समताप मंडल में जांच की उड़ान को कैसे समन्वित करें (प्रक्षेपण में अभ्यास में हमारा क्या सामना होगा)

12 अप्रैल को हम एक छोटे सर्वर के साथ एक समताप मंडल जांच शुरू करने जा रहे हैं, जहाँ से हमारा पेज नीचे सीडीएन में स्थानांतरित किया जाएगा। आने वाला चैनल कम-कक्षा संचार उपग्रह है, आउटगोइंग चैनल शौकिया बैंड (टेलीमेट्री और कंट्रोल) और वाई-फाई (वीडियो और डेटा) की आवृत्तियों पर एक रेडियो स्ट्रीम है।


लॉन्च के साथ समस्या यह है कि यह एक अनियंत्रित विमान है। मेरा मतलब है, यह सिर्फ हीलियम की एक गेंद है, जिसमें कई किलोग्राम लोहे जुड़े हुए हैं। और यह महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह लोहा किसी और के विमान पर दस्तक दे सकता है या किसी के क्षेत्र में गिर सकता है। उदाहरण के लिए, नगरपालिका को यह पसंद नहीं है जब यह अपनी सुविधाओं के क्षेत्र पर पड़ता है। प्रकृति भी आरक्षित है। लेकिन रोसातोम वास्तव में इसे बिल्कुल पसंद नहीं करता है।

बोर्ड पर एक कैमरा होगा, यानी यह हवाई फोटोग्राफी को चालू करेगा। इसके लिए अनुमति संघीय सुरक्षा सेवा से प्राप्त की जानी चाहिए।

यह एक चोटी की उड़ान है, अर्थात्, हम एक काम की ऊंचाई तक पहुंचते हैं, जल्दी से एक मिशन पूरा करते हैं और उतरते हैं। जांच आमतौर पर जमीन से 30 किलोमीटर की ऊंचाई पर बहने वाली हवा की दिशा में शुरुआती बिंदु से 100-150 किलोमीटर की दूरी तय करती है। 20 किमी से ऊपर, अशांति आमतौर पर गायब हो जाती है, और वहां वायु घनत्व 100 गुना कम है (वायुमंडल की विशेषता सीमा सर्वेक्षण पर दिखाई देती है), इसलिए वहां की उड़ान चिकनी हो जाती है। हम व्लादिवोस्तोक के लिए भी उड़ान भर सकते हैं, लेकिन जितना बड़ा प्रक्षेपवक्र होगा, उड़ान की आधिकारिक स्वीकृति प्राप्त करना उतना ही मुश्किल होगा, जो हमें उड़ान को जितना संभव हो उतना कम कर सकता है।

यह उड़ान इस प्रकार दिखती है, पृथ्वी का ९९% वायुमंडल पहले से ही हमारे समताप मंडल के नीचे है:


पहली चीज़ जो हम करते हैं वह एक ऐसी जगह की तलाश में है जहाँ हवा में "मोटे तौर पर" दिशा में 150 किलोमीटर की उड़ान समन्वय के लिए सबसे आसान होगी। ऐसा करने के लिए, fpln.ru पर जाएं (यह, वैसे, OpenStreetMap पर काम करता है) और एक जगह की तलाश करें जहां आपको न्यूनतम अनुमोदन की आवश्यकता हो:


एक नियम के रूप में, इसका मतलब है कि आपको मॉस्को से दूर होने की आवश्यकता है - हवाई अड्डों, विभिन्न सैन्य सुविधाओं और आम तौर पर घनी इमारतों के क्षेत्रों से परे जाएं। मैं शहर से शुरू नहीं करना चाहता हूं (इससे समन्वय कम होगा) और निश्चित रूप से मैदान में या कम से कम उसी कारण से जंगल में उतरना होगा। लैंडिंग पॉइंट पर ऐसा कुछ भी नहीं होगा, जिससे हमें 5-6 घंटे से अधिक के पेलोड के साथ जांच का सामना करना पड़े।

यदि ये आपके पहले अनुमोदन हैं, तो आधिकारिक दस्तावेजों के साथ बहुत लंबी खोज के लिए तैयार हो जाएं। कुछ स्वीकृतियां शांति से कुछ महीनों तक ले सकती हैं। जोखिम कम करने के लिए, हम निम्नलिखित कार्य करते हैं:

1. सबसे लंबे समय तक स्वीकृतियों के लिए (शुरुआती बिंदु, बड़े क्षेत्रों में उड़ानें) हम काफी बड़े क्षेत्र और कई शुरुआती बिंदु देते हैं। यदि हवा अचानक उम्मीद से बदलती है, तो शुरुआती बिंदु को बदलना संभव होगा। उदाहरण के लिए, यदि यह 20 डिग्री से बदल गया है, तो दूसरी शुरुआत में जाना और लैंडिंग को उसी स्थान पर करना संभव होगा जहां मूल रूप से योजना बनाई गई थी। शुरुआती बिंदु बातचीत करने के लिए सबसे आसान हैं। हमारे इतिहास में, हम नगरपालिका क्षेत्र के बाहर मैदान से लॉन्च किए जाएंगे, इसलिए हम बस मालिक से सहमत होंगे।
2. हम निश्चित रूप से आरक्षित शुरुआत की तारीखें निर्धारित कर रहे हैं।

प्रत्यक्ष प्रस्थान से पहले एक अप्रबंधित वाहन की उड़ान योजना एक सेक्टर है। समन्वय के तर्क के दृष्टिकोण से, इस उपकरण को उड़ान के दौरान किसी भी समय इस क्षेत्र में कहीं भी स्थित किया जा सकता है, इसलिए यह सभी समय के लिए हमारी उड़ान के लिए विशेष रूप से आवंटित किया जाता है ...

मानचित्र पर प्रतिबंधित क्षेत्रों के सभी मालिकों के साथ, आपको अनुमोदन प्रक्रिया से गुजरना होगा। उदाहरण के लिए, यदि हम रिजर्व पर उड़ान भरते हैं - उनसे अनुमति प्राप्त करें, यदि उपरोक्त रोसाटम से - उनसे और इतने पर। स्वाभाविक रूप से, आसपास के सभी हवाई क्षेत्रों के साथ समन्वय करना भी आवश्यक है। विमान के उड़ान मार्गों को नियंत्रित करने वाले सभी विमानन प्रेषणकर्ताओं को भी चेतावनी दी जानी चाहिए।

शुरू होने से 3-5 दिन पहले, एक मौसम और हवा का पूर्वानुमान दिखाई देता है, जिस पर आप भरोसा कर सकते हैं, और आपको प्रक्षेपवक्र के एक कांटे के रूप में उड़ान का समन्वय शुरू करना होगा। यह अब अलग-अलग शुरुआती बिंदुओं वाला एक विस्तृत ब्रशस्ट्रोक क्षेत्र नहीं है, लेकिन एक शुरुआती बिंदु और हवा से फैलाव का कोण है। कभी-कभी ये जेड-आकार के प्रक्षेपवक्र होते हैं, कभी-कभी मंडल या वर्ग (विशिष्ट मौसम और योजना के आधार पर)। लेकिन अक्सर यह शुरुआती बिंदु और कोण होता है।

गुब्बारे और गुब्बारे - जांच शुरू करने के लिए एक आवेदन पत्र का एक उदाहरण

इस स्तर पर, एक आवेदन वायु यातायात प्रबंधन केंद्र को प्रस्तुत किया जाना चाहिए। यह एप्लिकेशन हवाई क्षेत्र के उपयोग की अनुमति देता है या नहीं देता है। फिर वे एक विशेष उपयोग मोड स्थापित करते हैं और इसे योजना में सम्मिलित करते हैं। यह है अगर वे अनुमोदन में कुछ भी भ्रमित नहीं कर रहे हैं। लेकिन केंद्र पड़ोसी क्षेत्रों, हवाई क्षेत्रों या सामान्य कर्मचारियों के साथ अतिरिक्त समन्वय का अनुरोध कर सकता है।

यदि सब कुछ ठीक है, तो वे शुरुआत से तीन दिन पहले प्रारंभिक अनुमति देते हैं। इस बिंदु पर, हम पहले से ही अपना मिनी-MCC तैयार करना शुरू कर रहे हैं। यह ऐसा दिखता है:


शुरुआत से एक घंटे पहले, आपको कॉल करने और स्पष्ट करने की आवश्यकता है कि क्या सब कुछ ठीक है। इस बिंदु पर, केंद्र के लिए उड़ान योजना की तुलना वास्तविक मौसम (हवा) से की जाती है। तीन संभावित विकल्प हैं:

1. मौसम की अच्छी तरह से भविष्यवाणी की गई थी। फिर हम बस उड़ते हैं।
2. मौसम परिवर्तनशील है, लेकिन यह पूर्वानुमान में फिट बैठता है। फिर हमें प्रेषण के निर्देशांक को रेडियो द्वारा हर कुछ मिनट में प्रसारित करना चाहिए क्योंकि वे उड़ते हैं।
3. मौसम की सही भविष्यवाणी नहीं की जाती है। उड़ान आमतौर पर निषिद्ध या किसी अन्य विंडो (यदि कोई हो) में स्थानांतरित की जाती है।

