Habré पर कई बार घरेलू विकास का उल्लेख किया - FEDOR रोबोट (Fedor)। मीडिया इस रोबोट के बारे में भी लिखता है, ज्यादातर मामलों में इसकी विभिन्न क्षमताओं (उदाहरण के लिए, दो हाथों से शूटिंग) का उल्लेख है और यह तथ्य है कि जल्द ही रोबोट आईएसएस में चला जाएगा। आज का "बैकग्राउंड" इस बारे में बात करता है कि वह कैसे बनाया गया था, वह वास्तव में क्या कर सकता है और उसकी संभावनाएं क्या हैं।
फेडर कब और किसने बनाया?
परियोजना का आधिकारिक नाम FEDOR (अंतिम प्रायोगिक प्रदर्शन ऑब्जेक्ट रिसर्च) है। शुरुआत में काम करने का शीर्षक अवतार था। प्रोजेक्ट का नाम दिमित्री रोगोजिन ने दिया था।
यह प्रोजेक्ट एडवांस्ड रिसर्च फाउंडेशन द्वारा रूसी इमर्जेंसी मंत्रालय द्वारा कमीशन एंड्रॉइड टेक्नोलॉजी एनजीओ के साथ मिलकर कार्यान्वित किया जा रहा है। लक्ष्य बचाव कार्यों के दौरान एक मानवजनित रोबोटिक कॉम्प्लेक्स के लिए एक संयुक्त नियंत्रण प्रणाली विकसित करना है।
एनजीओ
रोबोटिक्स के लिए नए नहीं हैं। यह संगठन 13 वर्षों से अस्तित्व में है, अपने काम के दौरान, एनजीओ ने निजी कंपनियों और राज्य संगठनों के लिए 50 रोबोट जारी किए हैं। ग्राहकों और साझेदारों में उद्योग और व्यापार मंत्रालय, FSB, स्वास्थ्य मंत्रालय, स्वास्थ्य मंत्रालय, कॉस्मोनॉट प्रशिक्षण केंद्र का नाम है गागरिना, रूसी परमाणु समुदाय, रॉकेट और अंतरिक्ष निगम (आरकेके) एनर्जिया और अन्य। एक एनजीओ निजी और सार्वजनिक दोनों ग्राहकों से पैसा प्राप्त करता है। वार्षिक बजट लगभग 500 मिलियन रूबल है।
सिस्टम के निर्माण पर काम 2014 में शुरू हुआ और आज भी जारी है। फेडर के बारे में जानकारी प्रकाशित करने वाला पहला विज्ञापन 2016 में शुरू हुआ था।
शारीरिक रूप से, विकास केंद्र मैग्नीटोगोर्स्क में स्थित है, अल्फ़ा केंद्र व्यापार केंद्र में और उसी शहर में कई प्रयोगशालाएं।
फेडर को खरोंच से बनाया जाता है?
वास्तव में नहीं। इसका आधार Roscosmos द्वारा कमीशन NPO Android तकनीक द्वारा बनाए गए रोबोटिक उपकरणों के पिछले मॉडल हैं। हम
SAR-400 और SAR-401 मॉडल के बारे में बात कर रहे हैं। आईएसएस पर काम करने वाले अंतरिक्ष यात्रियों के लिए रोस्कोसमोस को एक इलेक्ट्रॉनिक-मैकेनिकल सहायक की आवश्यकता थी।
विकास दो चरणों में किया जाता है। पहला प्रयोगात्मक डिजाइन कार्य है। इस स्तर पर, डेवलपर्स ने सॉफ्टवेयर के परीक्षण के लिए पांच तकनीकी लेआउट बनाए।
फोटो: आरबीसीदो लेआउट पूर्ण-विकसित रोबोट की तरह दिखते थे, और अन्य तीन में कई तत्वों की कमी थी - उदाहरण के लिए, ऊपरी या निचला भाग। शुरुआत में, विशेषज्ञ हाइड्रोलिक ड्राइव का उपयोग करना चाहते थे, लेकिन यह पता चला कि कीमत बहुत अधिक है, और ऐसी प्रणाली की विश्वसनीयता कम है। इसलिए, हाइड्रोलिक्स को इलेक्ट्रिक ड्राइव के पक्ष में छोड़ दिया गया था।
कितना है प्रोजेक्ट?
डेवलपर्स ने लगभग 300 मिलियन रूबल खर्च किए, लेकिन यह अभी भी परियोजना के पूरा होने से दूर है, इसलिए यह पूरी राशि नहीं है।
रोबोट की विशेषताएं क्या हैं?
उसकी ऊंचाई 180 सेमी है, वजन लगभग 160 किलो है। पावर - 13.5 किलोवाट (20 अश्वशक्ति)।
रोबोट में 15 हजार हिस्से होते हैं।
सॉफ्टवेयर लिनक्स के आधार पर सेंट पीटर्सबर्ग में विकसित एक वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम है।
स्टैंडअलोन मोड में काम करें - 1 घंटे, यह एक पारंपरिक आउटलेट के माध्यम से चार्ज किया जाता है।
रोबोट - पूरी तरह से घरेलू विकास?
सभी रोबोट प्रोटोटाइप के लिए घरेलू और विदेशी घटकों के प्रतिशत अनुपात पर कोई सटीक जानकारी नहीं है। फिर भी, यह ज्ञात है कि उनमें से 50% भागों का निर्माण रूस में किया गया था, बाकी को जापान, जर्मनी, अमेरिका, स्विट्जरलैंड और अन्य देशों में विशेष आदेश पर इकट्ठा किया जाता है। रोबोट के लिए सॉफ्टवेयर लिनक्स के आधार पर विकसित किया गया है, इसलिए इसे विशेष रूप से रूसी कहना भी मुश्किल है।
फोटो: आरबीसीरोबोट के लिए 90% इलेक्ट्रॉनिक घटक विभिन्न संगठनों द्वारा रूस में उत्पादित किए जाते हैं, जिसमें सेंट पीटर्सबर्ग से एब्रिस-टेक्नोलॉजी और सिलिकियम उद्यम शामिल हैं।
क्या फेडर एक ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है?
पहले प्रोटोटाइप ने विशेष रूप से ऑपरेटर के नियंत्रण में काम किया। अब यह ज्ञात हो गया है कि फेडर ने स्वायत्त रूप से कार्य करना सीख लिया है, और यह एक स्व-शिक्षण प्रणाली है। रोबोट विभिन्न प्रकार के सेंसर से पर्यावरण और उसके मापदंडों के बारे में जानकारी प्राप्त करता है:
- दो कैमरे;
- थर्मल इमेजर;
- एक माइक्रोफोन;
- जीपीएस और ग्लोनास;
- 15 रेंजफाइंडिंग लेजर;
- आपके शरीर की स्थिति के निर्धारण के लिए विशेष प्रणाली।
फेडर विशिष्ट वस्तुओं और उपकरणों की पहचान कर सकता है और बाधाओं को अलग कर सकता है। वह इन सभी को पर्यावरण के त्रि-आयामी आरेख में लाता है। फिलहाल, वह जानता है कि दरवाजा कैसे खोलना है, एक ड्रिल का उपयोग करना है, एक पिस्तौल शूट करना है,
एक कार ड्राइव करना है और एक एटीवी ऑफ़लाइन है ।
भविष्य में, डेवलपर्स योजना को स्वतंत्र रूप से निर्धारित करने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करने की योजना बनाते हैं। उदाहरण के लिए, यदि फेडर भूकंप के दौरान एक पीड़ित को देखता है जिसका पैर कंक्रीट ब्लॉक द्वारा कुचल दिया जाता है, तो वह "समझ" जाएगा कि किसी व्यक्ति को मुक्त करने के लिए, उसे ब्लॉक को हटाने और पीड़ित को सुरक्षित स्थान पर ले जाने की आवश्यकता है।
