जिसके चारों ओर लोचदार तंतुओं से बना 3 डी प्रिंटिंग से बना एक त्रि-आयामी कपड़ा होता है, जो मांसपेशियों और टेंडनों के काम के समान, धौंकनी में हवा भर जाने पर हाथ के आंदोलनों के साथ झुक जाता है;

- वायवीय रोटरी मॉड्यूल;

- 24 पीजो वाल्व के लिए वाल्व टर्मिनल;

- स्वायत्त गति नियंत्रण सहित एक ऑनबोर्ड मदरबोर्ड;

- जड़ता (गति) और बल (नरम उंगलियों में स्थापित) के सेंसर, जो लचीली सामग्री के आधार पर भी बनाए जाते हैं और आंदोलन के क्षण में झुकने में सक्षम होते हैं;

- एक स्व-शिक्षण एआई मॉड्यूल, विभिन्न वस्तुओं के साथ बातचीत करने और विभिन्न कार्यों को करने के लिए स्वतंत्र रूप से सबसे अच्छा तरीका गणना करने में सक्षम है, और कम से कम संभव समय में, वस्तुओं और आंदोलनों का विश्लेषण करने के लिए गहन धारणा के साथ 3 डी कैमरों से डेटा प्राप्त करना।

डिवाइस घटकों की तकनीकी विशेषताओं:























हाथ की उंगलियों पर स्पर्श सेंसर की एक सरणी हाथ की नियंत्रण प्रणाली (एआई के घटकों के साथ) को प्रतिक्रिया प्रदान करती है, हाथ और उंगलियों के आंदोलनों पर रिपोर्टिंग, साथ ही साथ विभिन्न वस्तुओं के संपर्क में तरीकों और आंदोलनों पर, वही एआई इस बारे में जानकारी का विश्लेषण करती है कि क्या यह सही है। एक वस्तु अपने हेरफेर के लिए हाथ में स्थित है, संपर्क धारणा के एक मैट्रिक्स का उपयोग करते हुए, किसी व्यक्ति के स्पर्श की भावना का अनुकरण करती है। इसके अलावा, एआई गणना करता है कि विषय को पकड़ने के लिए क्या प्रयास किए जाने चाहिए, उंगलियों के स्थान और आंदोलनों के लिए किस तरह का मोटर अनुक्रम किया जाना चाहिए, हथेली को खोलने के लिए यह कितना व्यापक है, और इसी तरह।



प्रारंभ में, BionicSoftHand हाथ को किसी भी विशिष्ट आंदोलनों के लिए क्रमादेशित नहीं किया गया था, और इसके नियंत्रण बोर्ड से जुड़े AI को समानांतर सीखने की तकनीक का उपयोग करके परीक्षण कार्यों को करने की प्रक्रिया में प्रशिक्षित किया जाता है, जो एक आभासी वातावरण में बना रहा है, समय के साथ रोबोट शाखा को केवल "चालाक" बनने की अनुमति देता है, लेकिन आंदोलनों के संयोजन का उपयोग करने के लिए नई समस्याओं का समाधान जो पहले से ही अध्ययन किया गया है और वास्तविक कार्यों के साथ सत्यापित है, जो तब नए कार्यों के लिए अनुकूलित हैं।









नीचे डेमो वीडियो में, रोबोटिक हाथ के साथ एआई को हाथ में रखी 12-पक्षीय वस्तु को स्थानांतरित करने का कार्य दिया गया था ताकि एक निश्चित चेहरा दिखे, इस कार्य को पूरा करने के चरणों के बारे में बताए बिना।

सबसे पहले, गहन धारणा के साथ 3 डी कैमरे का उपयोग करके, एआई ऑब्जेक्ट की एक डिजिटल कॉपी बनाता है, और फिर इसे कई वर्चुअल हाथों के साथ वर्चुअल सिमुलेशन में डालता है जो सही संयोजन का चयन होने तक ऑब्जेक्ट को हेरफेर करता है।

फिर एआई विषय के साथ जल्दी से इष्टतम कार्यों को खोजने और प्रदर्शन करने के लिए विकल्पों की गणना करता है, और फिर बायोनिकसॉफ्टहैंड के तत्वों को नियंत्रित करते हुए उन्हें वास्तविकता में निष्पादित करता है।



इलेक्ट्रानिक्स एवगेनी वेल्टिस्टोव को बनाने और वास्तविकता के करीब लाने के लिए घटक।