उड़ान के दिन मौसम के साथ आश्चर्य के अलावा, कुछ सैन्य हवाई क्षेत्र में अभ्यास जैसी अप्रत्याशित घटनाएं हो सकती हैं। हवाई क्षेत्र के उपयोग में प्राथमिकता है। हमारी जांच एक व्यक्ति से शुरू की गई है, और एक व्यक्ति की राज्य कार्यों, सैन्य कार्यों, यात्री उड़ानों और इसी तरह की तुलना में सबसे कम प्राथमिकता है। यदि सैन्य अभ्यास होता है, तो केंद्र कह सकता है: "ठीक है, मुझे खेद है, तीन विमानों ने आपके वर्ग में उड़ान भरी, कुछ भी नहीं होना है।" समय-समय पर, मौसम के गुब्बारे के प्रक्षेपण पर, अंतरिक्ष यात्रियों की उड़ान प्रयोगशाला के साथ चौराहों पर IL-76 होता है, जहां वे शून्य गुरुत्वाकर्षण में काम करने के लिए प्रशिक्षित करते हैं। उनकी प्राथमिकता भी अनुमानित रूप से अधिक है। हमें उनकी उड़ान के पूरा होने का इंतजार करना चाहिए।

हम खुद गेंद से भार को हटा सकते हैं। एयर ट्रैफिक कंट्रोलर किसी भी समय यह अनुरोध कर सकते हैं। इसका मतलब यह है कि हम डिवाइस को एक कमांड देते हैं, एक विशेष उपकरण कार्बाइन को अलग करता है, और गेंद खुद को ऊपर की ओर (जहां यह दबाव से जल्दी फट जाता है) को भिगोता है, और लोड एक पैराशूट के नीचे चला जाता है। हवा और अन्य घटनाओं में तेज बदलाव के मामले में यह आवश्यक है, जब एक ऑफ-डिज़ाइन ज़ोन में गेंद के हिलने का खतरा ऑफ़-डिज़ाइन स्थान पर उतरने के खतरे से बहुत अधिक होता है। हम वास्तव में उम्मीद करते हैं कि उड़ान का परिणाम कुछ ऐसा नहीं होगा जैसे "राउटर द्वारा गाय को मार दिया गया।"


अपने आप से, गेंद लगभग कोई खतरा नहीं है, यह अक्रिय गैर-दहनशील हीलियम से भरा है। लेकिन भार एक पक्षी की तुलना में भारी है और एक पक्षी की तुलना में अधिक ऊंचा उड़ता है, इसलिए यह हवाई जहाज के लिए एक अप्रिय बाधा हो सकती है, हालांकि अभी तक हम एक भी मामले को नहीं जानते हैं जिसमें गुब्बारे के जांच के दुर्घटनाओं शामिल हैं। स्वाभाविक रूप से, हम लैंडिंग के दौरान संभावित परेशानियों को कम करने के लिए कम आबादी वाले क्षेत्रों पर एक प्रक्षेपवक्र खींचने की कोशिश करते हैं।

हमारी शुरुआत सबसे अधिक संभावना पेर्स्लाव-ज़ाल्स्की के क्षेत्र में होगी, जहां हम एफएसबी, सैन्य, हवाई अड्डे, जोनल सेंटर और लॉन्च क्षेत्र के मालिक के साथ समन्वय रखते हैं।

क्या हम कॉस्मोनॉटिक्स के दिन ठीक से लॉन्च करेंगे? नहीं।

यहाँ कुछ चीजें हैं जो हस्तक्षेप कर सकती हैं:

- ओवरऑल
लॉन्च के साथ कोई समस्या नहीं होगी, लेकिन वीडियो ट्रांसमिशन में हस्तक्षेप होगा, क्योंकि बादल संकेत को गीला कर देंगे (और हम शक्ति में और ट्रांसमीटरों के गुणों में सीमित हैं)। क्लाउड कवर की संभावना लगभग 30% अनुमानित है।

- जमीन के पास तेज हवा
यह लॉन्च को जटिल बनाता है। 100 में से 2 लॉन्च इस वजह से विफल हो जाते हैं, या अगर हवा के झोंके के साथ मुख्य एक टूटने की स्थिति में आपको अतिरिक्त जांच करनी पड़े। आकस्मिक रेटिंग - 20%।

