🔠 ↗️ 👘 Arduino नैनो पर आधारित यूनिवर्सल DRO

देवियों और सज्जनों, नमस्कार।

इस लेख में मैं डिजिटल शासकों और मोड़ और मिलिंग मशीनों पर स्थित अन्य सेंसर से रीडिंग लेने के लिए एक उपकरण के विकास के बारे में बात करूंगा।

विकास अभी पूरा नहीं हुआ है और फिलहाल जो किया गया है उसका वर्णन किया जाएगा।

कौन परवाह करता है, बिल्ली में आपका स्वागत है।

खुद का विकास क्यों, लेकिन तैयार उत्पाद नहीं।

मेरे पास दो धातु मशीनें (चीनी) हैं: मिलिंग और मोड़।

मैं समय-समय पर उन पर जटिलता की बदलती डिग्री के उत्पादों का उत्पादन करता हूं (मैं एक टर्नर या मिलिंग मशीन ऑपरेटर नहीं हूं, यह सिर्फ एक शौक है)। और, यदि उत्पाद जटिल है, तो आपको एक कैलकुलेटर चुनना होगा और कटर या कटर की प्रगति की गणना करना होगा। और यह भी, अगर कटर / कटर स्ट्रोक काफी बड़ा हो गया, तो हमें कैलिपर हैंडल के क्रांतियों पर विचार करना होगा, जो स्पष्ट रूप से नाराज थे। नतीजतन, मैंने डीआरओ के बारे में सोचा (डिजिटल कैलिपर्स को केवल इस उद्देश्य के लिए लंबे समय के लिए खरीदा गया था, लेकिन समय की कमी ने निर्माण में लगातार देरी की)।

मेरे DRO के विकास को शुरू करने से पहले, मुझे अपने स्वयं के विकास की उपयुक्तता के बारे में दो सवालों के जवाब देने थे:

तैयार उत्पाद क्यों नहीं खरीदें?
DIY निर्माण के विस्तृत विवरण के साथ, विभिन्न कठिनाई स्तरों के नेटवर्क पर कई डीआरओ परियोजनाएं हैं। तो क्यों नहीं उनमें से एक को इकट्ठा करें?

मैं खुद जवाब देता हूं।

हां, बाजार में कई उत्पाद हैं, दोनों घरेलू और विदेशी, अलग-अलग कीमतों के साथ और विभिन्न कार्यक्षमता के साथ। वही अली लगभग 13,000 रूबल की कीमत पर तीन ऑप्टिकल लाइनों के साथ तैयार डीआरओ प्रदान करता है। - ऐसे उपकरण के लिए बहुत कम कीमत। लेकिन मैं खुद निर्माण प्रक्रिया में दिलचस्पी रखता हूं, इसलिए "खरीदा और स्थापित" विकल्प को छोड़ दिया गया।

दूसरे प्रश्न का उत्तर देते हुए, मैंने खुद को एक ऐसे व्यक्ति के स्थान पर रखा, जो स्वयं कुछ विवरण के अनुसार उपकरण को इकट्ठा करेगा, और उसे क्या करना चाहिए। अर्थात्:

आवश्यक घटक खरीदना: प्रोसेसर, संकेत, बटन और छोटी चीजें जैसे प्रतिरोधक, कैपेसिटर, स्टेबलाइजर्स, आदि। (इसके बिना, निश्चित रूप से, कहीं नहीं);
परियोजना की जटिलता के आधार पर, मुद्रित सर्किट बोर्ड बनाना / खरीदना;
तो सब कुछ मिलाप और प्रोसेसर फ्लैश;
के बाद, कीड़े पर काम करते हैं;

और इन चरणों के बाद ही, आपको एक तैयार उत्पाद मिलता है। प्रत्येक चरण में कुछ समय लगता है, और चूंकि एक व्यक्ति एक आलसी और अधीर प्राणी है (इन शब्दों के अच्छे अर्थ में), वह डिवाइस के काम का परिणाम जितनी जल्दी हो सके देखना चाहता है, भले ही यह मध्यवर्ती हो। और फिर भी मैंने अपने डिवाइस को इस तरह से विकसित करने का फैसला किया कि एक व्यक्ति, यहां तक कि विधानसभा प्रक्रिया की शुरुआत में, अपने काम के मध्यवर्ती परिणाम देखेगा।

अब कार्यान्वयन के लिए एक बोर्ड चुनना आवश्यक था।

Atmega और STM पर आधारित Arduino के बीच चयन करें।

मैं एक शीर्ष-स्तरीय प्रोग्रामर हूं, लेकिन काम के दौरान मुझे एटमेगा और एमएसपी-430 माइक्रोकंट्रोलर का कार्यक्रम करना था, मैं एसटीएम से परिचित नहीं था। इसलिए, मैंने एटमेगा को चुना। मैंने Atmega328 माइक्रोकंट्रोलर के आधार पर सबसे सस्ता बोर्ड (या नहीं? मैंने बस उनके पास) चुना था।

ShDRO विशेषताएं:

(अभी तक लागू नहीं की गई कार्यक्षमता को पार कर लिया गया है)

