कैसे एक नौसिखिया को बढ़ावा देने के लिए और कुछ भी नहीं तोड़ने के लिए

खोज, साक्षात्कार, परीक्षण कार्य, चयन, भर्ती, अनुकूलन - हममें से प्रत्येक के लिए एक कठिन और समझने योग्य तरीका है - नियोक्ता और कर्मचारी दोनों।

एक शुरुआत के लिए आवश्यक विशेष योग्यताएं नहीं होती हैं। यहां तक ​​कि एक अनुभवी विशेषज्ञ को भी पुनर्निर्माण करना पड़ता है। प्रबंधक को सवालों से दबाया जाता है, नए कर्मचारी के लिए शुरू में क्या कार्य निर्धारित किए जाने चाहिए और उन्हें किस समय समर्पित किया जाना चाहिए? उसी समय, ब्याज, भागीदारी, ड्राइव और एकीकरण सुनिश्चित करना। लेकिन महत्वपूर्ण व्यावसायिक कार्यों को जोखिम में न डालें।



इसके लिए हम रिले आंतरिक परियोजनाएं शुरू कर रहे हैं। इनमें स्वतंत्र छोटे चरण होते हैं। इस तरह के काम के परिणाम बाद के विकास की नींव के रूप में काम करते हैं और शुरुआती को खुद को दिखाने की अनुमति देते हैं, एक दिलचस्प काम के साथ टीम में शामिल होने और जोखिम के बिना एक महत्वपूर्ण परियोजना को भरने के लिए। यहां अनुभव का संचय है, और सहकर्मियों के साथ परिचित है, और खुद को सर्वश्रेष्ठ पक्ष से दिखाने का अवसर है, जब विरासत के हिस्से पर कोई सख्त प्रतिबंध नहीं हैं।

इस तरह के रिले विकास का एक उदाहरण एक घुमंतू स्क्रीन का विषय था, जो स्ट्रोबोस्कोपिक प्रभाव के आधार पर एक मनमाना उपयोगकर्ता गतिशील छवि प्रदर्शित करने की संभावना के आधार पर फोन स्क्रीन पर बनाया गया था। प्रोटोटाइप यहां पाया जा सकता है ।

काम कई कर्मचारियों द्वारा क्रमिक रूप से किया गया था और उनके ऑनबोर्डिंग (क्षमताओं और योग्यता के स्तर के आधार पर दो सप्ताह से एक महीने तक) के दौरान नए लोगों द्वारा जारी रखा जाएगा।

कदम इस प्रकार थे:

ए) एक डिजाइन पर विचार करने के लिए (उपलब्ध नमूनों का अध्ययन किया है, एनालॉग्स का वर्णन, रचनात्मक पहल दिखाया है);

बी) एक सर्किट आरेख विकसित करना, इसे बोर्ड पर भंग करना;

ग) छवियों को फोन से डिवाइस में स्थानांतरित करने के लिए एक प्रोटोकॉल विकसित करना;

डी) ब्लूटूथ ले के माध्यम से एक स्मार्टफोन से नियंत्रण प्रदान करते हैं।

शुरुआती विकल्प कुछ बहुत ही कॉम्पैक्ट का उपयोग करना था, जैसे कि तीन पत्ती वाला स्पिनर, जो मैन्युअल रूप से घुमाए जाने पर, शिलालेख दिखाना शुरू कर देता है। BLE मॉड्यूल एक लोब में स्थित था, दूसरे में दस RGB-LED, तीसरे में एक ऑप्टिकल सेंसर और केंद्र में एक बैटरी। एक सर्किट आरेख तैयार किया गया था और पहले प्रयोग किए गए थे। यह स्पष्ट हो गया कि तस्वीर की गुणवत्ता का स्तर बहुत कम है, संकल्प छोटा है, खेल प्रभाव अल्पकालिक है, संभावनाएं मामूली हैं। हां, और स्पिनर उतने ही जल्दी निकल गए, जितने वे दिखाई दिए। बार को बढ़ाने और रोटरी स्ट्रोबोस्कोपिक स्क्रीन विकसित करने का निर्णय लिया गया। कम से कम इसका उपयोग प्रदर्शनियों और सम्मेलनों में व्यावहारिक उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है और निकट भविष्य में ऐसे समाधानों में रुचि गायब नहीं होगी।

