कैसे रोबोट बनाए जाते हैं जो हम जहां हैं वहां जा सकते हैं

लोगों को लाभान्वित करने के लिए, रोबोटों को यह सीखने की ज़रूरत है कि हम कैसे चलते हैं।

कई दशकों से, रोबोट दो पैरों पर चलने में सक्षम हैं। आज, सबसे उन्नत ह्यूमनॉइड रोबोट फ्लैट और ढलान वाली सतहों पर चल सकते हैं, चढ़ाई कर सकते हैं और सीढ़ियों से उतर सकते हैं और किसी न किसी इलाके पर अपना रास्ता बना सकते हैं। कुछ को यह भी पता है कि कैसे कूदना है। लेकिन, इस प्रगति के बावजूद, पैरों वाले रोबोट की तुलना अभी भी लोगों और जानवरों के साथ निपुणता, दक्षता और विश्वसनीयता के मामले में नहीं की जा सकती है।

मौजूदा चलने वाले रोबोट ऊर्जा की खपत करते हैं और प्रशिक्षण पर बहुत अधिक समय व्यतीत करते हैं। बहुत बार वे असफल हो जाते हैं और टूट जाते हैं। रोबोट सहायक बनने के लिए, जिसके बारे में हम इतने लंबे समय से सपने देख रहे हैं, इन मशीनों को हमारे द्वारा किए गए तरीके से चलना सीखना होगा।

हमें निश्चित रूप से पैरों के साथ रोबोट बनाने की ज़रूरत है, क्योंकि हमारी दुनिया पैरों के लिए डिज़ाइन की गई है। हम बाधाओं से गुजरते हैं, हम बाधाओं के चारों ओर जाते हैं, हम सीढ़ियों से ऊपर और नीचे जाते हैं। पहियों या कैटरपिलर पर रोबोट के लिए उन जगहों पर घूमना मुश्किल होता है जिन्हें हमने अपने शरीर के लिए अनुकूलित किया था।



और कई ह्यूमनॉइड रोबोटों के पैर ऐसे होते हैं जो हमारे जैसे दिखते हैं - कूल्हों, घुटनों, टखनों और पैरों के साथ। लेकिन यह वह जगह है जहां समानताएं समाप्त होती हैं। यदि, उदाहरण के लिए, हम उस बल की तुलना करते हैं जिसके साथ रोबोट मनुष्यों में पृथ्वी को उसी के साथ दबाता है, तो यह पता चलता है कि अक्सर वे बहुत अलग होते हैं। अधिकांश ह्यूमनॉइड रोबोट, औद्योगिक रोबोट हथियारों के शुरुआती उदाहरणों से उत्पन्न होते हैं, अंगों को नियंत्रित करते हैं ताकि वे पूर्वनिर्धारित विशेषणों के साथ सटीक रूप से आगे बढ़ें। हालांकि, दो पैरों पर चलने के लिए शक्ति नियंत्रण के रूप में बहुत अधिक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता नहीं है, और लचीलेपन और लोच की एक विस्तृत श्रृंखला का अर्थ है - रोबोटिक्स में अनुपालन के रूप में जाना जाता है, जो आपको अप्रत्याशित संपर्कों से निपटने की अनुमति देता है।

कई शोध समूह कम कठोर रोबोट बनाने की कोशिश कर रहे हैं जो अधिक गतिशील, मानव-तरह से आगे बढ़ सकते हैं। इन परियोजनाओं में सबसे प्रसिद्ध शायद बोस्टन डायनेमिक्स से एटलस होगा, जो कठोर और नरम मिट्टी पर चलने में सक्षम है, लॉग्स पर कूदना और यहां तक ​​कि बैकफ़्लिप करना भी। लेकिन फिर से, जानवरों के साथ सबसे जटिल रोबोट के आंदोलन की तुलना करते हुए, हम देखते हैं कि मशीनें पर्याप्त नहीं हैं।

हम क्या याद कर रहे हैं? प्रौद्योगिकी सबसे बड़ी समस्या नहीं है: मोटर्स पर्याप्त शक्तिशाली हैं, सामग्री काफी मजबूत है, कंप्यूटर काफी तेज हैं। सीमा, जाहिरा तौर पर, हमारी समझ है कि चलना कैसे काम करता है।