Arduino नैनो बोर्ड, Atmega328 प्रोसेसर;
12 स्वतंत्र Arduino चैनल / पोर्ट जिनसे पाठक जुड़े हुए हैं;
प्रत्येक चैनल में निम्नलिखित गुण होते हैं: टाइप करें (CLKin, DATAin, Ain, Bin, आदि), EI (इंटरप्ट सक्षम करें), IL (इंटरप्ट लेवल), Inv (इन्वेंटेड सिग्नल);
जुड़े उपकरणों की अधिकतम संख्या: 6;
प्रत्येक डिवाइस को उपलब्ध 12 में से एक या अधिक चैनल सौंपा जा सकता है;
प्रोटोकॉल का समर्थन: 24BIT, 21BIT, ~~BCD7~~ , ~~BIN6~~ , द्विघात संकेत, ~~टैकोमीटर से आवधिक संकेत~~ (नए प्रोटोकॉल जोड़ना संभव है);
कंसोल: टर्मिनल प्रोग्राम को असेंबली और ऑपरेशन के दौरान shDRO को कॉन्फ़िगर करने और परीक्षण करने की अनुमति देता है;
कंसोल मोड में, एक "छद्म" तार्किक विश्लेषक लागू किया गया है जो आपको कंसोल में निर्दिष्ट चैनलों के स्तर को पढ़ने और विनिमय प्रोटोकॉल का निर्धारण करने की अनुमति देता है। नमूनों की अधिकतम संख्या 256 है, नमूनों के बीच न्यूनतम मापा समय 8 माइक्रोसेकंड है। विश्लेषण के तहत कम से कम एक चैनल को बाधित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए;

मॉड्यूलर योजना:

डिवाइस में निम्न मॉड्यूल होते हैं:

तीन वोल्टेज स्टेबलाइजर्स 5v।, 3v।, 1.5.v. 3v स्टेबलाइजर्स। और 1.5.v. समायोज्य। इन वोल्टेज स्तरों का उपयोग डिजिटल कैलिपर्स (1.5v।) और iGAGING लाइन (3v।) में किया जाता है;
MAX7219 पर आधारित चार आठ-अंकीय सात-खंड संकेतक, हार्डवेयर SPI में झरना से जुड़े;
एक कीबोर्ड। कीबोर्ड में दो प्रतिरोधक मैट्रीस होते हैं: 2x4 और 4x4 इस मामले में, बोर्ड पर पटरियों का लेआउट सरल है (लेकिन आप दो 3x4 मैट्रिस बना सकते हैं, जिनके लिए यह अधिक सुविधाजनक है)। प्रत्येक मैट्रिक्स ADC चैनल से जुड़ा है;

प्रतिरोधक मेट्रिसेस का उपयोग करना मेरे लिए एक बड़ा ऋण है, क्योंकि समय के साथ, बटन के प्रतिरोध में वृद्धि होगी, और एडीसी द्वारा मापा जाने वाला वोल्टेज स्तर तदनुसार बदल जाएगा। लेकिन "ईमानदार" मैट्रिक्स में केवल बोर्ड के पैरों / बंदरगाहों (24 बटन के लिए, 10 बंदरगाहों की आवश्यकता होती है) का अभाव था। इससे आगे बढ़ते हुए, कीबोर्ड सीखने की कार्यक्षमता फर्मवेयर में कार्यान्वित की जाती है, प्रशिक्षण किसी भी समय किया जा सकता है, और साथ ही, टर्मिनल प्रोग्राम के साथ संचार की आवश्यकता नहीं है (प्रशिक्षण नीचे लिखा जाएगा)।
एक स्पीकर टाइमर 1 के हार्डवेयर पैर से जुड़ा हुआ है;
एडेप्टर बोर्ड, जो उपकरणों और Arduino बंदरगाहों के बीच स्तरों को समन्वयित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है;
4 DB9 महिला कनेक्टर (अच्छे के लिए आपको 6 कनेक्टर स्थापित करने की आवश्यकता है, क्योंकि shDRO 6 उपकरणों का समर्थन करता है, लेकिन मैंने मामले के भविष्य के रियर पैनल को अव्यवस्थित नहीं किया, यह मानते हुए कि तीन कनेक्टर का उपयोग कुल्हाड़ियों के लिए किया जाएगा, और एक कनेक्टर अन्य उपकरणों के बीच साझा किया जाएगा) । टांका लगाने वाले तारों के लिए पैर के साथ, कनेक्टर सबसे सरल हैं। तारों, बदले में, एडेप्टर बोर्ड को मिलाया जाता है;

इस प्रकार के कनेक्टर की पसंद निम्नलिखित कारणों से है: विश्वसनीयता (यूएसबी कनेक्टर और आरजे -45 की तुलना में), बड़ी संख्या में पिन और तारों की आसानी। और इस प्रकार के कनेक्टर के साथ एक ऑप्टिकल लाइन भी है।

सर्किट आरेख:

अगले भाग में मैं shDRO के तर्क का वर्णन करूँगा, वर्तमान में उपलब्ध कंसोल कमांड्स का वर्णन करूँगा, और फ़र्मवेयर के पहले संस्करण का भी उपयोग करूँगा।

दूसरा भाग।

Arduino नैनो पर आधारित यूनिवर्सल DRO - shDRO

More articles: