आज हम ऑपरेशन के सिद्धांत को समझने के लिए पीटीजेड कैमरा तैयार कर रहे हैं और इसके लौह घटकों पर विस्तार से विचार कर रहे हैं।

इससे पहले कि हम काट लें, चलो थोड़ा देखें

प्रतिभागियों के लिए इसे लाइव के रूप में देखने के लिए वीडियो संचार को पर्याप्त आरामदायक कैसे बनाया जाए? यह प्रभाव प्राप्त किया जा सकता है यदि कैमरा न केवल कमरे की सामान्य योजना को कैप्चर करता है, बल्कि एक विशिष्ट प्रतिभागी भी है। दृश्यों के बीच संक्रमण त्वरित और सुचारू होना चाहिए, ताकि संचार में असुविधा न हो और प्रतिभागियों को काम के मुद्दों पर चर्चा करने से विचलित न करें।

इसे कैसे प्राप्त किया जाए? कुछ विकल्प हैं:

• सामान्य योजना से प्रोग्रामेटिक रूप से कट आउट (और, गैर-हमारी, फसल के अनुसार), जो कैमरे द्वारा कैप्चर किया गया है, छवि का वांछित हिस्सा;
• या PTZ कैमरा स्थापित करें। वे यांत्रिक या चुंबकीय ड्राइव के साथ आते हैं।

मुझे मैग्नेटिक ड्राइव वाला कैमरा नहीं मिला। लेकिन आसपास यांत्रिकी वाले कैमरे एक दर्जन से अधिक हैं। मैंने PTZ FullHD कैमरा मॉडल, रूसी संघ में आधुनिक और व्यापक रूप से अलग कर दिया, यह समझने के लिए कि 10 साल की प्रगति और विकास में तर्क और सिद्धांत कैसे बदल गए हैं। तो चलिए शुरू करते है!

टैंडबर्ग - एचडी प्रिसिजन कैमरा TTC8-01

इसलिए, हम नार्वे की कंपनी टैंडबर्ग के एक बहुत ही सामान्य PTZ कैमरे से शुरुआत करेंगे। यह वह कैमरा था जो बिना किसी महत्वपूर्ण बदलाव के सिस्को टेलीप्रैस लाइन में चला गया और 2010 की शुरुआत तक बेचा गया।

एक समय में, टैंडबर्ग ने प्रीमियम पीटीजेड कैमरे बनाए थे, और हमें इस मामले के बारे में बताया जाता है कि इस मामले में धातु के पुर्जे सख्त होते हैं।

बाह्य रूप से, टंडबर्ग बहुत समझ में आता है - प्रकाशिकी और एक मैट्रिक्स को एक रजत ट्यूब में रखा जाता है, और मोबाइल तंत्र कैमरे को आधार से जोड़ता है।

बड़े पैमाने पर धातु का आधार कैमरे में स्थिरता जोड़ता है और मुख्य रूप से बाहरी प्रभावों से इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मुख्य बोर्ड की सुरक्षा करता है। यह इस आधार पर है कि टर्नटेबल स्थित है।

कैमरा बेड मूविंग प्लेटफॉर्म के अंदर स्थित विशेष रोलर्स पर रोल करता है। इस तंत्र का संचालन धातु के सिलेंडरों पर एक सर्कस एक्रोबैट को संतुलित करता है।

यह इकाई एक साधारण इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा गियर व्हील के साथ संचालित की जाती है, जिसके साथ चैंबर का कक्ष रोल करता है। इस तंत्र के काम को दिखाने के लिए, मुझे अच्छे पुराने ऑटोडेस्क फ्यूजन को उजागर करना था।

ऑप्टिकल सेंसर को समय के प्रत्येक क्षण में कलेक्टर मोटर की निगरानी करने के लिए कहा जाता है, जो परिलक्षित प्रकाश से निशान से झुकाव के कोण को निर्धारित करते हैं। ऐसा करने के लिए, गियर रैक के अंदर दो विशेष पैड स्थापित किए जाते हैं, जो प्रतिबिंबित प्रकाश में रुकावट बनाते हैं, जो कैमरे के कोण को निर्धारित करते हैं।