फोटो: आरबीसीइसके अलावा, रोबोट कॉपी मोड में कार्य कर सकता है। इस मामले में, ऑपरेटर एक एक्सोस्केलेटन पर रखता है जो फेडर की संरचनात्मक विशेषताओं को दोहराता है। खैर, रोबोट ऑपरेटर के आंदोलनों की प्रतिलिपि बनाता है। जहां तक आप समझ सकते हैं, ऑपरेटर के नियंत्रण में दो-हाथ की शूटिंग की गई थी।
ऑपरेटर रोबोट से हजारों किलोमीटर दूर हो सकता है, टेलीमेट्री उपग्रह के माध्यम से प्रेषित होती है। ऑपरेटर पर्यवेक्षक मोड में भी रोबोट को नियंत्रित कर सकता है - एक एक्सोस्केलेटन की मदद से आंदोलन को स्थापित किए बिना, और यह दिखाएं कि स्क्रीन पर क्या करना है।
फोटो: robo-sapiens.ruडेवलपर्स का कहना है कि ऑपरेटर एक डॉक्टर, सैन्य, लाइफगार्ड या कोई अन्य विशेषज्ञ हो सकता है। इसलिए, यदि आवश्यक हो, तो रोबोट एक विकिरण-संक्रमित लैंडफिल के निर्माण से लेकर निर्माण कार्य तक कई प्रकार के कार्य कर सकता है।
डेवलपर्स के अनुसार,
फेडर का इलेक्ट्रॉनिक-मैकेनिकल आधार किसी भी तरह से एटलस से कमतर नहीं है , जिसे DARPA द्वारा विकसित किया जा रहा है। लेकिन सॉफ्टवेयर पैकेज इतना परफेक्ट नहीं है। विशेष रूप से, क्योंकि हजारों प्रोग्रामर ATLAS के साथ काम करते हैं, और केवल वे जो सीधे तौर पर फेडर के साथ प्रोजेक्ट कार्य से संबंधित हैं।
रोबोट को शूट करना क्यों सिखाया गया?
डेवलपर्स का दावा है कि यह केवल सिस्टम की क्षमताओं को प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है। लक्ष्य निर्धारण, लक्ष्य चयन, रिटर्न कम करने की क्षमता आदि जैसी समस्याओं को हल करने के लिए। विशेष एल्गोरिदम को विकसित करने की आवश्यकता है, और यह कई महीनों का है, अगर काम के कई साल नहीं। और फेडर एक सैन्य विकास नहीं है।
फेडर का उपयोग करने की आपकी योजना कहां है?
इसके आवेदन का मुख्य दायरा जीवन को बचा रहा है। वह प्रदेशों और इमारतों में रासायनिक और विकिरण संदूषण के साथ काम करेगा। अब रोसाटॉम के साथ मिलकर एडवांस्ड रिसर्च फाउंडेशन ऐसे प्रोटोटाइप बना रहा है जो रेडियोधर्मी कचरे को छांटने में सक्षम होंगे।
फेडोर के पास "हाथों" की अच्छी निगरानी है, इसलिए वह कार्यस्थल में लोगों की मदद करने में सक्षम है। शायद उसे अन्य रोबोटों को इकट्ठा करने में मदद करने के लिए सिखाया जाएगा।
यह सैपर व्यवसाय में, चिकित्सा में अच्छा हो सकता है (पहले से ही अब रोबोट इंजेक्शन बनाने और टायर लगाने में सक्षम है)। दुर्भाग्य से, अधिक या कम नाजुक काम केवल तभी किया जाता है जब ऑपरेटर को नियंत्रित किया जाता है।
2021 में, फेडर को फ़ेडरेशन स्पेसशिप पर उड़ान पर भेजा जाएगा। हालांकि, इसके लिए, डेवलपर्स सिस्टम का एक नया संस्करण बनाएंगे जो रॉकेट और अंतरिक्ष उद्योग की सभी आवश्यकताओं को पूरा करेगा। अधिक विश्वसनीय इलेक्ट्रॉनिक्स, एक विशिष्ट बैटरी, छोटे आकार - यह सब 2021 से पहले महसूस किया जाना चाहिए, और बहुत कम समय बचा है।