गैरेज में जो पड़ा था उससे सीएनसी मशीन

मैं लकड़ी, प्लास्टिक और कंपोजिट के लिए एक छोटे से कार्य क्षेत्र के साथ एक और पोर्टल-मिलिंग मशीन को इकट्ठा कर रहा हूं। इस कहानी के बारे में कट के तहत दिया गया है ...



मुझे तुरंत कहना होगा - हर किसी के पास मेरे गैराज में नहीं है। कुछ तृतीय-पक्ष यांत्रिक परियोजनाओं के मद्देनजर, मैंने कुछ बकवास जमा किए हैं, जो बाद में सिर्फ जंग लगा सकता है, जिसके बाद, यह केवल लौह धातु में है। इस प्रकार की बकवास करने के लिए मैंने पॉलिश गाइड शाफ्ट, कुछ स्कर्प ड्यूरुमिन शीट्स को जिम्मेदार ठहराया (हालांकि वे जंग नहीं करते हैं, लेकिन उनकी जगह लेते हैं)। मेरे पास एक स्टेपर मोटर और ड्राइवर भी था।

अन्य बातों के अलावा, मुख्य से यह मेरे मौजूदा सेट को समझने के लिए रहता है: बॉलक्री, गाइड शाफ्ट, मोटर्स, इलेक्ट्रॉनिक्स और एक धुरी के लिए कैरिज। सामान्य तौर पर, "बहुत छोटा।" और इस सब के साथ, धातु और विभिन्न हार्डवेयर के रूप में सभी छोटी चीजों के अलावा, मुझे एक सीएनसी मशीन मिलती है।

लापता घटकों के मूल्य का अनुमान लगाने के बाद, और यह महसूस करते हुए कि मैं इस राशि को बिना किसी विशेष वित्तीय कठिनाइयों के संभाल सकता हूं (विशेषकर यदि आपने एक साथ सब कुछ नहीं खरीदा है, लेकिन जैसा कि इसे इकट्ठा किया जा रहा था), मैंने अभी भी इस तरह के एक कदम पर फैसला किया और भविष्य की मशीन को डिजाइन करना शुरू कर दिया।
गाइडों की लंबाई और ड्रेलुमिन के स्क्रैप के आकार के आधार पर (सौभाग्य से वे सभी समान आकार के थे), मैंने आधार की एक ड्राइंग के साथ शुरू किया।

आयाम:

ट्रिमिंग - लंबाई 700 मिमी, ऊंचाई 70 मिमी, मोटाई 6 मिमी।
मार्गदर्शिकाएँ (4 टुकड़े) - व्यास 25 मिमी, लंबाई 740 मिमी।

इन आकारों से और पूरी संरचना के निर्माण के दौरान repelled। तदनुसार, आधार के साथ पोर्टल की लंबाई 600 मिमी (एक्स समन्वय) हो गई।

इस तथ्य के कारण कि गाइड के केवल 4 टुकड़े हैं, और उन्हें खरीदने की योजना नहीं थी, और मशीन में तीन आंदोलन कुल्हाड़ियों हैं, मुझे दो गाइडों को दो छोटे अक्षों में विभाजित करना था: वाई और जेड। मैंने इसे विभाजित किया ताकि वाई के साथ कार्य क्षेत्र की चौड़ाई 250 मिमी हो। और जेड - 80 मिमी।


चूँकि यह सामान्य मशीन KOMPAS 3D के बजाय, सीएनसी मशीन का मेरा पहला प्रोजेक्ट नहीं है, इसलिए मैंने SolidWorks का उपयोग किया। यह सभी उपलब्ध और ऑर्डर किए गए मानक भागों (मोटर्स, कपलिंग, स्लाइड कैरिज, बेयरिंग, बॉल स्क्रू, गाइड रेल) ​​को फिर से तैयार करता है जिन्हें अतिरिक्त प्रसंस्करण की आवश्यकता नहीं होती है। फिर उन्होंने प्रोजेक्ट के लिए गाइड जोड़ना शुरू किया, उन्हें ड्यूरलुमिन शीट से जोड़ना शुरू किया, जिसमें उन्होंने इंजनों को माउंट करने और स्थापित करने के लिए तकनीकी छेद किए, और समर्थन को मजबूत किया।