कम-शक्ति कलेक्टर मोटर के लिए कैमरे के भारी प्रकाशिकी के साथ सामना करने के लिए, लेंस संतुलित है ताकि गुरुत्वाकर्षण का केंद्र मोटर के अक्ष के साथ मेल खाता हो। कैमरे के पीछे बड़े पैमाने पर लोड और एक ही संतुलन प्रदान करता है।

गुंबद के नीचे एक और ड्राइव मोटर है जो कैमरे को बाएं और दाएं घुमाती है। हालांकि, यह कलेक्टर एक से संरचनात्मक रूप से अलग है कि शाफ्ट को छोटे चरणों (1 चरण = 3,750) में घुमाया जाता है, अर्थात, एक पूर्ण क्रांति के लिए, 3,600 / 3,750 = 96 चरणों की आवश्यकता होती है। एक अतिरिक्त बोनस शाफ्ट को निर्धारित स्थिति में रखने के लिए है।

पीटीजेड कैमरे की छवि को स्थिर करने के लिए, दिए गए स्थान को बनाए रखने के लिए तंत्र हैं, जिसका अर्थ है कि यदि आप अपने हाथों और दृढ़ता के साथ कैमरे को दूसरी तरफ निर्देशित करते हैं, तो कैमरे के अंदर प्लास्टिक के हिस्से बहुत जल्दी विफल हो जाएंगे (यदि तुरंत नहीं)।

यह नियम बंद कैमरा के लिए सही है। यदि आप सैद्धांतिक यांत्रिकी की पेचीदगियों में नहीं जाते हैं, तो हम कह सकते हैं कि प्लास्टिक गियर मोटर से कैमरा नोड्स तक रोटेशन प्रसारित कर सकते हैं, और इसके विपरीत नहीं।

और सबसे महत्वपूर्ण बात के बारे में - कैमरे के बारे में। संरचनात्मक रूप से, यह एक प्रतिवर्त कैमरा जैसा दिखता है, केवल एक पेंट्रिस्म और एक दर्पण के बिना। कलेक्टर मोटर और यांत्रिक गियर द्वारा फोकल लंबाई को विनियमित किया जाता है: ये, निश्चित रूप से, आधुनिक "डीएसएलआर" के अल्ट्रासोनिक मोटर्स नहीं हैं, लेकिन एक स्थिर कैमरे के लिए छोटा वजन और आयाम बिल्कुल महत्वपूर्ण संकेतक नहीं हैं।

इलेक्ट्रानिक्स

टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से 2000 के दशक की शुरुआत में उन्नत कंप्यूटिंग शक्ति के साथ डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर, लगभग 6 बिलियन निर्देश प्रति सेकंड निष्पादित करने में सक्षम, सब कुछ नियंत्रित करता है। उस समय, यह SoC (चिप पर सिस्टम) प्रारूप में एक उन्नत समाधान था, जिसमें बहु-स्तरीय L1 / L2 कैश, बाहरी रैम के लिए 64-बिट इंटरफ़ेस, 10/100 एमबीपीएस ईथरनेट, कई समर्थन वाले 3 वीडियो पोर्ट लागू किए गए थे। अनुमतियाँ, साथ ही अन्य बाह्य उपकरणों का प्रबंधन।

अपने समय का अगला उन्नत माइक्रोक्रेसीट अल्टर साइक्लोन 2 है। वास्तव में, यह एक साधारण एफपीजीए (प्रोग्रामेबल लॉजिक इंटीग्रेटेड सर्किट) है। डिवाइस निर्माता किसी भी कार्य के लिए ऐसे सर्किट को प्रोग्राम कर सकते हैं, जिसमें इमदादी ड्राइव को नियंत्रित करने से लेकर मेमोरी डेटा को प्रसारित करना शामिल है।

एचडीएमआई संस्करण 1.3 एडी 9889 बी चिप द्वारा कार्यान्वित किया गया है, जो एचडीसीपी वी तकनीक का उपयोग करके मीडिया सामग्री को प्रसारित करने के लिए सुरक्षा के साथ फुलएचडी (1080p) रिज़ॉल्यूशन का समर्थन करता है। 1.2।
शेष घटक मेमोरी मॉड्यूल और निष्क्रिय रेडियो घटक हैं जिन्हें मूल तत्वों को संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