कैसी रोबोट्स (बाएं) और एजिलिटी रोबोटिक्स से डिजिट

ओरेगन विश्वविद्यालय के डायनामिक रोबोटिक्स प्रयोगशाला में, मैंने शोधकर्ताओं की एक टीम का नेतृत्व किया, जो पैदल चलने के बुनियादी सिद्धांतों का पता लगाने और इन खोजों को रोबोटों पर लागू करने की कोशिश कर रहा था। मैं अल्बर्टी , ओरेगन में एक स्टार्टअप, चपलता रोबोटिक्स के सह-संस्थापक और प्रौद्योगिकी निदेशक भी हूं, जो चलने वाले रोबोट के व्यावसायिक उपयोग का अध्ययन कर रहा है। 2017 में, हमने दो पैर वाले प्लेटफ़ॉर्म कैसी को दुनिया को खोला, जिसे हमने कई शोध टीमों को बेचा। जल्द ही हमारा नया रोबोट दुनिया में प्रवेश करने में सक्षम होगा: डिजिट के पैर कैसी के पैरों के समान हैं, लेकिन उसके पास सेंसर और हाथों की एक जोड़ी है, जिसे वह स्थिर करने के लिए और भविष्य में जोड़तोड़ के लिए उपयोग करता है।

प्रयोगशाला और कंपनी दोनों में, हम एक ऐसा भविष्य बनाने के लिए काम कर रहे हैं जिसमें रोबोट जहां चाहे जा सकते हैं। मेरा मानना ​​है कि गतिशील पैरों वाले रोबोट किसी दिन अपने घर के बुजुर्गों की देखभाल करने, आग और भूकंप के मामले में बचाव कार्यों में भाग लेने और अपने घरों में पार्सल पहुंचाने में मदद करेंगे। लेग रोबोट एक्सोस्केलेटन और कृत्रिम अंग के निर्माण की अनुमति भी देंगे जो विकलांग लोगों की गतिशीलता बढ़ाने में मदद करेंगे। वे आखिरकार साइंस फिक्शन रोबोट को वास्तविकता में लाते हैं।



कुछ पक्षी उड़ने से बेहतर दौड़ते हैं, या यहाँ तक कि उड़ते भी नहीं हैं। शुतुरमुर्ग, टर्की, गिनी मुर्गी और बटेर बाज की तरह नहीं चढ़ सकते हैं, लेकिन जल्दी से पैर पर चलते हैं। लंदन विश्वविद्यालय में रॉयल वेटरनरी कॉलेज से प्रयोगशाला के मेरे सहयोगियों और मोनिका डेली ने प्रयोगशाला के चारों ओर घूमने और पक्षियों को देखने में अनगिनत घंटे बिताए। हम यह समझना चाहते हैं कि कैसे ये जानवर इतनी फुर्ती और कुशलता से आगे बढ़ने में सक्षम हैं - और फिर भी इनमें से अधिकांश पंख वाली मशीनें बीजों पर काम करती हैं!

एक प्रयोग में, एक गिनी मुर्गी एक रास्ते पर चलती है, और फिर नैपकिन के एक टुकड़े के रूप में प्रच्छन्न छेद पर कदम रखती है। जानवर को यह नहीं पता था कि यह अपने पैरों की लंबाई के लगभग आधे हिस्से में एक गड्ढे में प्रवेश करेगा, हालांकि, यह ठोकर नहीं खाता था, और इसका पैर बढ़ा और रन पर नाली के अनुकूल हो गया। इस प्रक्रिया में, कुछ उल्लेखनीय होता है: पक्षी के मस्तिष्क को आक्रोश महसूस करने और प्रतिक्रिया करने की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि उसके पैर खुद से सामना करते हैं।

