चंद्र मिशन "बेरेशिट": चंद्रमा पर लैंडिंग-दुर्घटना-गिरावट

11 अप्रैल, 2019 को 22.25 MSK पर, चंद्रमा के लिए पहली निजी अंतरिक्ष यान का एक आपातकालीन लैंडिंग (चंद्र सतह पर गिरने) का प्रदर्शन किया गया था।

बाहरी अंतरिक्ष में 47 दिनों से अधिक उड़ान, 6.5 मिलियन किलोमीटर से अधिक की यात्रा, असंभव - स्थिति सेंसर को अंधा करने और पृथ्वी की कक्षा में महत्वपूर्ण युद्धाभ्यास करने की प्रक्रिया में ऑन-बोर्ड कंप्यूटर को फिर से शुरू करने के साथ समस्याओं को हराया गया, चंद्रमा की कक्षा में एक जटिल गुरुत्वाकर्षण कूद किया गया। और 11 अप्रैल, 2019 को, पहले इजरायली अंतरिक्ष यान बेरेशित ने सी ऑफ क्लैरिटी (एक जड़त्वीय अभिविन्यास ब्लॉकों की विफलता) में चंद्रमा के दृश्य पक्ष पर एक कठिन और विनाशकारी लैंडिंग की।

हालाँकि, XPRIZE से 1 मिलियन डॉलर प्रोजेक्ट टीम को प्राप्त होंगे।

ध्यान दें, अंदर बहुत सारी तस्वीरें हैं।

इस पल का बहुत लंबे समय से इंतजार किया जा रहा था। लेकिन उन्होंने इंतजार नहीं किया। ओरिएंटेशन उपकरण लैंडिंग प्रक्रिया के बहुत अंत का कारण बने।

एक दिलचस्प लैंडिंग फॉर्मूला क्या है: XPRIZE ने अपनी जमीनी उपलब्धियों के लिए स्पेसिल की $ 1 मिलियन मूनशॉट पुरस्कार के साथ उपलब्धि को पहचानने का फैसला किया है ।

यह माना जाता है कि 3 से 5 मीटर तक गिरने के बाद गठित गड्ढा का व्यास और एलआरओ जांच इसे ठीक कर सकती है। बेरेशिट तंत्र एक छोटे कोण (~ 8 °) पर चंद्र सतह में दुर्घटनाग्रस्त हो गया, गड्ढा बढ़ सकता है।

इजरायल 7 वां देश है जिसने चंद्रमा पर एक अंतरिक्ष यान "गिराया":









इज़राइल फिलहाल चौथा देश नहीं बन पाया है जिसने यूएसएसआर (1959), यूएसए (1966) और चीन (2013) के बाद चंद्रमा पर अपने वैज्ञानिक उपकरण की लैंडिंग का आयोजन किया, भारत से कुछ ही दिनों / महीनों पहले।

Bereshit उपकरण लैंडिंग प्रक्रिया के अंतिम भाग के दौरान इस दुर्घटना को लैंडिंग नहीं माना जाता है, क्योंकि उपकरण सतह से एक झटका द्वारा पूरी तरह से नष्ट हो गया था।



चंद्रमा पर उपकरण:







उपकरणों के साथ एक इंटरेक्टिव मानचित्र यहां स्थित है ।


एक परियोजना को सफल माना जाता है यदि उसके सभी मील के पत्थर पूरे हो जाएं।

बेरेशिट मिशन के मुख्य मील के पत्थर पूरे हो चुके हैं, अंतिम को छोड़कर - इसमें विफलता है:



बेरेसिट मिशन के बारे में संक्षेप में: 8 साल के विकास में, परियोजना में $ 100 मिलियन, 200 स्वयंसेवक वैज्ञानिकों और इंजीनियरों की लागत, 47 दिनों की उड़ान और 6.5 मिलियन किलोमीटर से अधिक दूर, 380 किलोग्राम ईंधन, 6 साइड कैमरा, और 1 लैंडिंग की शुरुआत में केवल 48 थे। चंद्रमा पर काम के घंटे और दूर से बाहरी स्थान में समस्याओं और खराबी को हल किया।