जैसा कि डिजाइन का संबंध है, दो मुख्य प्रश्न थे: एल ई डी की व्यवस्था कैसे करें (एक ऊर्ध्वाधर विमान में, जैसा कि ऊपर या क्षैतिज में उदाहरण के लिए) और एल ई डी के साथ एक घूर्णन बोर्ड को कैसे शक्ति दें।

शैक्षिक उद्देश्यों के लिए, एलईडी केवल एक क्षैतिज विमान में स्थित थे। बोर्ड बिजली की आपूर्ति के लिए, एक महत्वपूर्ण विकल्प था: या तो हम कलेक्टर मोटर भारी, शोर, लेकिन सस्ते लेते हैं, या हम दो कॉइल का उपयोग करते हुए संपर्क रहित बिजली ट्रांसमिशन के साथ एक अधिक सुरुचिपूर्ण समाधान का उपयोग करते हैं - एक इंजन पर और दूसरा बोर्ड पर। बेशक, समाधान सुरुचिपूर्ण है, लेकिन अधिक महंगा और लंबा है, क्योंकि कॉइल्स को पहले गणना करना था, और फिर घाव (अधिमानतः घुटने पर नहीं)।


यह परिणामस्वरूप प्रोटोटाइप की तरह दिखता है

बड़े पैमाने पर उत्पादन की बारीकियां ऐसी हैं कि उत्पादन लागत में हर अतिरिक्त प्रतिशत मायने रखता है। एक मुट्ठी भर पैसे की कीमत से सफलता का निर्धारण किया जा सकता है। इसलिए, कम प्रभावी, लेकिन सस्ता विकल्प चुनना अक्सर आवश्यक होता है, ताकि निर्माता व्यावसायिक प्रतिस्पर्धा बनाए रख सके। इसलिए, यह कल्पना करते हुए कि रोटेशन स्क्रीन को बड़े पैमाने पर उत्पादन में लॉन्च किया जाएगा, डेवलपर ने एक कम्यूटेटर मोटर चुना।

परिणामस्वरूप प्रोटोटाइप ने शुरुआत में स्पार्क किया, शोर किया और टेबल को हिला दिया। स्थिरता सुनिश्चित करने वाला डिजाइन इतना भारी और आयामी हो गया कि इसे धारावाहिक प्रोटोटाइप में लाने का कोई मतलब नहीं था। मध्यवर्ती सफलता के लिए आनन्दित, उन्होंने इंजन को एक घूर्णन ट्रांसफार्मर के साथ एक एयर गैप के साथ बदलने का फैसला किया। एक अन्य कारण कंप्यूटर के यूएसबी पोर्ट से इंजन को पावर करने में असमर्थता थी।

एलईडी बोर्ड का आधार हमारे RM10 मॉड्यूल और छह MBI5030 एलईडी ड्राइवर थे।

ड्राइवरों में स्वतंत्र रूप से प्रत्येक को नियंत्रित करने की क्षमता के साथ 16 चैनल हैं। इस प्रकार, 6 ऐसे ड्राइवर और कुल 32 आरजीबी एलईडी में 16 मिलियन रंग दिखाने की क्षमता है।

आउटपुट छवि को सिंक्रनाइज़ और स्थिर करने के लिए, दो MRSS23E मैग्नेटोरेसिस्टिव हॉल सेंसर का उपयोग किया गया था।

योजना सरल थी - सेंसर बोर्ड के प्रत्येक मोड़ के लिए एक रुकावट देता है, दो पासों के बीच की घड़ी के अनुसार, एलईडी की स्थिति निर्धारित की जाती है और 360 डिग्री स्कैन में उनके अज़ीमथ और चमक की गणना की जाती है।

लेकिन कुछ गलत हो गया - बोर्ड रोटेशन की गति की परवाह किए बिना, संवेदक ने अनियमित रूप से प्रति पास एक या दो व्यवधान दिया। इस प्रकार, छवि धुंधली हो गई और आवक को मोड़ दिया।