यह रोबोट डेवलपर्स के लिए एक महत्वपूर्ण विचार देता है: यदि आप पहली बार एक रोबोट बनाते हैं, और फिर चुस्त आंदोलनों के लिए इसे तय करने का निर्णय लेते हैं, तो आप सफल नहीं होंगे। जैसा कि गिनी फॉवेल के साथ होता है, एक रोबोट की निपुणता ज्यादातर उसके शरीर के यांत्रिक गुणों से आएगी, जिसमें से रोबोटिक्स निष्क्रिय गतिकी को कहते हैं। और यह पैरों के साथ रोबोट के विकास के लिए अधिकांश परियोजनाओं में उपेक्षित है। सॉफ्टवेयर भरने के साथ समानांतर में रोबोट के निष्क्रिय गतिशीलता को ध्यान से विकसित करके, उन्हें एक एकीकृत प्रणाली में लाकर, आप एक जानवर की विशेषताओं के करीब आने वाले रोबोट की संभावना बढ़ाते हैं।

यह ध्यान देने योग्य है कि, हालांकि हम जानवरों से प्रेरणा लेते हैं, हम पक्षी के पैर के आकार या मानव पैर में मांसपेशियों और हड्डियों के निर्माण का पुनरुत्पादन नहीं करते हैं। हम पशु आंदोलन की भौतिकी को समझना चाहते हैं और इसे एक सार गणितीय मॉडल से प्राप्त करते हैं जिसे समझा जा सकता है, कंप्यूटर सिमुलेशन में सत्यापित किया जा सकता है, और वास्तविक रोबोट में सन्निहित किया जा सकता है। चूंकि रोबोट बनाते समय हम हड्डियों और दिमाग के बजाय धातु और इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करते हैं, वे जानवरों से बहुत अलग हो सकते हैं, एक ही भौतिकी का उपयोग करके।

सबसे सरल गणितीय मॉडल में से एक एक बिंदु द्रव्यमान (ट्रंक) का वर्णन करता है जो आदर्श स्प्रिंग्स (पैरों) की एक जोड़ी से जुड़ा हुआ है। यह वसंत-मास मॉडल, निश्चित रूप से, सरलीकृत है; यह डैश से एक छोटे आदमी जैसा दिखता है और पैरों में जोड़ों की उपस्थिति को ध्यान में नहीं रखता है, या तथ्य यह है कि पैर अलग-अलग बिंदुओं पर जमीन को नहीं छूते हैं। फिर भी, वसंत-मास मॉडल अप्रत्याशित परिणाम पैदा कर सकता है। सिमुलेशन में, वह लगभग सभी मार्गों को पुन: पेश कर सकती है जो लोग और जानवर चलने और चलाने के लिए उपयोग करते हैं।


पहले चरण: एटीआरआईएएस रोबोट के पैर मानव नहीं हैं, लेकिन यह मानव जैसी चाल दिखाने वाला पहला यंत्र था

स्प्रिंग-मास मॉडल का परीक्षण करने के लिए, हमने biped रोबोट ATRIAS विकसित किया, जिसका नाम हमारी मूल धारणा का संक्षिप्त नाम है: मान लें कि रोबोट एक क्षेत्र है [कल्पना करें कि रोबोट एक क्षेत्र है]। यह विचार था कि रोबोट की निष्क्रिय गतिशीलता वसंत के साथ बिंदु द्रव्यमान मॉडल को यथासंभव सटीक रूप से फिर से बना सकती है।

प्रत्येक पैर प्रकाश कार्बन फाइबर छड़ से बना होता है जिसे एक समांतर चतुर्भुज में इकट्ठा किया जाता है, जिसे स्पष्ट चार-लिंक के रूप में जाना जाता है। इस तरह की संरचना पैरों के द्रव्यमान और उनकी जड़ता को कम करती है, सिस्टम को वसंत-मास मॉडल के करीब लाती है। हम पैरों के ऊपरी हिस्से को शीसे रेशा स्प्रिंग्स से लैस करते हैं, भौतिक रूप से मॉडल के "वसंत" को महसूस करते हैं, जमीन के साथ टकराव की प्रक्रिया करते हैं और यांत्रिक ऊर्जा का भंडारण करते हैं।

