लूनर मिशन "बेरेशिट" - दुर्घटना का विश्लेषण, डिवाइस "बरिशिट 2.0" के विकास की शुरूआत की घोषणा

11 अप्रैल, 2019 की देर शाम एक नए प्रोजेक्ट, “बेरेशिट 2.0” के लॉन्च के लिए शुरुआती बिंदु था, क्योंकि पहली निजी डिवाइस की दुर्घटना के बाद जब चंद्रमा पर उतरने की कोशिश केवल इंजीनियरों और स्पेसिल संगठन को नाराज करती थी।

अंतरिक्ष क्रूर है, और चंद्रमा तुरंत खुद को बैठने की अनुमति नहीं देता है। लेकिन अनुभव और आधुनिक तकनीक के साथ, प्रत्येक नया प्रयास अधिक सफल हो जाता है।


बेरेशिट मिशन ने कौन सी सफलताएँ प्राप्त कीं?

संक्षिप्त रूप से बेरेशिट मिशन के बारे में: 8 साल के विकास में, परियोजना में $ 100 मिलियन, 200 स्वयंसेवक वैज्ञानिकों और इंजीनियरों की लागत, 47 दिनों की उड़ान और 6.5 मिलियन किलोमीटर से अधिक दूर, 380 किलोग्राम ईंधन, एक मजबूर LERP 2b इंजन, 6 ऑनबोर्ड चैंबर की शुरुआत में , एक मैग्नेटोमीटर, लेज़र कॉर्नर रिफ्लेक्टर का एक सरणी और 1 लैंडिंग का प्रयास, जिसमें उच्च गति वाले टैंकों में 76 किलोग्राम ईंधन (हाइड्रेंजिन) के साथ 150 किलोग्राम का उपकरण, जो कि नियोजित लैंडिंग के क्षेत्र को उड़ाने के साथ चंद्रमा की सतह पर गिर गया।

बेरेशिट तंत्र चंद्रमा की कक्षा में था और लैंडिंग के दौरान एक मैग्नेटोमीटर का इस्तेमाल किया और चंद्रमा के चुंबकीय क्षेत्र पर एमसीसी के कुछ वैज्ञानिक डेटा को प्रसारित किया।

अब इजरायल 7 वां देश है जिसने अपने अंतरिक्ष यान को चंद्रमा की कक्षा में लॉन्च किया (और 7 दिनों तक वहां रखा)।

चंद्रमा की कक्षा में उपकरणों के साथ देशों की सूची (उनके पहले उपकरणों को गिना जाता है):

1. लूना -10, यूएसएसआर, 1966;
2. चंद्र ऑर्बिटर 1, यूएसए, 1966;
3. हागोरोमो, जापान, 1990;
4. स्मार्ट -1, ईएसए, 2005;
5. चांग'ए -1, चीन, 2007;
6. चंद्रयान -1, भारत, 2008;
7. बेरेशिट, इज़राइल, 2019।

और फिर भी, अब इजरायल 7 वां देश है जिसने अपने अंतरिक्ष यान को चंद्र सतह पर गिरा दिया (लैंडिंग प्रक्रिया के दौरान, जो एक बेकाबू घातक दुर्घटना में बदल गया)।



यह माना जाता है कि 3 से 5 मीटर तक गिरने के बाद गठित गड्ढा का व्यास। बेरेशिट तंत्र एक छोटे कोण (~ 8 °) पर चंद्र सतह में दुर्घटनाग्रस्त हो गया, गड्ढा बढ़ सकता है।

बेरेशिट डिवाइस के घटकों की लागत ( यहाँ से ली गई तस्वीर ):




11 अप्रैल, 2019 को बेरेशिट डिवाइस की लैंडिंग के दौरान क्या हुआ?

