AIBUS चीनी प्रोटोकॉल और प्रयोगशाला रासायनिक रिएक्टर

नमस्ते! एक बार मैंने प्रतिक्रिया जायके के बारे में एक लेख लिखा था। बहुत समय बीत गया, मैं इस प्रश्न पर लौट आया।

इस अनुच्छेद में, मैं प्रतिक्रिया जायके के विकास के लिए प्रौद्योगिकी के विवरण में नहीं जाऊंगा, लेकिन अपने काम के घंटों को स्वचालित करने और काम में आने वाले कोड को साझा करने के अपने अनुभव के बारे में बात करूंगा। मैं एक चीनी-निर्मित प्रयोगशाला रासायनिक रिएक्टर में आया और दुर्भाग्य से, इसमें शीतलन को स्वचालित करने, पढ़ने और लिखने के डेटा, और प्रोग्रामिंग मोड के लिए उपकरणों का अभाव था, जो बहुत महत्वपूर्ण था। रिएक्टर अपने आप में एक तिपाई पर एक साधारण धातु खाली था, जिसमें 350 डिग्री तक हीटर था। Yudian AI518 नियंत्रक तापमान नियंत्रण के लिए जिम्मेदार है।




मेरे लिए खुशखबरी इसमें RS-485 पोर्ट की मौजूदगी थी।

हां, Yudian AI518 में टाइमर और कुछ बहुत ही सरल कार्यक्रम हैं, लेकिन सबसे पहले, यह विंडोज़ और बटन के साथ अपना खुद का "लाठी" बनाने के लिए बहुत दिलचस्प था, और दूसरी बात, यह नियमित नियंत्रक पर प्रहार करने के लिए बहुत सुविधाजनक नहीं है, मैं चाहूंगा कि कंप्यूटर पर करो।

चूंकि मुझे Arduino नियंत्रकों के साथ काम करने का अनुभव था, इसलिए मैंने शुरू में इसके माध्यम से संचार और नियंत्रण बनाने का फैसला किया, फिर मुझे पहले से ही Qt पर एक कार्यक्रम लिखने का विचार था जो नियंत्रण और स्वचालन के लिए ज़िम्मेदार होगा, और AI518 के साथ पैकेट के निर्माण और डिक्रिप्शन के लिए Arduino Mega।

चूंकि ठंडे पानी के सक्षम वाल्व को कंप्यूटर और इंस्टॉलेशन से कुछ दूरी पर स्थित किया जा सकता है, इसलिए एक अतिरिक्त नियंत्रक का निर्माण करने का निर्णय लिया गया, जो कमांड पर ठंडे पानी के वाल्व को चालू / बंद करेगा और ठंडा तापमान को पढ़ेगा और भेजेगा। हां, परियोजना के अंत में, मुझे एहसास हुआ कि निर्माण बहुत ही तेजी से किया गया था, कंप्यूटर पर RS485 सीटी से छुटकारा पाना और एक कार्यक्रम का उपयोग करना संभव होगा, लेकिन अपने खुद के डिवाइस को बनाने के लिए महत्वाकांक्षा ने रुचि को बढ़ाया।

हमारे गुच्छा में कुल:

1. मूल नियंत्रक यूडियन AI518।
2. Arduino मेगा + 2 RS485 कन्वर्टर्स (MAX485)
3. Arduino नैनो + 1 RS485 (MAX485) कनवर्टर + थर्मोकपल + 12 वी ट्रांजिस्टर।
4. 12V ठंडे पानी का वाल्व।

सबसे पहले, मेगा और नैनो के बीच संचार संरचना लिखी गई थी।

struct packet_arduino_pomp // Arduino nano { byte start_byte_one;//    212 byte start_byte_two;//    211 byte temp_pomp;//  byte on_of_pomp;//on-off  (1  0) byte CRC8;//  /**/ void pask() { CRC8 = (start_byte_one + start_byte_two + temp_pomp + on_of_pomp + tmp) / 10; } /* */ bool test_pask() { if (CRC8 == (start_byte_one + start_byte_two + temp_pomp + on_of_pomp + tmp) / 10) return 0; // return 1; //  } }; 

जब सब कुछ दृढ़ता से काम किया, तो मैंने विभिन्न डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल के बारे में बहुत कुछ पढ़ना शुरू किया, लेकिन मुझे वह नहीं मिल पाया जिसकी मुझे ज़रूरत थी। तथ्य यह है कि मानक Yudian AI518 नियंत्रक AIBUS प्रोटोकॉल के माध्यम से बाहरी दुनिया के साथ संचार करता है, क्योंकि मैं समझता हूं कि यह MODBUS का चीनी एनालॉग है। ( प्रलेखन ) मैंने पहली बार ऐसा किया और सभी संभव मंचों पर प्रलेखन और सहायता पर ध्यान केंद्रित किया।

Yudian AI518 के लिए निवर्तमान पैकेट संरचना:

 struct tagREQ_FRM_T { uint8_t u8DevAddr1; uint8_t u8DevAddr2; uint8_t u8ReqType; uint8_t u8DevPara; uint8_t u8LoParam; uint8_t u8HiParam; uint8_t u8LoSumCheck; uint8_t u8HiSumCheck; } ; 