सबसे पहले, एटीआरआईएएस मुश्किल से खड़े हो सकते थे, और हमने शीर्ष पट्टा के साथ इसका समर्थन किया। लेकिन हमने उस नियंत्रक को बेहतर बनाया जो शरीर की गति और झुकाव को ट्रैक करता है, और रोबोट ने पहले कदम उठाने शुरू किए, और फिर स्वतंत्र रूप से प्रयोगशाला के चारों ओर घूमने लगा। तब एटीआरआईएएस ने गड़बड़ी से उबरना सीखा - एक प्रयोग में, मेरे छात्रों ने उन पर गेंदें फेंकी। हमने एटीआरआईएएस को विश्वविद्यालय के फुटबॉल मैदान में भी ले जाया, इसे 7.6 किमी / घंटा की अधिकतम गति तक बढ़ाया, और फिर जल्दी से बंद कर दिया।



यह समझने के लिए कि रोबोट क्या कर रहा था, कल्पना कीजिए कि आप आंखों पर पट्टी बांधे हुए थे, आप स्टिल्ट्स पर चलते हैं, और आपका शरीर एक कालीन में लिपटा होता है, और आप संतुलन के लिए अपने हाथों का उपयोग नहीं कर सकते। आप केवल आगे जा सकते हैं - यह वही है जो एटीआरआईएएस ने किया था। वह बाधाओं का सामना भी कर सकता था, उदाहरण के लिए, रास्ते में जलाऊ लकड़ी का एक गुच्छा।

और, यद्यपि निपुणता एक महत्वपूर्ण घटक था, लेकिन ऊर्जा को कम करना भी बहुत महत्वपूर्ण था। हमने परिवहन की लागत [COT] नामक एक पैरामीटर को मापकर रोबोट की लागत-प्रभावशीलता की पुष्टि की। इसे वजन और गति के उत्पाद में ऊर्जा की खपत (शक्ति) के अनुपात के रूप में परिभाषित किया गया है, और इसका उपयोग चलती जानवरों और मशीनों की ऊर्जा दक्षता की तुलना करने के लिए किया जाता है। कम COT, बेहतर है। एक चलने वाले व्यक्ति में, एसओटी 0.2 है, और एक साधारण ह्यूमनॉइड रोबोट में, यह आंकड़ा बहुत अधिक है - 2 से 3 तक, कुछ अनुमानों के अनुसार । हमारे प्रयोगों से पता चला कि चलने की विधा में ATRIAS में COT 1.13 है, जो गतिशील रोबोट की प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है। और वास्तव में, कई लिथियम-पॉलीमर बैटरी द्वारा संचालित - जैसे कि रेडियो-नियंत्रित कारों में इस्तेमाल होने वाले - एटीआरआईएएस लगभग एक घंटे तक काम कर सकते हैं।

हमने उस बल को भी मापा जिसके साथ रोबोट जमीन पर दबाता है। हमने ATRIAS को एक पावर प्लेटफॉर्म पर 72.5 किलोग्राम (एक औसत व्यक्ति के आकार के बारे में) रखा है - इस उपकरण का उपयोग अक्सर प्रतिक्रिया की ताकतों को मापने के माध्यम से किसी व्यक्ति की चाल को मापने के लिए खेल चिकित्सा में किया जाता है। रोबोट चलते समय, हमने बलों पर डेटा रिकॉर्ड किया। फिर मेरे छात्रों में से एक ने एटीआरआईएएस की जगह ली, और हमने उसके कदमों को दर्ज किया। समय में समर्थन प्रतिक्रिया की निर्भरता का एक ग्राफ बनाने के बाद, हमने देखा कि यह वास्तव में रोबोट के ग्राफ के साथ मेल खाता है। जहां तक ​​हम जानते हैं, यह आज रोबोट के मानव चाल की गतिशीलता का सबसे यथार्थवादी कार्यान्वयन है।

परिणामों ने पुष्टि की कि एक रोबोट में एक सरल गतिशील स्प्रिंग-मास सिस्टम लागू किया जा सकता है। इसमें कई उपयोगी गुण हैं, जैसे कि दक्षता, विश्वसनीयता और लचीलापन, और चलने के नीचे तक। यह अगला रोबोट बनाने का समय है।