वास्तव में, बेरेशिट डिवाइस के साथ समस्याएं लॉन्च के लगभग तुरंत बाद शुरू हुईं।

फरवरी 2019:

डिवाइस की स्थिति को देखते हुए सेंसर (ऐसे "चकाचौंध" के लिए सेंसर बहुत संवेदनशील थे), जो अंतरिक्ष में डिवाइस के उन्मुखीकरण को प्रभावित कर सकते हैं।

समाधान: सेंसर से डेटा को संसाधित करने और उनकी संवेदनशीलता को कम करने के लिए सॉफ्टवेयर मुआवजे का प्रदर्शन किया गया था, डिवाइस के सेंसर से नए डेटा के अतिरिक्त कई चेक किए गए थे।

दूसरे इंजन की पैंतरेबाज़ी करने से पहले तैयारी के चरण में, बेर्सेट ऑन-बोर्ड कंप्यूटर अप्रत्याशित रूप से रिबूट हो गया, और पैंतरेबाज़ी निष्पादन चरण स्वचालित रूप से रद्द कर दिया गया। स्पेसिल और आईएआई इंजीनियरों ने स्थिति का विश्लेषण करना शुरू किया।
बोर्ड पर एक समस्या थी जिसने डिवाइस की गतिशीलता को सीमित कर दिया था।

समाधान: स्पेसिल और आईएआई इंजीनियरों ने बेरेशिट डिवाइस के कंप्यूटर सिस्टम में विफलता को ठीक कर दिया, अब बेरेशिट डिवाइस सामान्य मोड में चंद्रमा के लिए अपनी उड़ान जारी रखता है।

इसके अलावा, स्पेसिल ने बेरेशिट तंत्र के साथ नई खराबी या समस्याओं की घोषणा नहीं की , हालांकि, चंद्र युद्धाभ्यास से पहले, रिपोर्ट में ऐसी स्लाइड थी, जिस पर बीसी के काम में एक से अधिक रिबूट / असफलताएं थीं - इंजीनियरों से भी अधिक और कई , और कठोर अंतरिक्ष वातावरण के कारण।

समस्याएं और समाधान जो अंतरिक्ष में थे (यह पता चला है कि ईसा पूर्व के कई रिबूट थे):



इस प्रकार, यह उम्मीद की जा सकती है कि 1128 घंटे की उड़ान (47 दिन) के बाद, बेरीशिट तंत्र के आंतरिक घटकों के साथ समस्याएं घातक हो सकती हैं, और यदि उनके तत्व असामान्य रूप से गंभीर भार और अंतरिक्ष पर्यावरण के प्रभाव में काम करते हैं तो उनका सुधार असंभव है।

चंद्रमा पर डिवाइस की लैंडिंग एक जटिल प्रक्रिया है जिसमें ऑन-बोर्ड कंप्यूटर बड़ी मात्रा में कार्य करता है: इंजन के ऑपरेटिंग मोड को नियंत्रित करना, सेंसर से टेलीमेट्री और डेटा का विश्लेषण करना (स्थिति, ऊंचाई, गति, लैंडिंग, और इसी तरह), लैंडिंग पथ के अनुसार डिवाइस की वर्तमान स्थिति को समायोजित करना। और वास्तविक निर्देशांक, अनुकूली ईंधन की खपत, संचार प्रणाली का उपयोग कर डेटा संचरण।

और यदि लैंडिंग के दौरान एक या एक से अधिक सेंसर के साथ एक आपातकालीन स्थिति होती है, तो इस पल को स्वचालित रूप से मुआवजा दिया जा सकता है यदि कोई बैकअप सर्किट है, या इस प्रक्रिया के लिए समय होने पर ऑन-बोर्ड कंप्यूटर सिस्टम को पुनरारंभ (रिबूट) करके।

मैनुअल मोड में और वास्तविक समय में, एमसीसी में इंजीनियरों ने बेरीशिट उपकरण को नियंत्रित नहीं किया, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर उतरा, जब उपकरण "नो रिटर्न ऑफ प्वाइंट" से बाहर निकल गया, जब लैंडिंग प्रक्रिया को पूरा करना केवल आवश्यक था, जिसके आदेश ऑन-बोर्ड कंप्यूटर द्वारा पहले प्राप्त किए गए थे।

लेकिन स्थिति को ध्यान में रखने और समस्याओं की भरपाई करने के लिए जब कई तत्व एक झरना में विफल हो जाते हैं, और फिर उनकी विफलताओं के कारण, डिवाइस के मुख्य घटक (इंजन, टेलीमेट्री सिस्टम, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर) बंद हो जाएंगे - यह इस स्तर के एक तंत्र के लिए भी मुश्किल है (बिना अनावश्यक नियंत्रण प्रणाली के) ), जैसा कि अभ्यास ने दिखाया है, असंभव है।

बेरेशिट डिवाइस के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर घटकों के बारे में और क्या जाना जाता है

- एक (1) 430N थ्रस्ट इंजन और आठ (8) 25N थ्रस्ट इंजन। मुख्य मदद करने के लिए लैंडिंग के समय शंटिंग इंजन का उपयोग किया गया था;

- इलेक्ट्रॉनिक्स का तापमान -10 ° C से + 40 ° C तक रहता है। अधिकांश बिजली इलेक्ट्रॉनिक्स (कोई शीतलन प्रणाली) को गर्म करने पर खर्च की जाती है;

- ऑन-बोर्ड कंप्यूटर एक (1) है, डुप्लिकेट नहीं;

- बेरेशिट डिवाइस को उन्मुख करने के लिए स्टार सेंसर तीसरे पक्ष की किरणों को अवशोषित करने के लिए एक काले शंकु से सुसज्जित है, हालांकि, जब शुरुआत के बाद बेर्सेट डिवाइस को उपग्रहों से अलग किया गया था, तो यह पता चला कि शंकु गंदा था, इंजीनियरों ने इस समस्या का सामना किया, यह पता लगाने के कोण क्या नहीं थे और पेश किए गए थे। सेंसर से डेटा प्रोसेसिंग के लिए सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम में समायोजन (सॉफ्टवेयर पैच का उपयोग करके);

- चंद्रमा पर उड़ान के दौरान कई कंप्यूटर रिबूट थे;

- नियंत्रण कार्यक्रम कोड, कमांड और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के साथ काम - सी भाषा में;

- इस तथ्य के कारण कि केवल एक कंप्यूटर है, पुनरारंभ करने पर सभी अपडेट (पैच) मिट जाते हैं और उन्हें सिस्टम में फिर से डाउनलोड करने की आवश्यकता होती है;

- कम डेटा ट्रांसफर गति: एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन तस्वीर (एक 8 Mpx कैमरा से) 40 मिनट लोड होती है;

- डीएलआर (जर्मन एयरोस्पेस सेंटर) ने बेरेशिट अंतरिक्ष यान के लैंडिंग तंत्र का परीक्षण किया।

स्पेसिल टीम: उनमें से ज्यादातर एरोनॉटिक्स इंजीनियर और भौतिक विज्ञानी हैं। लेकिन कुछ युवा सदस्य हैं जिन्हें आईडीएफ की उपग्रह संचालन इकाई द्वारा प्रशिक्षित किया गया था।

बेरेशिट हार्डवेयर सिस्टम, जिसकी विफलता लैंडिंग प्रक्रिया के चरणों के असामान्य निष्पादन और गिरावट का कारण बन सकती है:


बेरेशिट डिवाइस का इंजन।

बेरेशिट तंत्र का इंजन एक विशेष रूप से अनुकूलित है (बेरीशिट मिशन के लिए इसे LEROS परिवार की रासायनिक मिसाइल इकाई (उपग्रह प्लेटफार्मों पर उपयोग के लिए) की नोजल और बढ़ते हुए थ्रस्ट को छोटा करके संशोधित किया गया था - हाइड्रोजीन पर LEROS बल्ब संशोधन (मोनोमेथाइलहाइड्राजाइन) एक जोर के साथ 45 kgf (441H), जो कि 41.5 kgf (407H) पर अपनी नियमित विशेषताओं से थोड़ा अधिक है।