समस्याएं और समाधान जो अंतरिक्ष में थे (ईसा पूर्व के कई रिबूट थे!):



मिशन का उद्देश्य: दुनिया के पहले निजी अंतरिक्ष चंद्रमा कार्यक्रम को पूरा करने के लिए इजरायल में तकनीकी और वैज्ञानिक प्रगति के विकास को बढ़ावा देने की इच्छा।

चंद्रमा की कक्षा में उपकरणों के साथ देशों की सूची (पहली परिक्रमा करने वाले):

1. लूना -10, यूएसएसआर, 1966;

2. चंद्र ऑर्बिटर 1, यूएसए, 1966;

3. हागोरोमो, जापान, 1990;

4. स्मार्ट -1, ईएसए, 2005;

5. चांग'ए -1, चीन, 2007;

6. चंद्रयान -1, भारत, 2008;

7. बेर्सेट, इज़राइल, 2019।





बेरेशिट मिशन के बारे में वीडियो स्क्रिप्ट:

सपना:


निर्माण:


वास्तविकता:



7 अप्रैल, 2019 से चंद्र तस्वीरें:

चंद्रमा की दूरी 550 किमी:





चंद्रमा की दूरी 2500 किमी:



नासा के ऑनलाइन सिम्युलेटर " आइज़ ऑन द सोलर सिस्टम ":



8 अप्रैल, 2019 (कक्षा मापदंडों को कम करने के लिए नया युद्धाभ्यास):



9 अप्रैल, 2019 (नए युद्धाभ्यास पूरे किए गए - 200 किमी की सतह के ऊपर की ऊंचाई के साथ एक गोलाकार कक्षा तक पहुंच और 2 घंटे, 78 सेकंड की क्रांति की अवधि, इंजन चल रहे थे, 12 किलोग्राम ईंधन खर्च किए गए थे):



10 अप्रैल, 2019 - अंतिम प्री-लैंडिंग ऑर्बिटल पैंतरेबाज़ी की गई - 200 किमी के एपोसेन्टेर और 15-17 किमी के पेरीसेन्ट के साथ एक अण्डाकार कक्षा तक पहुंच।



सब कुछ, फिर केवल लैंडिंग, क्योंकि लैंडिंग क्षेत्र की गणना में, चंद्र दिन पहले से ही शुरू होता है!



बेरेशिट तंत्र के चंद्र युद्ध के प्रक्षेपवक्र:





लैंडिंग मानचित्र और एलआरओ छवि तीन निर्दिष्ट बेरेसेट लैंडिंग क्षेत्रों के साथ (पोज़िडोनियस 1 - प्राथमिक, पोज़िडोनियस 2 और 3 - बैकअप):



एमसीसी स्पेसिल और इज़राइल एयरोस्पेस इंडस्ट्रीज (IAI):



और अब चलो थोड़ा पीछे चलते हैं और देखते हैं कि बेरेशिट डिवाइस कैसे बनाया और परीक्षण किया गया था

बेरेशिट तंत्र कैसे इकट्ठा किया गया था:


बेर्हित डिवाइस की पूर्व तैयारी के बारे में

शुरुआत से पहले, बेरेशिट डिवाइस और उसके तत्वों ने कई विशेष परीक्षण पास किए:





हमने प्रोटोटाइप तंत्र पर लैंडिंग तंत्र की कार्यक्षमता का परीक्षण किया।

लैंडिंग मोड में उपकरण के समर्थन और संरचना का परीक्षण:





तापमान परीक्षण:





कंपन परीक्षण:



लैंडिंग सेंसर के अंशांकन और समायोजन सहित बेरीसिट तंत्र के विभिन्न सेंसरों के गतिशील परीक्षण के लिए उच्च ऊंचाई वाले क्रेन परीक्षण:





पृथक्करण द्वारा तंत्र की धारणा के लिए जटिल परीक्षण:





बेरेशिट तंत्र के सबसे महत्वपूर्ण भागों में से एक ईंधन टैंक है (ईंधन के साथ, टैंक एक प्रतिशत के रूप में तंत्र के कुल द्रव्यमान का 80% हिस्सा है)।

तापमान नियंत्रण सेंसर टैंकों के ऊपर और नीचे की स्ट्रिप्स से जुड़े होते हैं, जिनकी मदद से ईंधन की स्थिति की निगरानी की जाती है, और स्ट्रिप्स स्वयं ईंधन के थर्मल नियंत्रण के लिए विशेष हीटिंग तत्व होते हैं, जो विशेष रूप से स्पेसिल और बेरेशिट तंत्र के संगठन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।





बेरेशिट डिवाइस रूडा ऑप्टिक्स वाले छह 8-मेगापिक्सेल इम्प्लेक्स बॉबकैट B3320C कैमरों की मदद से बाहरी स्थान की तस्वीरें लेता है।

प्रत्येक कैमरे पर:

- दो वीडियो प्रोसेसर - बैकअप के लिए (एक खराबी के मामले में ताकि यह काम करना जारी रख सके);

- एक विशेष लेंस जो कठोर पर्यावरणीय परिस्थितियों और चंद्रमा पर प्रचलित चरम तापमान स्थितियों में कार्य कर सकता है: -120 ° C + 120 ° C।

कैमरे का वजन ~ 130 ग्राम है, कैमरा बॉडी टाइटेनियम से बना है।



यहां तक ​​कि छोटे बच्चों के लिए , बेरेशिट डिवाइस के बारे में एक पुस्तक प्रकाशित की गई थी:







बेरेशिट डिवाइस के बारे में बच्चों के लिए एक वीडियो सबक (यहां तक ​​कि तस्वीरों में भाषा को समझने के लिए नहीं देखना बहुत दिलचस्प है):


पहले से ही मिशन "बेरेशिट" के प्रतीकों के साथ टी-शर्ट और कैप हैं :





और अब 11 अप्रैल, 2019 को बेरेशिट डिवाइस के उतरने के बारे में:

लैंडिंग प्रक्रिया के बारे में वीडियो:


लैंडिंग के मुख्य बिंदुओं के बारे में थोड़ा:

चंद्रमा की सतह craters के साथ कवर किया गया है और एक जटिल राहत है:



बेरेशिट तंत्र की लैंडिंग को व्यवस्थित करने के लिए, आपको अपेक्षाकृत सपाट सतह के 30 वर्ग किलोमीटर की आवश्यकता होती है।



11 अप्रैल, 2019 लैंडिंग क्षेत्र में पहले से ही धूप और प्रकाश होगा:



वास्तव में, जब तक लैंडिंग स्थल पर सौर गतिविधि का चरम शुरू नहीं होता, तब तक बेरेशिट डिवाइस में 2-3 दिन होंगे:



बेरेशिट तंत्र की अंतिम चंद्र कक्षा अण्डाकार 200 किमी और 15-17 किमी (30 किमी तक) की परिधि के साथ होती है।



कक्षा में बेरेशिट तंत्र की गति 1.7 किमी / घंटा है:



लैंडिंग साइट से 800 किमी की दूरी पर, रोपण प्रक्रियाएं शुरू होती हैं:



बेर्किट डिवाइस को MCC से कई आदेश प्राप्त होंगे:



लैंडिंग सेंसर (प्राथमिक और बैकअप) सक्रिय हो जाएंगे:





बेरेशिट तंत्र की स्थिति (अभिविन्यास) को बदलने की प्रक्रिया शुरू की जाएगी:



लैंडिंग से पहले स्थिरीकरण और संरेखण की प्रक्रिया बहुत महत्वपूर्ण है:



वैसे, इतना ईंधन बचा नहीं है (लगभग 100 किग्रा के अनुमान के अनुसार):



बोर्डिंग से पहले तैयारी की प्रक्रियाओं को पूरा करने के बाद, बेरीसिट ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और एमसीसी के पास सिस्टम की स्थिति और बोर्डिंग के लिए उनकी तत्परता का आकलन करने का अवसर होगा, अगर कुछ सही ढंग से काम नहीं करता है, तो बोर्डिंग प्रक्रिया रद्द हो जाएगी, अगर सब कुछ सामान्य है, तो अगले के बाद लैंडिंग चरण अब रद्द नहीं किया जाएगा:



यदि सब कुछ ठीक से काम कर रहा है, तो बेर्सेट तंत्र अपनी कक्षीय गति को कम करना शुरू कर देगा और मुख्य और सहायक इंजनों का उपयोग करते हुए चंद्र की सतह तक दूरी कम करेगा, इस प्रक्रिया में 15 मिनट लगेंगे:







चंद्र सतह से 5 किमी की ऊँचाई पर, बेरीसिट तंत्र, ऑन-बोर्ड लेजर रेंज फ़ाइंडर्स का उपयोग करके सतह की दूरी को मापेगा, ताकि वर्तमान मापदंडों के अनुसार लैंडिंग प्रक्रिया को अंजाम दिया जा सके, इंजनों द्वारा युद्धाभ्यासों को समायोजित किया जाए और अंतिम लैंडिंग चरण पर आगे बढ़ें:





1 किमी की ऊंचाई पर, बेरेशिट तंत्र एक क्षैतिज स्थिति (इंजन आगे, ब्रेकिंग) से एक ऊर्ध्वाधर स्थिति (नीचे इंजन, ब्रेक लगाना, रोकना, गिरना) से सुचारू रूप से संरेखित होगा और फिर चंद्र सतह से 5 मीटर तक कम हो जाएगा:









चंद्रमा की सतह से 5 मीटर की ऊंचाई पर, बेरेशिट डिवाइस के इंजन बंद हो जाएंगे और यह फ्री फ़ॉल मोड में प्रवेश करेगा, जो 2-3 सेकंड तक चलेगा:







चंद्रमा की सतह पर उपकरण "बेरेशिट" की लैंडिंग:





11 अप्रैल, 2019 की शाम - 1128 घंटे की उड़ान के बाद, अब काम करने के लिए केवल 48 घंटे बचे हैं और चंद्र सतह पर बेरीशिट डिवाइस के संपर्क में रहें जब तक कि इसके उपकरण टूट न जाएं।

बेरेशिट डिवाइस में कोई थर्मल सुरक्षा और शीतलन प्रणाली नहीं है, चंद्र सतह पर अनुमानित परिचालन समय लगभग दो पृथ्वी दिन (अधिकतम तीन दिन) है, फिर इसके इलेक्ट्रॉनिक्स ओवरहिटिंग के कारण विफल हो जाएंगे, डिवाइस के साथ कनेक्शन खो जाएगा, और यह एक नया चंद्र बन जाएगा लूनोखोद -2 (लूना -21 मिशन) और अपोलो 17 मिशन मॉड्यूल के बगल में, सी ऑफ क्लेरिटी में स्मारक।

संचार प्रणाली के बारे में:

स्पेसिल का अपना अंतरिक्ष संचार केंद्र नहीं है, इसलिए धरती पर MCC और अंतरिक्ष में बेरीसिट डिवाइस के बीच डेटा ट्रांसफर का संगठन एक जटिल प्रक्रिया है जिसमें:

- स्वीडिश स्पेस कॉरपोरेशन (स्वीडिश स्पेस कॉरपोरेशन) का एंटीना नेटवर्क, जिसकी बदौलत बेरीशिट डिवाइस ने नेविगेशन कमांड्स को ट्रांसमिट किया और चंद्रमा पर अपने प्रक्षेप पथ को ट्रैक किया;

- नासा के लॉन्ग-डिस्टेंस स्पेस कम्यूनिकेशन नेटवर्क (DSN) को बेर्शिट अंतरिक्ष यान को नियंत्रित करने और चंद्रमा पर उतरने के बाद अंतरिक्ष यान से पृथ्वी पर वैज्ञानिक डेटा स्थानांतरित करने के लिए।