- वर्षा (बारिश या बर्फ)
बारिश या बर्फ के दौरान शुरू होने से उड़ान पथ में परिवर्तन हो सकता है। इलेक्ट्रॉनिक्स या कैमरा लेंस पर बारिश उपकरण या छवि को नुकसान पहुंचा सकती है। स्कोर 20%।

- अचानक अभ्यास या विशेष उड़ानें
निकटतम एयरड्रोम के काम के समय के आधार पर, यह हो सकता है कि एक दिन के लिए अनुमति प्राप्त करना दूसरे की तुलना में अधिक कठिन है। इस वजह से, कभी-कभी आपको शुरुआत को स्थगित करना पड़ता है। अनुभव से संभावना 20% से कम है।

उड़ान और लैंडिंग के दौरान क्या हो सकता है?

- मुश्किल जगह पर उतरना
मौका वर्तमान क्षेत्र में 10% से कम है। लेकिन सभी एक ही, एक दुर्गम स्थान पर लैंडिंग संभव है, उपकरण का चयन करने के लिए 1 दिन से अधिक की आवश्यकता होती है। आपको लैंडिंग साइट पर पहुंचने, उपकरण लेने और बोर्ड से वीडियो सामग्री डाउनलोड करने की आवश्यकता है। इसलिए, तुरंत परिणाम की उम्मीद न करें)

- जांच का "मोचन"
1 बार मुझे उपकरण वापस करने के लिए खोजक को भुगतान करना पड़ा। 2 बार मुफ्त में दिया। ऐसा तब होता है, जब अजनबी हमारे सामने जांच को उठाते हैं। यही कारण है कि हम कारों में एक पुरस्कार के साथ एक जांच के लिए शिकार कर रहे हैं - ताकि उन्हें सीधे टेलीमेट्री द्वारा सीधे वंश पर पकड़ा जा सके। 100 उड़ानों के आंकड़ों के अनुसार 3% की संभावना।

- दुर्गम स्थान पर उतरते समय उपकरणों का नुकसान
100 लॉन्च किए गए स्ट्रैटोस्टैट्स में से 3 एक जगह पर छींटे या लैंडिंग के कारण खो गए, जहां से उपकरण उपग्रह के साथ संचार स्थापित नहीं कर सके और अपने निर्देशांक संचारित नहीं कर सके।
इस संभावना को कम करने के लिए, हम पेलोड और डुप्लिकेट संचार प्रणालियों की सकारात्मक उछाल सुनिश्चित करने का प्रयास करते हैं।

- संचार चैनलों की क्षमता के साथ समस्याएं
लॉन्च के दिन, उपलब्ध इंटरनेट एक्सेस चैनलों की गति स्वीकृत स्थान पर पर्याप्त नहीं हो सकती है। यह ट्रांसपोंडर की क्षमता और मिनी-एमसीसी से वीडियो को आप तक प्रसारित करने के लिए लागू होता है। हमारे स्ट्रैटोस्फियर गुब्बारे पर हम दो अलग-अलग संचार चैनलों का उपयोग करते हैं। पृथ्वी पर - एक पुल के साथ सभी उपलब्ध ऑपरेटर। जोखिम मूल्यांकन - 10% से कम।

- स्ट्रैटोस्टैट से जमीन तक संचार चैनल का गायब होना
खराब मौसम की स्थिति या स्ट्रैटोस्फियर (-70 डिग्री सेल्सियस तक तापमान) में उपकरणों की कठोर परिचालन स्थितियों से जुड़ी तकनीकी समस्याओं के कारण, स्ट्रैटोस्टैट से जमीन पर प्रसारण बंद हो सकता है। इस मामले में, हम सभी ऊब जाएंगे, लेकिन ऐसा ही जीवन है। जोखिम मूल्यांकन - 10% से कम।


इसलिए हम शो का 100% वादा नहीं करते हैं, लेकिन हम इसे काम करने के लिए सब कुछ करते हैं। मुख्य बात यह है कि मौसम हो। और इसके साथ, ऐसा लगता है कि (pah-pah) अभी तक सब कुछ पूर्वानुमान के अनुसार क्रम में है, लेकिन आप जानते हैं कि पूर्वानुमान कभी-कभी कैसे गलत होते हैं :)।

हम अपने प्रयोग में हिस्सा लेने के लिए हब्रज़िटेल को आमंत्रित करते हैं और मुख्य पुरस्कार के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं - बैकोनुर की यात्रा।