एक धारणा है कि इस इंजन को कई शुरुआतओं के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था और इसे थ्रॉटल नहीं किया गया है, हालांकि बेरेशिट मिशन के दौरान कई मिनटों के लिए मुख्य इंजन के कई शुरू होते थे, और लैंडिंग के दौरान, दसियों मिनट।

शंटिंग इंजन का कुल जोर 8 * 25H = 200H (मुख्य का आधा) है। यही है, जब मुख्य इंजन बंद कर दिया जाता है, तो जोर तीन गुना बढ़ जाएगा, जो लैंडिंग के दौरान देखा गया था।

लैंडिंग के दौरान इंजन के शट डाउन भी दर्ज किए गए:

बेरेशिट तंत्र के उतरने-गिरने का डॉपलर वक्र , 19:19 के आसपास ब्रेक लगाना लगभग बंद हो गया:



ऑन-बोर्ड कंप्यूटर।



कोबम गेस्लर का HiRel GR712RC प्रोसेसर

ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के मुख्य तत्व के रूप में, बेरेशिट डिवाइस कोबम डुअल-कोर गैस्लर HiRel GR712RC प्रोसेसर का उपयोग करता है।

तकनीकी रूप से, चिप LEON SPARC पर आधारित है और इसे एक अद्वितीय विकिरण प्रतिरोधी सिलिकॉन तकनीक का उपयोग करके निर्मित किया गया है।

स्पेसिल इस प्रोसेसर का पहला ग्राहक बन गया और स्पेसिल इंजीनियरों ने वास्तविक डिलीवरी से पहले इसके लिए विशेष सॉफ्टवेयर लिखा और बेरेशिट डिवाइस पर स्वैप किया।

GR712RC एक दोहरे कोर प्रोसेसर LEON3FT SPARC V8 है । यह सैन्य आवृत्तियों की पूरी रेंज में 125 मेगाहर्ट्ज तक की आवृत्तियों पर काम कर सकता है। यह 300 DMIPS और 250 MFLOPS चोटी प्रदर्शन प्रदान करता है। स्पेसवायर, CAN, SatCAN, UART, 1553B, ईथरनेट, SPI, I2C, GPIO और अन्य सहित उन्नत इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल एकीकृत करता है। इसमें बाहरी मेमोरी SDRAM / SRAM / PROM / EEROM / NOR-FLASH के लिए हाई-स्पीड इंटरफ़ेस बसें हैं। सिद्ध विकिरण प्रतिरोध - 300 डिग्री तक। कम बिजली की खपत।





अपडेट किए गए आंकड़ों के अनुसार - यह प्रोसेसर सबसे पारंपरिक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध तकनीक (इज़राइल में बने टॉवरजेज़ 180 एनएम) का उपयोग करके निर्मित किया गया है, उसी के बारे में जिस पर इलेक्ट्रिक केटल्स के लिए नियंत्रक करते हैं। तत्वों के सर्किट्री और टोपोलॉजी के कारण, प्रौद्योगिकी के साथ हस्तक्षेप किए बिना खुशी सुनिश्चित करना, जो कि निर्माण प्रक्रिया विशेष रूप से विकसित होने की तुलना में एक ऑर्डर या दो सस्ता है।

अंतरिक्ष वातावरण (विकिरण, तापमान) के प्रभाव के कारण लैंडिंग से पहले बेर्सेट तंत्र का ऑन-बोर्ड कंप्यूटर पहले ही कई बार फिर से चालू हो गया था।

टीटी एंड सी

ट्रैकिंग, टेलीमेट्री और कमांड सबसिस्टम (TT & C - ट्रैकिंग, टेलीमेट्री और कमांड सबसिस्टम) सिस्टम इस प्रोजेक्ट में उपयोग किया जाता है "त्रिशंकु" दो (2!) टाइम्स अंतिम लैंडिंग चरण में, हालांकि इसकी स्थिति "ओके" थी!