Cassie मुश्किल इलाकों में घूमने के लिए प्रत्येक पैर पर पाँच मोटरों और दो स्प्रिंग्स का उपयोग करता है।

कैटी, एटीआरआईएएस की तरह, एक गतिशील चलने वाला रोबोट है। व्यावसायीकरण के लिए उपयुक्त विश्वसनीय और सक्षम रोबोट बनाने के लिए हमने इसके डिज़ाइन के सभी पहलुओं को अनुकूलित किया है। और हम बार को उच्च सेट करते हैं: हम चाहते थे कि कैसी जंगल के माध्यम से चलने में सक्षम हो, किसी न किसी इलाके पर चले और एक सहायक निलंबन के बिना बैटरी पावर पर कई घंटे काम करे।

Cassie उन्हीं अवधारणाओं पर बनी है, जिनका उपयोग ATRIAS के लिए किया गया था, लेकिन हमने उसके ब्रांड को नए पैर बनाने का फैसला किया। पहले, हम प्रत्येक पैर पर प्रत्येक चार लिंक को पावर देने के लिए दो मोटर्स का उपयोग करते थे। ऐसी योजना उनके द्रव्यमान को कम करती है, लेकिन एक खामी है: चलते समय, एक मोटर दूसरे को धीमा कर देती है, जिससे ऊर्जा की हानि होती है। Cassie पर काम करते हुए, हमने इस प्रभाव को खत्म करने के लिए अन्य पैर विन्यासों का अध्ययन किया । नई योजना आपको मोटर्स को छोटा बनाने की अनुमति देती है, और रोबोट एटीआरआईएएस की तुलना में अधिक कुशल हो गया है।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि कैसी का पैर विन्यास इस विश्लेषण का परिणाम था। तथ्य यह है कि पैर एक शुतुरमुर्ग के पैर जैसा दिखता है या किसी अन्य थेरोपॉड का संकेत हो सकता है कि हम सही रास्ते पर हैं, लेकिन हमने एक ऐसा रोबोट बनाने की कोशिश नहीं की, जो इसके आलूबुखारे से ढकने के बाद ईमू के झुंड में खो जाए।



कैसी के प्रत्येक पैर में आंदोलन के पांच अक्ष हैं - या स्वतंत्रता की डिग्री, रोबोट तरीके से बोलते हुए - और प्रत्येक की अपनी मोटर है। कूल्हों को हमारी तरह तीन डिग्री की स्वतंत्रता है, जो पैर को किसी भी दिशा में घूमने की अनुमति देता है। दो अन्य मोटर्स में घुटने और पैर में एक्सल होते हैं। कैसी को निचले पैर और टखने में स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री है; वे निष्क्रिय होते हैं, और मोटरों द्वारा नियंत्रित नहीं होते हैं, लेकिन स्प्रिंग्स से जुड़े होते हैं, जो रोबोट को मुश्किल इलाकों से गुजरने की अनुमति देता है, फ्लैट-फुट ह्यूमनॉयड्स के अधीन नहीं।

कैसी के नए पैरों को एटीआरआईएएस की तुलना में अधिक परिष्कृत निम्न-स्तरीय नियंत्रक के निर्माण की आवश्यकता थी। एटीआरआईएएएस ने अपने पैर को बढ़ाया, बस दोनों मोटर्स से टोक़ की दिशा में ताकत और विपरीत दिशा में बराबर लागू किया। कैसी के साथ, एक निश्चित दिशा में पैर हिलाने के लिए अलग-अलग मोटरों के लिए अलग-अलग टोरों की गणना करने की आवश्यकता होती है। ऐसा करने के लिए, नियंत्रक को पैरों की जड़ता और मोटर्स और गियरबॉक्स की गतिशीलता को ध्यान में रखना चाहिए।