Yudian AI518 के लिए आने वाले पैकेज की संरचना:

 struct tagANS_FRM_T { uint8_t u8LoPV; uint8_t u8HiPV; uint8_t u8LoSV; uint8_t u8HiSV; uint8_t u8MV; uint8_t u8ALm; uint8_t u8LoParam; uint8_t u8HiParam; uint8_t u8LoSumCheck; uint8_t u8HiSumCheck; }; 

वास्तव में, यह पता चला कि सभी उपकरणों के पैकेज मेगा से आते हैं (नैनो से ठंडा तापमान, अपडेट किए गए रिएक्टर तापमान और कंप्यूटर से अन्य मूल्यों और आदेशों के साथ AI518 से)। तब मेगा ने एक पैकेज में सब कुछ एकजुट किया और इसे एक कंप्यूटर पर भेजा, जहां क्यूटी प्रोग्राम ने इसे पढ़ा।

मेगा-कंप्यूटर पैकेज संरचना:

 struct packet_big // PC { byte start_byte_one;//    254 byte start_byte_two;//    232 byte temp_pomp;//  byte on_of_pomp;//on-off  (1  0) byte ex_temp_reactor_one;//    1 byte ex_temp_reactor_two;//    2 byte current_temp_reactor;//    byte timer_ex;// byte tmp;//   byte CRC8;//   void pask() { CRC8 = (start_byte_one + start_byte_two + temp_pomp + on_of_pomp + ex_temp_reactor_one + ex_temp_reactor_two + current_temp_reactor + timer_ex + tmp) / 10; } /* */ bool test_pask() { if (CRC8 == ((start_byte_one + start_byte_two + temp_pomp + on_of_pomp + ex_temp_reactor_one + ex_temp_reactor_two + current_temp_reactor + timer_ex + tmp)) / 10) return 0; // return 1; //  } }; 

चूंकि चीनी प्रोटोकॉल चुप है, अगर भेजे गए पैकेट विवरण में फिट नहीं होते हैं, संरचना का चयन करते हुए, मैं आमतौर पर सोचने लगा कि यह टूट गया था, लेकिन अंत में सब कुछ काम कर गया। जब मैंने लॉग में पहला सही नंबर देखा, तो खुशी हुई ...

अरुडिनो नैनो पर नियंत्रक को नमी से बचाने के लिए, मैंने अपने स्वयं के बोर्ड को खोदने का फैसला किया और इसे मामले में डाल दिया। यह एक मुश्किल बात नहीं है, ऐसा करने के लिए कई विवरण हैं, लेकिन मैंने LUT तकनीक को चुना। ( लुट )। सबसे कठिन बात एक उपयुक्त चमकदार इंकजेट पेपर चुनना था, जो सामान्य रूप से एक लेजर प्रिंटर प्रिंट करता है। लेकिन सभी परीक्षण और त्रुटि के बाद, हमें ऐसा उपकरण मिला।



लेकिन कंप्यूटर पर बटन और खिड़कियों के साथ कार्यक्रम के बारे में क्या। सौभाग्य से, ऐसी चीजें क्यूटी पर करना बहुत आसान है। हम अनुरोधों को बनाने और उन्हें "बसुरमन" डिवाइस से पढ़ने में सक्षम हैं, अब यह आवश्यक है कि हम मोड सेट कर सकते हैं, समय-तापमान ग्राफ का निर्माण कर सकते हैं, प्रतिक्रिया के अंत में सेट तापमान पर हीटिंग दर पर एक रिपोर्ट दे सकते हैं, प्रतिक्रिया समय ही, कुछ तापमानों के लिए शीतलन दर आदि QSerialPort के अनुसार, इस सभी को एक अलग संरचना में मिलाकर, COM पोर्ट के माध्यम से जिसमें Arduinka खुद को जोड़ता है, हम मूल्यों को प्रसारित करते हैं और स्वीकार करते हैं।

सबसे मुश्किल काम विंडोज एक्सपी के तहत तैयार प्रोजेक्ट को संकलित करना था। दुर्भाग्य से, ये सिस्टम काम पर हैं और मुझे इसे काम करने के लिए कुछ दिनों के लिए एक टैबूरीन के साथ नृत्य करना पड़ा। चूंकि मैंने दूसरे दिन पहले ही ऐसा कर लिया था, इसलिए मैंने जानबूझकर और बिना प्रस्तावित निर्देशों के सभी सटीक विकल्प मंचों से छांटे।

परिणाम एक ऐसा कार्यक्रम था जो मेरे कार्यस्थल पर काम करता है और मेरी मदद करता है और बहुत समय बचाता है (मैं क्यूटी परियोजना को पोस्ट नहीं करूंगा, क्योंकि वहां कुछ भी दिलचस्प नहीं है। क्यूएसिरियलपोर्ट के माध्यम से डेटा स्थानांतरित करना, और फिर जो भी आपके दिल की इच्छा है)।

Arduinok के लिए फर्मवेयर के लिंक:

→ नैनो के लिए
→ मेगा के लिए