टेलीमेट्री डेटा विंडो में बेरेशिट डिवाइस के सेंसर और सिस्टम तत्व:



टेलीमेट्री सिस्टम कैसे लटका:





टेलीमेट्री डेटा के अनुसार, लैंडिंग के दौरान एमसीसी के इंजीनियरों ने यहां क्या देखा:

सामान्य लैंडिंग मोड:











और यहाँ, पहले से ही इंजन शटडाउन, टेलीमेट्री डेटा के "फ्रीजिंग" और असामान्य गति रीडिंग के साथ समस्याएं शुरू हो गई हैं, जो डिजाइन ऊंचाइयों पर पूरी तरह से अलग होनी चाहिए।

















23:03 टेलीमेट्री संकेतक हरा हो जाता है। सब स्टेट ओरिएंटेशन है।

25:04 सब स्टेट ब्रेकिंग में बदलता है।

25:20 "हम बिना वापसी के बिंदु पर हैं।"

25:26 नो रिटर्न सूचक का बिंदु काला हो जाता है।

25:52 वर्टिकल वेलोसिटी डिस्प्ले ग्रीन हो जाता है।

28:16 टेलीमेट्री संकेतक अब हरा नहीं है।

28:20 टेलीमेट्री संकेतक पल-पल हरा हो जाता है, फिर हरा नहीं रह जाता है।

29.37 की दूरी को 210 किमी के रूप में दिखाया गया है।

29:50 दूरी 385 किमी में बदलती है।

30:03 दूरी 370 किमी में बदलती है।

30:40 टेलीमेट्री संकेतक हरा है।

30:51 दूरी 314 किमी है।

31:33 Beresheet सेल्फी दिखाई गई है। ऊंचाई लगभग 22 किमी ??? टेलीमेट्री हरी है।

31:50 टेलीमेट्री संकेतक अब हरा नहीं है।

31:55 से 32:29 "[अश्राव्य] इसे मार डालो।" "[अधिक अशोभनीय मिशन बकवास] व्यस्त।"

32:48 टेलीमेट्री स्क्रीन दिखाया गया है। टेलीमेट्री संकेतक हल्का पीला है। ऊंचाई 14095 मीटर है। क्षैतिज वेग 955.5 m / s है। कार्यक्षेत्र वेग 24.8 m / s है। मुख्य इंजन चालू है। क्षैतिज वेग हल्का पीला होता है। टेलीमेटरी इंडिकेटर को छोड़कर अन्य पैरामीटर हरे हैं।

32:49 सभी इंजन चालू हैं।

32:51 सभी इंजन बंद हैं।

32:55 मेन इंजन चालू है।

32:57 सभी इंजन चालू हैं।

32:59 मुख्य इंजन चालू है। दूरी 183.8 किमी है।

33:01 - 33:03 "IMUstein ठीक नहीं है।"

33:02 सभी इंजन चालू हैं।

33:05 मुख्य इंजन चालू है।

33:07 सभी इंजन चालू हैं।

33:09 मुख्य इंजन चालू है।

33:11 सभी इंजन चालू हैं।

33:13 मुख्य इंजन चालू है।

33:16 सभी इंजन चालू हैं।

33:20 टेलीमेट्री संकेतक हरा हो जाता है। सभी इंजन बंद हैं। सभी डिस्प्ले स्थिर रहते हैं (कोई परिवर्तन नहीं)।

33:32 टेलीमेट्री संकेतक अब हरा नहीं है। सभी इंजन बंद हैं। सभी डिस्प्ले स्थिर रहते हैं (कोई परिवर्तन नहीं)।

34:24 टेलीमेट्री संकेतक हरा हो जाता है। सभी इंजन बंद हैं, फिर भी माना जाता है। Z अक्ष पर ऊर्ध्वाधर त्वरण 0.6 पर तय किया गया है। "हमारे पास वर्तमान में हमारी एक जड़त्वीय माप इकाइयों में एक समस्या है।" ऊर्ध्वाधर वेग लगातार बढ़ना शुरू हो जाता है। ऊंचाई में लगातार कमी जारी है। Z अक्ष पर ऊर्ध्वाधर त्वरण 0.6 पर स्थिर हो जाता है। मुख्य इंजन शायद चालू नहीं है।