नियंत्रक Cassie नियोजित चरणों और गतिशील संतुलन का उपयोग करता है

हां, नियंत्रक का कार्य अधिक कठिन हो गया है, लेकिन यह विधि आपको अधिक कुशलता से चलने और व्यवहार की एक विस्तृत श्रृंखला का उपयोग करने की अनुमति देती है। कैसी पहले नियंत्रकों में से एक का उपयोग करके 5 किमी / घंटा तक की गति से चल सकता है। बिजली की खपत 100 वाट (खड़ी) से 300 वाट (गति) तक भिन्न होती है, और लिथियम आयन बैटरी पर, यह 5 घंटे तक चल सकती है। इसके अलावा, नए पैर कैसिया को एक तरह से पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति देते हैं जो एटीआरआईएएस नहीं कर सकता था। और पैर के जोड़ में मोटर के लिए धन्यवाद, यह लगातार चलने की आवश्यकता के बिना खड़ा हो सकता है, जैसा कि एटीआरआईएएस ने किया था।

कैसी का वजन भी सिर्फ 31 किलोग्राम है, जो एटीआरआईएएस से दो गुना कम है। दो Cassie को एक मिनट से भी कम समय में कार के ट्रंक में लोड किया जा सकता है। यह अधिक विश्वसनीय भी है: इसके हिस्से एल्यूमीनियम और कार्बन फाइबर से बने होते हैं, और सुरक्षात्मक मामला टिकाऊ प्लास्टिक ऐक्रेलिक-पॉलीविनाइल क्लोराइड से बना होता है, इसे टकराव और गिरने से बचाता है।

अब तक, Cassie को नहीं पता है कि जंगल के माध्यम से कैसे चला जाए। लेकिन हमने उसे बिना बीमा के बाहर निकाल दिया, और वह जमीन, घास और गिरी हुई पत्तियों पर चल पड़ा। अब हम गति योजना के साथ एक रोबोट के गतिशील व्यवहार को एकीकृत करने के मुद्दे का अध्ययन कर रहे हैं, जो इसे उदाहरण के लिए, सीढ़ियों पर चढ़ने की अनुमति देता है। हम एक अन्य विशेषता पर भी काम कर रहे हैं, जो कासी-प्रकार के रोबोटों को अधिक उपयोगी बनाएगी: हाथ।


डिजिट के पास कैसी की तरह पैर हैं, लेकिन उसके पास एक सेंसर वाला शरीर भी है और हाथों की एक जोड़ी है जो उसे गतिशीलता और संतुलन के साथ मदद करती है।

डिजिट कैसी का सीधा वंशज है। उसके पास समान पैर हैं, लेकिन हमने अंदर सेंसर के साथ एक धड़ जोड़ा और हाथों की एक जोड़ी। उन्हें विशेष रूप से गतिशीलता और संतुलन के साथ मदद करने के लिए बनाया गया है, और चाल के अनुसार स्विंग किया जाता है। वे अंक को गिरने में खुद का समर्थन करने और अपने शरीर को खड़े होने के लिए पुन: पेश करने की अनुमति देते हैं।

डिजिट में कुछ और है जो कैसी के पास नहीं है: अंतर्निहित धारणा। हमने इसमें कई सेंसर जोड़े, जिनमें ऊपरी शरीर में लिडार शामिल है। सेंसर उसे डेटा इकट्ठा करने में मदद करते हैं, जो रोबोट को बाधाओं से भरी दुनिया में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है, उदाहरण के लिए, अव्यवस्थित कमरे और चरणों में, और केवल अप्रत्याशित परिस्थितियों में स्थिर गतिशीलता पर और सेंसर त्रुटियों के साथ भरोसा करते हैं।

डिजिट, और पैरों के साथ रोबोट जो उसके बाद आता है, बहुत कुछ सीखना है। लेकिन हम आश्वस्त हैं कि वे दुनिया को बदल देंगे। उनके प्रभाव को लोगों की जीवन शैली, यातायात पैटर्न और शहरी योजनाओं को बदलने के मामले में ऑटोमोबाइल के साथ तुलना की जा सकती है, जहां ये रोबोट रसद और पैकेज वितरण को बदलने का वादा करते हैं।