डीएसएन रेडियो टेलीस्कोप का एक नेटवर्क है और गहरे अंतरिक्ष में अंतरिक्ष यान के साथ संचार के लिए दर्जनों विशाल एंटेना की एक प्रणाली है, इसे नासा जेट प्रोपल्सन प्रयोगशाला द्वारा पासाडेना (कैलिफोर्निया) में प्रबंधित किया जाता है।

फिलहाल, कई डीएसएन एंटेना बेर्सेइट डिवाइस के साथ संचार प्रणाली में शामिल हैं।

लैंडिंग 11 अप्रैल, 2019।

11 अप्रैल, 2019 को, स्पेसिल एमसीसी ने जोर नहीं दिया। हालांकि लैंडिंग शाम के लिए निर्धारित है, प्रेस और वैज्ञानिकों की रुचि और उत्साह, साथ ही हर कोई जो इस परियोजना में शामिल था, बस विशाल है।

11 अप्रैल, 2019 को बेरेशिट तंत्र के लैंडिंग का समय अभी भी एमसीसी में इंजीनियरों द्वारा निर्दिष्ट किया जा रहा है (फ्लाइट डायनामिक्स टीम द्वारा गुरुवार सुबह अंतिम गणना किए जाने के बाद लैंडिंग समय अपडेट किया जाएगा) और गुरुवार को रात के खाने के करीब ही जाना जाएगा, लेकिन लैंडिंग पर 2 मील के पत्थर हैं :

- लैंडिंग समय खिड़की लगभग घंटे के बराबर है: अनुमानित लैंडिंग समय वर्तमान में 22: 00-23: 00 इजरायल के बीच निर्धारित है;

- 30 मिनट की लैंडिंग प्रक्रिया विंडो: लैंडिंग की प्रक्रिया टचडाउन से 30 मिनट पहले शुरू होगी।

11 अप्रैल के करीब, यह भी कहा गया था कि स्थानीय समयानुसार सुबह 5 बजे और शाम 6 बजे के बीच चार लैंडिंग विंडो थीं, यहां तक ​​कि 12 अप्रैल की रात के शुरुआती घंटों में लैंडिंग की संभावना पर भी विचार किया गया था।

दुनिया के विभिन्न हिस्सों में किस समय लैंडिंग होगी:

05: 00-06: 00 शुक्रवार, 12 अप्रैल को सिडनी में
04: 00-05: 00 शुक्रवार, 12 अप्रैल को टोक्यो में
02: 00-03: 00 शुक्रवार, 12 अप्रैल को बैंकॉक में
03: 00-04: 00 शुक्रवार, 12 अप्रैल को बीजिंग, हांगकांग में
12: 30-01: 30 शुक्रवार को, 12 अप्रैल को मुंबई में
22: 00-23: 00 गुरुवार, 11 अप्रैल को यरूशलेम और मास्को में
21: 00-22: 00 गुरुवार, 11 अप्रैल को पेरिस, जोहान्सबर्ग, काहिरा में
8 अप्रैल - गुरुवार, 9 अप्रैल को लंदन में 11 अप्रैल, डबलिन
16: 00-17: 00 गुरुवार, 11 अप्रैल को रियो डी जनेरियो में
3 अप्रैल अपराह्न - 4 अप्रैल को गुरुवार, 11 अप्रैल को न्यूयॉर्क में
शिकागो में गुरुवार 11 अप्रैल को दोपहर 2 बजे - 3 बजे
13: 00-14: 00 गुरुवार, 11 अप्रैल को साल्ट लेक सिटी में
12: 00-13: 00 गुरुवार, 11 अप्रैल को फीनिक्स, लॉस एंजिल्स, सैन फ्रांसिस्को में

परिणामस्वरूप, 11 अप्रैल, 2019 की दोपहर, SpaceIL MCC ने लैंडिंग समय पर निर्णय लिया:

- 22:05 मास्को समय - लैंडिंग प्रक्रिया की शुरुआत;
- 22:25 मास्को समय - चंद्र सतह पर लैंडिंग (सभी समर्थन का स्पर्श)।