बाद का बोलना। पैसे बचाने के लिए, गाइड के लिए समर्थन निर्धारित नहीं किया जा सकता था, लेकिन चूंकि मेरे विचार में शीट की मोटाई छोटी है, इसलिए मुझे लगा कि इस तरह के समर्थन से डिजाइन को काफी मजबूती मिलेगी।

स्वयं पोर्टल, किनारों पर दो गेंद शिकंजा स्थापित करने, स्थानांतरित करने का निर्णय लिया गया था, और केंद्र में एक भी नहीं है, हालांकि यह थोड़ा अधिक महंगा है, लेकिन पोर्टल के वजन के बारे में चिंता न करें।

नींव तैयार होने के बाद, मैं एक पोर्टल बनाने के लिए आगे बढ़ा। उन्होंने मुख्य बीम को चित्रित किया, जो एक पोर्टल ले जाएगा और इसे पूरे आधार के साथ स्थानांतरित करेगा। समानांतर प्लेटों के बंध और बेलनाकार कुल्हाड़ियों द्वारा एक साथ कसने के कारण बीम काफी मजबूत निकला। मालवाहक के लिए लगाव का मुख्य विमान पोर्टल रैक बनाने वाली प्लेटों के साथ है। वे 6 मिमी मोटी शीट के साथ प्रबलित थे (मेरे पास गैरेज में भी था)। उन्होंने नींव के रूप में बाकी सब कुछ उसी तरह चित्रित किया।

Y अक्ष के साथ एक नट के साथ परियोजना के लिए गाइड कैरिज और बॉल स्क्रू को संलग्न करते हुए, उन्होंने Z अक्ष को स्थानांतरित करने के लिए एक तंत्र को फेंक दिया। इसमें पहले से ही टी-आकार के रेल समर्थन का उपयोग किया गया है, और एक अंत प्लेट गाइड कैरिज से जुड़ी हुई है, जो स्पिंडल के साथ मिलती है।

मैं एक छोटा सा विषयांतर करना चाहता हूं और बेलनाकार गाइड के अपने उपयोग के बारे में बात करना चाहता हूं। मुझे पता है कि टिप्पणियों में कुछ "विशेषज्ञ" कहेंगे कि ये गाइड झुकेंगे, सटीकता खराब होगी, संरचना की कठोरता भी कोई नहीं है और ऐसा ही सब कुछ है। उन सामग्रियों को संसाधित करने के लिए जिन पर यह मशीन बनाई गई है और जब गाइड की एक व्यास का उपयोग करते हुए, इतनी लंबाई के लिए मेरा, विक्षेपण नगण्य होगा, कठोरता पर्याप्त से अधिक है।

पूरे डिजाइन में मैंने 5 मिमी की पिच के साथ 16 मिमी के व्यास के साथ गेंदों का उपयोग किया।

मशीन के पावर फ्रेम को रेखांकित करने के बाद, मैंने इसमें कई सहायक तत्व जोड़े, जैसे कि कोनों, जिस पर लचीला केबल चैनल और मशीन के आधार से जुड़े समर्थन झूठ होना चाहिए।

मशीन के लिए भागों का निर्माण उसी क्रम में शुरू हुआ, जिसमें वे आकर्षित हुए थे। मैंने अपनी आखिरी परियोजना - एक सीएनसी मशीन पर स्क्रैप और ड्यूरलमिन शीट से भागों को संसाधित किया। मैं तुरंत कहूंगा, यदि आप कुल में गिनती करते हैं, तो सभी फ्लैट भागों को संसाधित करने में 8 घंटे से अधिक समय नहीं लगा। मैंने कटिंग मोड का चयन करने और कुछ कटरों के इंतजार में अधिक समय बिताया, जिनकी मुझे आवश्यकता थी।


मैंने मुख्य रूप से 6 मिमी के व्यास के साथ एकल-कटर का उपयोग किया, और 3 मिमी के व्यास के साथ डबल-कटर के साथ छोटे छेद के लिए भी। बेशक, टूटी हुई मिलिंग कटर के बिना नहीं थी, लेकिन अंत में यह एक ही अनुभव है, हालांकि उतना सस्ता नहीं है जितना हम चाहेंगे।