निकट भविष्य में, जब लुटेम्बाइल्स होंगे, कार निर्माता और कंपनियां, जो Lyft और Uber जैसी संयुक्त यात्राएं प्रदान करेंगी, तो लोगों को ले जाने वाली कारों का अपना विशाल बेड़ा होगा, और आज की तरह, अधिकतम ट्रैफिक भीड़ घंटे में होगा। लेकिन ये कारें देर रात और दिन के बीच में क्या करेंगी? वे निष्क्रिय नहीं हो सकते हैं, लेकिन स्वचालित गोदामों से आपके दरवाजे तक पार्सल परिवहन करते हैं। हालांकि, ये कारें केवल फुटपाथ पर जा सकेंगी - एक व्यक्ति के बिना दरवाजे तक पार्सल पहुंचाना काफी मुश्किल है। और फिर चलने वाले रोबोट खेलने में आते हैं। वे ऐसी कारों में सवारी करेंगे और अंतिम कुछ मीटर चलेंगे। और यद्यपि पहियों और पंख इनमें से कुछ भूमिका निभा सकते हैं, दो-पैरों के लिए डिज़ाइन की गई दुनिया में, आंदोलन के लिए कोई अन्य मंच अपने पैरों पर रोबोट के समान लचीला नहीं होगा।


अंक अलग-अलग इलाकों में चलना और सीढ़ियों पर चढ़ना सीखता है, ताकि एक दिन वह दरवाजे तक सही तरीके से पैकेज पहुंचा सके

डिलीवरी रोबोट एक तेजी से स्वचालित रसद प्रणाली का हिस्सा होगा, जहां निर्माता से पैकेज तुरंत आपके दरवाजे पर पहुंचाए जाते हैं। यह प्रणाली डिलीवरी की लागत को कम कर देगी ताकि पार्सल पहुंचाना उन्हें बड़े पैमाने पर, अच्छी तरह से जलाए जाने वाले, मानव पहुंच के साथ गर्म गोदामों की तुलना में सस्ता हो। छोटे थोक स्टोर अनावश्यक हो जाएंगे। लोग, निश्चित रूप से, कुछ चीजों के लिए खरीदारी का आनंद ले पाएंगे। लेकिन रोबोट द्वारा दैनिक उत्पादों को वितरित किया जाएगा, जिससे आपका समय और धन की बचत होगी।

Biped रोबोट हमारे घरों और कार्यालयों में घुसने में सक्षम होंगे। वे ऊपर और भीड़ भरे कमरों में चल सकते हैं, लोगों के साथ सुरक्षित आंखों के स्तर पर और मानवीय पैमाने पर बातचीत कर सकते हैं, जो हमें अपने घरों में पर्याप्त रूप से उम्र की अनुमति देगा। वे चीजों को ले जाने में मदद करेंगे और दूरस्थ उपस्थिति के उपकरणों के रूप में काम करेंगे, जो परिवार के सदस्यों और दोस्तों को दूरस्थ रूप से लोगों के साथ संवाद करने और उन्हें कंपनी रखने के लिए रोबोट का उपयोग करने की अनुमति देगा।

अपने पैरों पर रोबोट जहां लोग खतरनाक हैं करने के लिए सक्षम हो जाएगा। वे वास्तविक समय के आंकड़ों को इकट्ठा करने, निवासियों की तलाश में जलती इमारतों में दौड़ने और फुकुशिमा परमाणु ऊर्जा संयंत्र जैसे आपदा क्षेत्रों में प्रवेश करने के लिए जंगल की आग में पैराशूट करेंगे, जो कठिन क्षेत्रों की खोज करेंगे। वे नियमित रूप से जलविद्युत संयंत्रों और परित्यक्त खानों के इंटीरियर का निरीक्षण करेंगे ताकि हमें ऐसा न करना पड़े।

इस भविष्य में जाने के लिए, हमें कई समस्याओं को हल करने की आवश्यकता है। लेकिन मुझे विश्वास है कि रोबोटिक्स समुदाय इस तकनीक को व्यावहारिक बना सकता है। यह रोबोट के लिए एक छोटा कदम और मानवता के लिए एक बड़ी छलांग होगी।