मैं इसे पहली बार देखता हूं (गुरुवार को इजरायल हवाई अड्डे के प्रबंधन ने 22:00 बजे बेरेशिट उपकरण में अपने इलेक्ट्रॉनिक शेड्यूल में शामिल किया है):

तेल अवीव बेन गुरियन एयरपोर्ट (TLV) का ऑनलाइन स्कोरबोर्ड :









चंद्र सतह पर अपेक्षित तापमान: + 80 ° C से + 120 ° C तक।



लैंडिंग प्रक्रिया की जाँच के लिए MCC तैयार है:



चंद्रमा के चारों ओर एक और चक्कर और फिर लैंडिंग का दृष्टिकोण।
लैंडिंग से अधिक:



यही है, अगला दौर उतर रहा है:



स्पेसिल एमसीसी में उतरने से 2 घंटे पहले:



स्पेसिल एमसीसी में इंजीनियरों के शुभंकर भी ड्यूटी पर हैं:







परियोजना के संस्थापक:



MCC में सब कुछ तैयार है:









लैंडिंग चरण शुरू हो गया है:

























टेलीमेट्री डेटा आना बंद हो गया, मुख्य इंजन बंद हो गया और ऑनबोर्ड सिस्टम को रिबूट करने का समय नहीं था, इस खराबी के कारण उच्च गति पर हार्ड लैंडिंग हुई और 150 मीटर से अधिक की ऊंचाई से चंद्रमा की जड़त्वीय अभिविन्यास इकाइयों में से एक की विफलता के कारण।

बेरेसीट की जड़त्वीय मापन इकाइयों में से एक में समस्या। ग्राउंड कंट्रोलर्स ने कुछ पल के लिए टेलीमेट्री खो दी, लेकिन टेलीमेट्री को दोबारा प्राप्त किया।

हम अभी भी जांच कर रहे हैं। हमारी पहली टिप्पणियों से पता चला है कि अंतरिक्ष यान ने संचार की हानि तक चंद्रमा की सतह से 400-500 किमी / घंटा की गति से 10 किमी से ऊंचाई खोना शुरू कर दिया, इसके बाद चंद्रमा की सतह पर एक दुर्घटना हुई।




गिरावट की जगह ढूंढना मुश्किल होगा:











बेरेशिट तंत्र से अंतिम शॉट (8 किमी की ऊंचाई से):



उत्तर पूर्व में 200 किमी - अपोलो 11 लैंडिंग क्षेत्र:




चंद्र सतह से 22 किमी की ऊंचाई से ऑनबोर्ड कैमरे से फोटो:



इंजीनियर रोते नहीं:





इसकी सहायता से बेरेशिट मिशन का पालन करना संभव था:

- बेरेशिट मिशन की वर्तमान स्थिति पर एक सिम्युलेटर और वास्तविक समय के आंकड़ों के साथ एक ऑनलाइन संसाधन ;

- नासा के ऑनलाइन सिम्युलेटर " आइज़ ऑन द सोलर सिस्टम "।

इसके अलावा, यह पता चलता है कि बेरेशिट मिशन की खोज करने और डिवाइस के मापदंडों की निगरानी करने के लिए इस तरह का एक दिलचस्प पोर्टल है: " बेरेसैट जांच कहां है "।

आगे क्या?

स्पेसिल ने बेरेशिट मिशन को एक बार के मिशन के रूप में नियोजित, विकसित और कार्यान्वित किया था, लेकिन अब वे इसे कुछ वर्षों में अधिक सफलतापूर्वक दोहराने की योजना बनाते हैं।

हालांकि, IAI (इज़राइल एयरोस्पेस इंडस्ट्रीज) इस चंद्र कार्यक्रम को जारी रखने की योजना बना रहा है, जिसके साथ 30-60 किलोग्राम वैज्ञानिक पेलोड को चंद्रमा तक पहुंचाया जा सकता है।

इसके अलावा, IAI चिंता का जर्मन कंपनी OHB के साथ पहले से ही एक समझौता है, जो यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ESA) के मिशनों के लिए इस तरह के Bereshit- प्रकार के अंतरिक्ष यान के उपयोग की परिकल्पना करता है।