विषय क्रमांक २: क्लेमिक १०१२ डब्ल्यू

कैमरा बॉडी पूरी तरह से प्लास्टिक से बना है और इसका विस्तृत और स्थिर आधार है। कैमरे के सामने रिमोट कंट्रोल के लिए आईआर रिसीवर हैं, और बैक में इंटरफ़ेस कनेक्टर हैं। कैमरे का वजन छोटा है: मुझे लगता है कि इसे छत पर आर्मस्ट्रांग में लटका दिया जा सकता है या प्लास्टरबोर्ड विभाजन पर तय किया जा सकता है।

आंदोलन की कुल्हाड़ियों को बहुत सरल और व्यवस्थित किया जाता है, जैसे कि टैंडबर्ग के स्टेपर मोटर्स एक ड्राइविंग बल के रूप में काम करते हैं, जो ड्राइव पुली को टॉर्क पहुंचाते हैं।

मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म में 2 खोखले रैक होते हैं, जिसके बीच में एक कैमरा फिक्स होता है, एक रैक के गुहा में, एक ड्राइव तंत्र छिपा होता है, जिसके कारण झुकाव का कोण बदल जाता है।

ड्राइव पुली की तुलना में थोड़ा कम एक ऑप्टिकल सेंसर है। स्विचिंग के बाद कैमरे की स्थिति निर्धारित करने के लिए इस ट्रेलर की आवश्यकता है।

शुरू करते समय, लेंस नीचे झुकता है, और जब एक विशेष स्पाइक ऑप्टिकल सेंसर में प्रकाश के प्रवाह को बाधित करता है, तो सिस्टम को पता चलता है कि सबसे कम बिंदु तक पहुंच गया है। आगे की स्थिति की गणना चरणों की गणना द्वारा की जाती है।

मोटर, कैमरे को बाएं और दाएं घुमाते हुए, 6 शिकंजा के साथ संभोग निकला हुआ किनारा के पीछे छिपा हुआ है, कैमरे की क्षैतिज स्थिति निर्धारित करने के लिए एक ही ट्रेलर से लैस है।

चूंकि संभोग निकला हुआ किनारा स्थिर है, केंद्र में 2 केबल हैं: मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए और डिजिटल मैट्रिक्स के साथ एक केबल।

जैसा कि हम देख सकते हैं, मैकेनिकल ट्रांसमिशन सिस्टम में पूरी तरह से शक्तिशाली स्टेपर मोटर्स होते हैं, जो कैमरे की स्थिति को अधिक सटीक और तेज बनाता है, और बेल्ट ड्राइव डिवाइस के स्वयं के शोर के स्तर को कम करता है।

कैमरा इलेक्ट्रॉनिक्स कई मायनों में समान हैं, इसलिए हम स्पष्ट अंतरों के बारे में बेहतर बात करते हैं। USB3.0 और RS-232 नए लोगों से दिखाई दिए, जिनकी मदद से आप संपीड़ित रूप में वीडियो प्राप्त कर सकते हैं, साथ ही ऐसे कैमरों के एक झरना को इकट्ठा कर सकते हैं और UART (RS232) के माध्यम से पूरी तरह से सम्मेलन के प्रतिभागियों पर अपने संकेत को स्वचालित कर सकते हैं।

IMHO

जैसा कि आप देख सकते हैं, एक आधुनिक PTZ कैमरा डिजाइन में अधिक विश्वसनीय है, एक बेहतर सेंसर है और कनेक्शन विधियों में सार्वभौमिक है, लेकिन बाकी अपने पूर्ववर्ती से बहुत दूर नहीं है। एक के अलावा - कीमत, जो 5 गुना कम हो गई है। इसलिए, आज हम अधिक से अधिक पीसी से सुसज्जित बैठक कमरे देखते हैं जहां यह पीटीजेड जानवर विदेशी होना बंद हो गया है।