सेंसर को बदलने से स्थिति में बदलाव नहीं हुआ, इसलिए हॉल सेंसर को एक फोटोरसिस्टर से बदल दिया गया।

किसके पास विचार है कि मैग्नेटोरेसिस्ट सेंसर इस तरह का व्यवहार क्यों कर सकता है, टिप्पणियों में साझा करें।


बोर्ड का शीर्ष भाग

एक ऑप्टिकल सेंसर के साथ, छवि स्पष्ट है, लेकिन लगभग 30 सेकंड में स्थिर हो जाती है। यह कई कारणों से होता है, जिनमें से एक टाइमर की विसंगति है। यह 4 मिलियन टिक प्रति सेकंड है, शेष के साथ 360 डिग्री से विभाजित है, जो आउटपुट छवि में विरूपण का परिचय देता है।

एक चीनी स्ट्रोबोस्कोपिक घड़ी में, छवि को कुछ सेकंड में इस तथ्य की कीमत पर सेट किया जाता है कि सर्कल का एक छोटा खंड बस प्रकट नहीं होता है: परिपत्र छवि खाली है, यह पाठ में अदृश्य है, लेकिन तस्वीर अधूरी है।

हालांकि, समस्याएं खत्म नहीं हुईं। NRF52832 माइक्रोकंट्रोलर एक संभावित संख्या में शेड्स (लगभग 16 मेगाहर्ट्ज) के लिए आवश्यक डेटा ट्रांसफर गति प्रदान नहीं कर सकता है - स्क्रीन प्रति सेकंड 1 फ्रेम का उत्पादन करती है, यह मानव आंख के लिए पर्याप्त नहीं है। जाहिर है, आपको छवि को नियंत्रित करने के लिए बोर्ड पर एक अलग माइक्रोकंट्रोलर रखने की आवश्यकता है, लेकिन अभी के लिए MBI5030 को MBI5039 से बदलने का निर्णय लिया गया है। यह सफ़ेद सहित केवल 7 रंग हैं, लेकिन यह सॉफ़्टवेयर भाग का काम करने के लिए पर्याप्त है।

खैर, यह महत्वपूर्ण है, जिसके लिए यह शैक्षिक कार्य शुरू किया गया था - स्मार्टफोन पर एप्लिकेशन के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर को नियंत्रित करने और नियंत्रण करने के लिए।

अब स्कैन nRF कनेक्ट के माध्यम से सीधे ब्लूटूथ के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, और एप्लिकेशन इंटरफ़ेस विकास के अधीन है।

इस प्रकार, रिले टीम के मध्यवर्ती परिणाम इस प्रकार हैं:

रोटेशन स्क्रीन में 32 एल ई डी की एक पंक्ति और 150 मिमी की छवि व्यास है। यह 7 रंगों को प्रदर्शित करता है, एक छवि या पाठ को 30 सेकंड में सेट करता है (जो आदर्श नहीं है, लेकिन शुरुआत के लिए स्वीकार्य है)। एक ब्लूटूथ कनेक्शन के माध्यम से, आप छवि को बदलने के लिए एक कमांड भेज सकते हैं।


और इसलिए यह दिखता है

और सफल प्रशिक्षण के लिए नए युवा डेवलपर्स को निम्नलिखित कार्यों को हल करना होगा:

रंग पैलेट के पूर्ण-रंग प्रदर्शन के लिए माइक्रोकंट्रोलर में रैम की कमी को दूर करने के लिए। स्थैतिक या गतिशील छवियों के गठन और हस्तांतरण के लिए आवेदन को संशोधित करें। डिजाइन को तैयार लुक दें। हम आपको पोस्ट करते रहेंगे।

पुनश्च, ब्लूटूथ ले ( nrf52832 ) पर काम खत्म करने के बाद, हम ESP32 पर वाई-फाई / ब्लूटूथ संस्करण को डिजाइन और कार्यान्वित करेंगे। लेकिन यह एक नई कहानी होगी।