"स्पेस डेटा सेंटर" का एनाटॉमी। स्काई-हाई सर्वर: हुड के नीचे देखें

कल हम अपने सर्वर को समताप मंडल में भेजेंगे। उड़ान के दौरान, स्ट्रैटोस्टैट इंटरनेट, शूट और वीडियो और टेलीमेट्री डेटा को जमीन पर वितरित करेगा। हमने कई बार लिखा है कि हम अपनी परियोजना "स्पेस डेटा सेंटर" के तकनीकी पक्ष के बारे में बात करेंगे (इसका उपयोग " क्लाउड 2.0 में सर्वर " नाम के लिए किया गया था)। उन्होंने वादा किया - हम पूरा कर रहे हैं! एक बिल्ली के नीचे लोहे और कोड के कुछ टुकड़े।

वेब सर्वर

यहां तक ​​कि पिछली परियोजना "सर्वर इन क्लाउड्स" में, जब हम दो लोगों के चालक दल के साथ एक पूर्ण-गुब्बारा में ऊपर गए थे, एक बैटरी असेंबली के साथ एक पूर्ण-पूर्ण सर्वर ले रहा था, मान लीजिए कि तर्कसंगत नहीं है। और अब हम एक छोटे स्ट्रैटोस्फेरिक गुब्बारे के बारे में बात कर रहे हैं, जिसे 30 किमी तक चढ़ना है, और 1. नहीं। इसलिए, हमने उसी रास्पबेरी पाई को वेब सर्वर के रूप में चुना। यह माइक्रो कंप्यूटर एक HTML पेज बनाएगा और इसे एक अलग डिस्प्ले पर प्रदर्शित करेगा।

सैटेलाइट कनेक्शन

रास्पबेरी के अलावा, सैटेलाइट नेटवर्क इरिडियम और ग्लोबलस्टार के मॉडेम बोर्ड पर उड़ेंगे। जैसा कि आपको याद है, हमने घरेलू नेटवर्क "गॉनेट्स" के एक मॉडेम को उनके साथ जोड़ने की योजना बनाई थी, लेकिन हमने इसे पहले से प्राप्त करने का प्रबंधन नहीं किया, इसलिए हम इसे अगली उड़ान में भेज देंगे। उपग्रह मोडेम के माध्यम से, वेब सर्वर को आपके संदेश प्राप्त होंगे, जिन्हें परियोजना पृष्ठ पर भेजा जा सकता है। ये संदेश रास्पबेरी पाई को भेजे जाएंगे, जो उनसे अलग होंगे और HTML पेज पर प्रदर्शित होंगे।

एक महत्वपूर्ण बिंदु: रूसी में एक पाठ संदेश की लंबाई पर प्रतिबंध 58 वर्ण (रिक्त स्थान सहित) है। यदि संदेश लंबा है, तो ट्रांसमिशन के दौरान इसे छोटा कर दिया जाएगा। साथ ही, सभी विशेष वर्ण पाठ से कट जाएंगे, उदाहरण के लिए, /\+$%&;''""<>\n और पसंद है।

चूंकि रास्पबेरी पाई में केवल एक UART पोर्ट है, हम सैटेलाइट मॉडेम को एक मध्यवर्ती हब के माध्यम से जोड़ेंगे, जो मोडेम से डेटा एकत्र करेगा और रास्पबेरी पाई को भेजेगा।

रेडियो मॉडेम

वेब सर्वर न केवल आपके द्वारा प्राप्त किए गए सभी संदेशों को डिस्प्ले पर प्रदर्शित करेगा, बल्कि लोरा रेडियो मॉडेम के माध्यम से इसे पृथ्वी पर प्रसारित भी करेगा। इसलिए हम स्ट्रैटोस्फियर (Google Loon प्रोजेक्ट को श्रद्धांजलि) से इंटरनेट वितरित करने के विचार का परीक्षण करना चाहते हैं। बेशक, हमारा स्ट्रैटोस्फेरिक गुब्बारा एक पूर्ण संचार रिले नहीं है, लेकिन यहां तक ​​कि अगर इसकी क्षमताएं स्थिर डेटा ट्रांसमिशन के लिए पर्याप्त हैं, तो जानकारी के बड़े नुकसान के बिना, फिर विशिष्ट सिस्टम निश्चित रूप से पूर्व-स्थान से इंटरनेट के वितरण का सामना करेंगे।

टेलीमेटरी

इसके अलावा, हम उसी HTML पृष्ठ पर टेलीमेट्री डेटा प्रदर्शित करने की योजना बनाते हैं। रास्पबेरी पाई उन्हें एक अलग उड़ान नियंत्रक से ले जाएगा।



वह विभिन्न सेंसरों से पूछताछ करता है जिन्हें हार्डवेयर जर्मोबॉक्स के अंदर और बाहर दोनों जगह रखा जा सकता है, एक ढेर में जानकारी एकत्र करता है, इसे कंघी करता है और इसे आसानी से पूछने वालों को देता है। हमारे मामले में, यह रास्पबेरी पाई के लिए पूछेगा। हम दबाव, ऊंचाई, जीपीएस निर्देशांक, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज गति और तापमान रिकॉर्ड करेंगे।