टेलीमेट्री इंडिकेटर रुक-रुक कर हरे रंग का हो जाता है और फिर हल्के पीले रंग में बदल जाता है, जब तक कि निम्न वीडियो टाइम स्टैम्प नहीं हो जाता।

34:56 टेलीमेट्री संकेतक अब हरा नहीं है। यद्यपि सभी इंजनों को दिखाया गया है, लेकिन ऊर्ध्वाधर वेग में वृद्धि जारी है। Z अक्ष पर लंबवत त्वरण 0.6 पर स्थिर रहता है। मुख्य इंजन शायद चालू नहीं है।

36:25 - 36:33 “हमें लगता है कि हमारे मुख्य इंजन के साथ एक समस्या है। हम इंजन को सक्षम करने के लिए अंतरिक्ष यान को रीसेट कर रहे हैं। ''

36:40 टेलीमेट्री संकेतक हरा है। सभी इंजन चालू प्रतीत होते हैं, फिर भी Z अक्ष त्वरण 0.6 m / s पर स्थिर रहता है। ऊंचाई 678 मीटर है। क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर वेग क्रमशः 948.1 मी / से और 130.1 मी / से हैं।

36:44 अंतिम टेलीमेट्री डेटा। टेलीमेट्री संकेतक हरा है। सभी इंजन चालू दिखाई देते हैं। Z अक्ष त्वरण 0.7 m / s में बदल जाता है। फाइनल ऊंचाई 149 मीटर है। अंतिम क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर वेग क्रमशः 946.7 और 134.3 मी / से हैं। मुख्य इंजन ठीक से काम नहीं करता है।

MCC के डेटा के अनुसार डिवाइस के जीवन के अंतिम 4 सेकंड (678 से 149 मीटर की कमी):









19:23 बजे टेलीमेट्री डेटा पूरी तरह से आना बंद हो गया।

पहले - समस्याएं 14 किमी की ऊंचाई पर शुरू हुईं, मुख्य इंजन लैंडिंग के दौरान बंद हो गया, और इसे फिर से शुरू करने के बाद बहुत देर हो गई - डिवाइस सही ढंग से ब्रेक नहीं लगा सका, इस खराबी के कारण तेज गति से कड़ी मेहनत हुई और 150 मीटर की ऊंचाई से चंद्रमा तक पहुंच गया।

जड़त्वीय अभिविन्यास इकाई (जड़त्वीय माप इकाई - IMU1, IMU2) - नोड्स डुप्लिकेट हैं।

लेकिन यह दिलचस्प है, क्योंकि यहां दो ब्लॉकों का उपयोग किया गया था और उनका डेटा ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के लिए बहुत महत्वपूर्ण था।

पहले से ही, इस तरह के मॉड्यूल की विफलताओं के कारण, दुर्घटनाएं थीं - जैसा कि 2016 में मार्स पर शिआपरेली तंत्र के साथ हुआ था।

यह पता चला कि स्कीपेयरेली सॉफ्टवेयर के संचालन में एक घातक त्रुटि "जड़ता मीटर" (आईएमयू) के संचालन में समस्याओं के कारण हुई, एक उपकरण जो अपने अक्ष के चारों ओर मॉड्यूल के रोटेशन की गति को मापता है।

इस उपकरण के डेटा , जैसा कि इंजीनियर बताते हैं, शिआपरेल्ली राडार से ऊंचाई डेटा को संसाधित करते समय ध्यान में रखा गया था। एक बिंदु पर, IMU दुर्घटनाग्रस्त हो गया, जिसके परिणामस्वरूप यह रेंडर के रोटेशन की असामान्य रूप से उच्च गति "मापा" गया, जो स्वीकार्य मूल्यों की सीमा से परे चला गया। ऐसी विफलताएं जड़त्वीय सेंसर के संचालन में आदर्श हैं, और आमतौर पर उन्हें दबाने के लिए, वैज्ञानिक सिग्नल को "सुचारू" करते हैं और पिछले समय में प्राप्त परिणामों के साथ वर्तमान क्षण के लिए डेटा की तुलना करते हैं।