दोस्तों ने मेरे लिए बॉल स्क्रू के गाइड और टेल को घुमाया, वहां कुछ जाम भी थे। ये सभी ट्रिफ़ल्स हैं, यह तब होता है जब कोई व्यक्ति अपने पूरे जीवन में मुश्किल से पीता है, और फिर अचानक छोड़ देता है।
मशीन एक डिजाइनर के रूप में जा रही थी, ऐसा लगता है कि एक समय में मैं उनमें से बहुत नहीं खेलता था और अब मशीनों के संयोजन और निर्माण के लिए इसे तैयार करता हूं। यह अच्छा है जब सभी विवरण एक साथ फिट होते हैं और उन्हें संशोधित करने और समायोजित करने की लगभग कोई आवश्यकता नहीं होती है। हालांकि, इसे अभी भी अंतिम रूप दिया जाना था। इंजन और बॉलक्रूज को पेयर करने में कठिनाई हुई।

एक अतिरिक्त तीन इंजनों का आदेश दिया, जो कि मेरे पास पहले से ही थे, साथ ही मोटर शाफ्ट और बॉलशूट को जोड़ने के लिए 4 कपलिंग भी थे। जब सब कुछ आर्डर किया गया, तो यह पता चला कि इंजनों के आउटपुट शाफ्ट का व्यास 6.2 मिमी था, और जो कपलिंग आए, उनमें 8 और 12 मिमी छेद थे, जो आवश्यक है, क्योंकि मेरे इंजन में आउटपुट शाफ्ट मेरे पास 8 मिमी था। नतीजतन, मैंने 6 और 12 मिमी के व्यास के साथ तीन नए कपलिंग का आदेश दिया, जिसके बाद मैंने बस 6.2 मिमी के छेद को ड्रिल किया।

यह स्पष्ट नहीं है कि मोटर शाफ्ट 0.2 मिमी बड़ा क्यों है और उनके पास किस तरह के मानक हैं, या यह सभी विशेष निर्माता पर निर्भर करता है, जो बार के रूप में उपलब्ध था और इसका उपयोग करने का फैसला किया?

ऑर्डर करते समय सावधान रहें।


यांत्रिक भाग लगभग तैयार है, अब आप विद्युत एक पर आगे बढ़ सकते हैं। ड्राइवरों से जुड़े इंजन। X धुरी के दो इंजन, एक DM542 चालक के समानांतर जुड़े हुए हैं, अन्य टीबी 6600 पर आधारित सस्ते ड्राइवरों (एक नाम के बिना) से जुड़े हैं। मैंने सभी तीन ड्राइवरों को 4 कुल्हाड़ियों पर DDCSV2.1 नियंत्रक से जोड़ा है, केवल चौथी धुरी, अर्थात् रोटरी एक को मुख्य तीन में से किसी को भी नकल करने के रूप में नहीं सौंपा जा सकता है। नियंत्रक के साथ, एमपीजी रिमोट निर्देशांक के मैनुअल नियंत्रण के लिए आया था - एक अच्छी बात। मुझे लगता है कि भविष्य में मैं इसे पसंद नहीं करूंगा और मुझे खुश करना जारी रखूंगा।

फिलहाल, उन्होंने एक सतह माउंट किया और सामान्य तारों को नहीं बढ़ाया, और विवरण अभी तक नहीं खरीदे गए हैं। वास्तव में यांत्रिकी के प्रदर्शन की जांच करने के लिए जुड़ा हुआ है। दूसरे दिन, मैंने सिर्फ 1.5 किलोवाट एयर कूलिंग स्पिंडल का आदेश दिया। और कोलिट्स के साथ आवृत्ति कनवर्टर।

भविष्य में, मैं धुरी स्थापित करूंगा, और मैं तारों को नस्ल करूंगा; मैं इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए एक बॉक्स बनाऊंगा और माउंट करूंगा।

अंतिम भाग में मैं दिखाऊंगा और बताऊंगा कि मुझे किस तरह का जानवर मिला है, हम इसके पेशेवरों और विपक्षों के बारे में बात करेंगे और निष्कर्ष निकालेंगे।

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद और पढ़ने का आनंद लें!

प्रोजेक्ट 1
प्रोजेक्ट 2