फ्लाइट कंट्रोलर से डेटा लंबी लाइनों में प्रेषित किया जाता है, जो तब इस कोड का उपयोग कर रहे हैं:

 $str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00'; parse_str(strtr($str, [ ':' => '=', ';' => '&' ]), $result); print_r($result); 

प्रदर्शन के लिए सुविधाजनक रूप में एक सरणी में बदल दें:

 Array (      [N] => 647      [] => 10m55      [MP_Stage] => 0      [MP_Alt] => 49      [MP_VSpeed) => 0.0      [MP_AvgVSpeed] => 0.0      [Baro rss] => 1007.06      [Baro_Alt] => 50      [Baro_Temp] => 35.93      [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s      [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s      [Dst] => 5      [GPS_HSpeed] => 0      [GPS_Course] => 357      [GPS_Time] => 11h17m40s      [GPS_Date] => 30.07.2018      [DS_Temp] => [f] .56      [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 ) 

हम आपके संदेशों के साथ टेलीमेट्री डेटा को भी पृथ्वी पर प्रसारित करेंगे। ऐसा करने के लिए, लॉन्च स्थल पर एक रिसीविंग स्टेशन तैनात करें।

डिस्प्ले और कैमरा

ताकि आप यह सुनिश्चित कर सकें कि सर्वर वास्तव में आपके संदेशों को उपग्रह संचार के माध्यम से प्राप्त करता है, और यह कि यह आमतौर पर समताप मंडल में उड़ जाता है, हमारे कार्यालय में खड़े होने के बजाय, हमने सभी संदेशों को टेलीमेट्री के साथ प्रदर्शित करने का निर्णय लिया, जो कि GoPro रिकॉर्ड करेगा। प्रोजेक्ट तैयार करने के लिए बहुत कम समय था (लेकिन यह कब होता है?), इसलिए हमने एलिएक्सप्रेस और टांका लगाने वाले लोहे को पीड़ा नहीं दी, लेकिन इसके बजाय हमने तैयार डिवाइस लिया। हमारी जरूरतों के लिए, यह पर्याप्त से अधिक है। हम एचडीएमआई के माध्यम से डिस्प्ले को रास्पबेरी से जोड़ेंगे।

हम एक अलग रेडियो चैनल के माध्यम से GoPro से वीडियो अनुक्रम को प्रसारित करने की भी योजना बनाते हैं, लेकिन यह कैसे काम करेगा यह अभी भी अज्ञात है - शायद कम बादलता संचार रेंज को बहुत कम कर देगा। लेकिन किसी भी स्थिति में, हम उतरा समताप मंडल के गुब्बारे को खोजने के बाद, हम कैमरे से वीडियो अपलोड करते हैं और आप खुद देख सकते हैं कि हमारे "पूर्व-ब्रह्मांडीय डेटा केंद्र" को क्या संदेश मिला और यह कितना ऊंचा चढ़ गया - टेलीमेट्री उसी HTML पृष्ठ में प्रदर्शित होगी, इसके अलावा, क्षितिज का एक टुकड़ा दिखाई देगा।

भोजन

उपरोक्त सभी सुंदरता 3S4P योजना के अनुसार इकट्ठी हुई लिथियम बैटरी की विधानसभा द्वारा संचालित की जाएगी - श्रृंखला में तीन, समानांतर में चार। कुल क्षमता 12 वी के वोल्टेज पर लगभग 14 आह है। हमारे अनुमानों के अनुसार, यह पर्याप्त होना चाहिए, लेकिन अंतिम विधानसभा के बाद, निश्चित रूप से, हम वास्तविक खपत को मापेंगे, और यदि आवश्यक हो, तो हम अधिक बैटरी फेंक देंगे।

इन सभी को जीपीएस बीकन में जोड़ें, जिसके द्वारा हम भू-समताप मंडल के गुब्बारे की खोज करेंगे। और सर्वर और अन्य उपकरणों के लिए "घर" एक भली भांति बंद बॉक्स होगा।



यह नाजुक उपकरणों को तापमान और दबाव के चरम से बचाएगा। इसी समय, यह विकिरण खुराक को कम कर देगा, हालांकि यह हमारी परियोजना के लिए कोई भूमिका नहीं निभाता है, सर्वर स्ट्रैटोस्फियर में बहुत कम समय के लिए उड़ान भरेगा, और वहां की पृष्ठभूमि आईएसएस पर उतनी ऊंची नहीं है।

प्रोजेक्ट वेबसाइट पर संदेश भेजने के अलावा, आप प्रतियोगिता में भाग ले सकते हैं और जांच लैंडिंग के स्थान का अनुमान लगा सकते हैं। मुख्य पुरस्कार सोयुज-एमएस -13 मानवयुक्त अंतरिक्ष यान को लॉन्च करने के लिए बैकोनूर की यात्रा है।