लेकिन इस मामले में, IMU ने अप्रत्याशित रूप से लंबे समय के लिए शियापारेली होस्ट कंप्यूटर को डेटा स्थानांतरित कर दिया, एक दूसरे के लिए, जिसने मॉड्यूल सॉफ़्टवेयर को "धोखा" दिया और इन मापों को वास्तविक डेटा के रूप में मानने के लिए मजबूर किया, न कि एक विसंगति। मॉड्यूल ऊंचाई की गणना करते समय गलत मानों को ध्यान में रखा गया था, जिसके परिणामस्वरूप स्कीपैरेली ऑन-बोर्ड कंप्यूटर को नकारात्मक मूल्य मान प्राप्त हुए थे।

मॉड्यूल ने माना कि यह मंगल की सतह पर भी नहीं था, लेकिन इसके तहत, जिसने उसे पैराशूट को अलग करने और इंजन बंद करने के लिए 3.7 किमी की ऊंचाई पर लैंडिंग प्रक्रिया के अंतिम चरण को शुरू करने के लिए मजबूर किया।

डिवाइस बरेशिट ने निम्न IMU मॉड्यूल का उपयोग किया: STIM300 ।



इस मॉड्यूल में निम्न-स्तर की विकिरण सुरक्षा विशेषताएं हैं, इसलिए चंद्रमा पर ऐसे उपकरणों का उपयोग संभवतः नए मिशनों में बाद में स्पेसिल इंजीनियरों द्वारा सोचा जाएगा।

चूंकि दुर्घटना के बाद स्पेसिल से एक बयान आया था: “बेरेसैट की जड़त्वीय माप इकाइयों में से एक में समस्या। ग्राउंड कंट्रोलर्स ने कुछ पल के लिए टेलीमेट्री खो दी लेकिन टेलीकॉमरी को दोबारा हासिल कर लिया है। ”

क्या यह सच है कि ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के लिए बेरेशिट IMU मॉड्यूल (या दोनों मॉड्यूल) ने गलत डेटा दिया (कोणीय और रैखिक त्वरण की माप सहित) असंभव हो गया और किस कारण से - यह अभी भी स्पेसिल इंजीनियरों द्वारा जांच के अधीन है

हालाँकि, अब यह स्पष्ट है कि बेरेशिट अंतरिक्ष यान ने घटकों में से एक में तकनीकी खराबी का अनुभव किया, जिसके कारण इंजन बंद हो गए, जिसने अंतरिक्ष यान को चंद्र सतह तक वंश की गति को कम करने से रोक दिया।

जब इंजनों को फिर से चालू किया गया, तो वे पूर्ण ब्रेकिंग नहीं कर सकते थे, यह पता चला कि वाहन की गति बहुत अधिक थी, और चंद्रमा की सतह की ऊंचाई गंभीर रूप से कम हो गई थी, और एक विनाशकारी टक्कर हुई।



बेरेशिट कैमरे से अंतिम तस्वीर भी थोड़ी भ्रमित करने वाली है। चूँकि यह समुद्र की स्पष्टता वाले ज़ोन से 1000 किमी दूर चंद्र सतह को दर्शाता है।

अंतिम फ्रेम (आधिकारिक तौर पर प्रकाशित) बेर्शिट तंत्र से (8 किमी की ऊंचाई से):



इस प्रकार, बेरेशिट डिवाइस से कम से कम कुछ खोजना बहुत मुश्किल होगा, क्योंकि खोज क्षेत्र बहुत व्यापक है:



हालांकि यह थोड़ा स्पष्ट है कि कहाँ पर देखना है (अपोलो 11 लैंडिंग क्षेत्र के लिए 200 किमी):





नासा ने बेरेशिट तंत्र के प्रभाव के क्षेत्र की जांच करने के लिए एलआरओ जांच का उपयोग करने की योजना बनाई है, इस उम्मीद में कि लेजर कोने परावर्तकों के सरणी के तत्व ढह नहीं गए हैं और चंद्रमा की सतह पर स्थित होंगे।

डिवाइस के ऊपरी हिस्से पर रिफ्लेक्टर तय किए गए थे और जब यह गिरता था, तो चांदनी मिट्टी में उछलता, बिखरा, लुढ़कता और फट जाता था।लेकिन भले ही प्रकाश नाड़ी को प्रतिबिंबित करने के लिए परावर्तक का केवल हिस्सा उपलब्ध हो - यह एलआरओ द्वारा तय किया जाएगा।

एलआरओ लेजर अल्टीमीटर (नासा चंद्र कक्षीय जांच), जो ऊंचाई के मानचित्रों को संकलित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेजर प्रकाश दालों को बेरेसिट की घटना के स्थल पर कोने परावर्तक को भेजेगा, और फिर यह मापेगा कि प्रकाश को वापस जाने में कितना समय लगता है।

इस तकनीक का उपयोग करते हुए, नासा और स्पेसिल इंजीनियर बेरेशिट डिवाइस के अवशेषों का पता लगाने में सक्षम होने की योजना बनाते हैं।



हालांकि यह भी यहां दिलचस्प है, अभी भी स्पेसिल में गिरावट की तस्वीरें हैं, लेकिन वे उन्हें प्रकाशित नहीं करते हैं:

- क्या यह वास्तव में बेर्सेट से प्राप्त अंतिम तस्वीर है? जब वास्तव में लिया गया था? मैं पूछता हूं क्योंकि नियोजित लैंडिंग साइट की तुलना में हाइपेटिया क्रेटर बहुत अधिक दक्षिणी है।

- नहीं, यह आखिरी तस्वीर नहीं है। हमारे पास एक तस्वीर है जिसे लैंडिंग के करीब ले जाया गया था लेकिन अभी तक प्रकाशित होने की पुष्टि नहीं की गई है । मुझे लगता है कि यह जल्द ही प्रकाशित किया जाएगा।

बेरीशिट मिशन के साथ आगे क्या होगा?

एक नई अंतरिक्ष परियोजना, बेरेशिट 2.0 के विकास की घोषणा की गई है ।



इजरायल के प्रधानमंत्री बेंजामिन नेतन्याहू ने वादा किया है कि राज्य चंद्रमा पर एक स्वचालित स्टेशन भेजने के दूसरे प्रयास में भाग लेंगे।

“हम बेरेशिट -2 को लॉन्च करने जा रहे हैं। इज़राइल राज्य ने पहले अंतरिक्ष यान के प्रक्षेपण में भाग लिया और दूसरे के प्रक्षेपण में भाग लेंगे। मुझे उम्मीद है कि इस बार सब कुछ सफल होगा। इस मामले में, हम वास्तव में चंद्रमा पर उतरने वाले दुनिया के चौथे देश बन जाएंगे, ”नेतन्याहू ने एक सरकारी बैठक में कहा।

यह योजना है कि बेरेशिट 2.0 परियोजना अधिक गंभीर और महंगी होगी (पहले की तुलना में), लेकिन यह अभी भी निजी होगी।



स्पेसिल नए बेरेशिट 2.0 परियोजना के मुख्य प्रबंधन को भी संभालेगा और एक गैर-लाभकारी संगठन भी रहेगा।

परियोजना "बेरेशिट 2.0" की योजनाबद्ध अवधि: 2-3 साल।

यह अद्भुत है जब देश, इंजीनियर और लोग जीत में विश्वास नहीं करते।



No dream is beyond your reach, if you truly want it!

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Lego model of Beresheet