डेटाशीट कैसे और क्यों पढ़ें, अगर माइक्रोकंट्रोलर आपके शौक हैं

माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक जादुई Arduino के लिए हाल के वर्षों का एक फैशनेबल शौक है। लेकिन परेशानी यह है: उचित ब्याज के साथ, DigitalWrite () जल्दी से बढ़ सकता है, लेकिन आगे क्या करना है यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है। Arduino डेवलपर्स ने अपने पारिस्थितिकी तंत्र में प्रवेश की सीमा को कम करने के लिए बहुत प्रयास किए, लेकिन इसके बाहर अभी भी कठोर सर्किटरी का एक अंधेरा जंगल है, जो एक शौकिया के लिए दुर्गम है।

उदाहरण के लिए, डेटशीट। ऐसा लगता है कि उनके पास सब कुछ है, इसे लें और इसका उपयोग करें। लेकिन केवल उनके लेखकों ने स्पष्ट रूप से खुद को माइक्रोकंट्रोलर्स को लोकप्रिय बनाने का कार्य निर्धारित नहीं किया है; कभी-कभी ऐसा लगता है कि वे जानबूझकर अस्पष्ट शब्दों का दुरुपयोग करते हैं और जब संभव हो तो असंबद्ध को भ्रमित करने के लिए सरल चीजों का वर्णन करते हैं। लेकिन सब कुछ इतना बुरा नहीं है, अगर वांछित है, तो छाती खुल जाती है।

इस लेख में, मैं शौक उद्देश्यों के लिए डेटाशीट के साथ मानविकी के संचार के अनुभव को साझा करूंगा। पाठ अरुडिनो पैंट के प्रशंसकों के लिए अभिप्रेत है जो अरडिनो पैंट से बाहर हो गए हैं। यह कुछ अंतर्दृष्टि प्रदान करता है कि माइक्रोकंट्रोलर कैसे काम करते हैं।

मैं पारंपरिक के साथ शुरू करूँगा

Arduino पर चमकती एलईडी

और तुरंत कोड:

void setup() { DDRB |= (1<<5); } void loop() { PINB = (1<<5); for (volatile uint32_t k=0; k<100000; k++); } 

“वह क्या है? - परिष्कृत पाठक से पूछें। - आप PINB इनपुट रजिस्टर में कुछ क्यों लिख रहे हैं? वह केवल पढ़ने के लिए है! ” दरअसल, Arduino प्रलेखन , इंटरनेट पर अधिकांश प्रशिक्षण लेखों की तरह, दावा करता है कि यह रजिस्टर केवल-पढ़ने के लिए है। मैंने खुद सोचा था कि जब तक मैं Atmega328p के लिए डेटाशीट को फिर से नहीं पढ़ता, इस लेख को तैयार कर रहा हूं। और वहाँ:

यह एक अपेक्षाकृत नई कार्यक्षमता है, यह Atmega8 पर नहीं था, हर कोई इसके बारे में नहीं जानता है या पिछड़ी संगतता के कारणों के लिए इसका उल्लेख नहीं करता है। लेकिन यह इस विचार को प्रदर्शित करने के लिए काफी उपयुक्त है कि चिपसेट की सभी क्षमताओं का उपयोग करने के लिए डेटाथेट पढ़ने योग्य हैं, जिनमें अल्पज्ञात शामिल हैं। और यह एकमात्र कारण नहीं है।

डेटशीट क्यों पढ़ते हैं

आमतौर पर arduino ड्राइवर, एल ई डी और एनालॉग वराइटी के साथ पर्याप्त रूप से खेलते हैं, सभी प्रकार के मॉड्यूल और चिप्स को बोर्ड से जोड़ना शुरू करते हैं, जिसके लिए पहले से ही लिखित पुस्तकालय हैं। जल्दी या बाद में, एक पुस्तकालय दिखाई देता है जो काम नहीं करता है जैसा कि इसे करना चाहिए। तब शौकिया इसे ठीक करने के लिए चुनना शुरू कर देता है, और वहां ...

और कुछ पूरी तरह से समझ में नहीं आ रहा है, इसलिए आपको Google पर जाना होगा, कई ट्यूटोरियल पढ़ना होगा, किसी के उपयुक्त कोड को खींचना होगा और अंत में अपना रास्ता निकालना होगा। यह उपलब्धि का एक शक्तिशाली अर्थ देता है, लेकिन वास्तव में यह प्रक्रिया एक मोटरसाइकिल को रिवर्स इंजीनियरिंग द्वारा साइकिल के आविष्कार की याद दिलाती है। इसके अलावा, यह समझना कि यह बाइक कैसे काम नहीं करती है। मुझे पता है, चूंकि मैं खुद काफी समय से ऐसा कर रहा हूं।

यदि इस आकर्षक गतिविधि के बजाय मैंने Atmega328 के दस्तावेज़ीकरण का अध्ययन करने में कुछ दिन बिताए, तो मैंने बहुत समय बचाया होगा। अंत में, यह एक काफी सरल माइक्रोकंट्रोलर है।

इस प्रकार, माइक्रोकंट्रोलर को आम तौर पर कैसे व्यवस्थित किया जाता है और यह क्या कर सकता है, इसकी कल्पना करने के लिए कम से कम डेटाशीट पढ़ना आवश्यक है। और यह भी:

• अन्य लोगों के पुस्तकालयों की जांच करना और उनका अनुकूलन करना। वे अक्सर उन्हीं प्रेमियों द्वारा लिखे जाते हैं जिन्होंने बाइक का आविष्कार किया था; या, इसके विपरीत, लेखक जानबूझकर उन्हें मूर्ख से अत्यधिक सुरक्षा प्रदान करते हैं। इसे तीन गुना बड़ा और धीमा होने दें, लेकिन यह निश्चित रूप से काम करेगा;
• उस परियोजना में चिप्स का उपयोग करने में सक्षम होना जो किसी ने पुस्तकालय को नहीं लिखा;
• एक एमके लाइन से दूसरे में प्रवास के कार्य को सुविधाजनक बनाने के लिए;
• अंत में अपने पुराने कोड को अनुकूलित करने के लिए, जो Arduin में फिट नहीं था;
• अपने पुस्तकालयों के उपकरण का अध्ययन करने की जहमत किए बिना, किसी भी चिप को सीधे उसके रजिस्टरों के माध्यम से प्रबंधित करने का तरीका जानने के लिए।

जब एचएएल और एलएल है तो सीधे रजिस्टरों को क्यों लिखें?

शब्दकोष
एचएएल, हार्डवेयर एब्स्ट्रेक्शन लेयर - उच्च स्तर के अमूर्त के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर को नियंत्रित करने के लिए एक पुस्तकालय। यदि आपको SPI1 इंटरफ़ेस का उपयोग करने की आवश्यकता है, तो हम केवल इस बात की चिंता किए बिना SPI1 को कॉन्फ़िगर और सक्षम करते हैं कि कौन से रजिस्टर के लिए जिम्मेदार हैं।
एलएल, लो लेवल एपीआई - एक पुस्तकालय जिसमें रजिस्टर पते के साथ मैक्रोज़ या संरचनाएं होती हैं जो आपको नाम से उन्हें एक्सेस करने की अनुमति देती हैं। DDRx, PORTx, Atmega पर PINx LL है।

एक विषय "एचएएल, एलएल या रजिस्टर" पर विवाद नियमित रूप से हैबे पर टिप्पणियों में होते हैं। सूक्ष्म ज्ञान तक पहुंच का दावा किए बिना, मैं बस अपने शौकिया अनुभव और विचार साझा करूंगा।

कमोबेश एटेमेगा के साथ छंटनी और सुंदर एसटीएम 32 के बारे में लेख पढ़ने के बाद, मैंने आधा दर्जन अलग-अलग बोर्ड खरीदे - और डिस्कवरी, और "ब्लू टैबलेट्स", और यहां तक ​​कि अपने होममेड उत्पादों के लिए भी चिप्स। उन सभी ने दो साल के लिए एक बॉक्स में धूल चटा दी। कभी-कभी मैं खुद से कहता हूं: "मैं इस सप्ताह के अंत में एसटीएम में महारत हासिल कर रहा हूं", क्यूबीएमएक्स को लॉन्च किया, एसपीआई के लिए एक सेटअप तैयार किया, पाठ की परिणामी दीवार को देखा, एसटीएम कॉपीराइट के साथ बड़े पैमाने पर स्वाद लिया, और फैसला किया कि यह किसी भी तरह बहुत अधिक था।

CubeMX ने यहां क्या लिखा है, यह समझने के लिए, आप कर सकते हैं। लेकिन एक ही समय में, सभी योगों को याद रखना अवास्तविक है, ताकि बाद में आप उन्हें अपने हाथों से लिख सकें। और यह दुर्बल है, अगर मैं गलती से क्यूबा में टिक लगाना भूल जाता हूं, - हाय।

दो साल बीत गए, मैं अभी भी सभी प्रकार के स्वादिष्ट, लेकिन मेरी समझ से दुर्गम है, ST MCU खोजक में चिप्स, और गलती से STM8 के बारे में एक अद्भुत लेख पर ठोकर खाई। और अचानक मुझे एहसास हुआ कि यह सब समय मैं खुले दरवाजे पर दस्तक दे रहा था: एसटीएम के लिए रजिस्टरों को किसी अन्य एमके के लिए उसी तरह व्यवस्थित किया जाता है, और क्यूब उनके साथ काम करने के लिए वैकल्पिक है। और इसलिए यह संभव था?

HAL और विशेष रूप से STM32CubeMX STM32 चिप्स के साथ मिलकर काम करने वाले पेशेवर इंजीनियरों के लिए एक उपकरण है। मुख्य विशेषता अमूर्तता का एक उच्च स्तर है, जल्दी से एक एमके से दूसरे और यहां तक ​​कि एक कोर से दूसरे में स्थानांतरित करने की क्षमता, जबकि एसटीएम 32 लाइन के भीतर शेष है। प्रशंसक शायद ही कभी ऐसे कार्यों का सामना करते हैं - एमके की हमारी पसंद आमतौर पर AliExpress वर्गीकरण तक सीमित है, और हम अक्सर मौलिक अलग-अलग चिप्स के बीच पलायन करते हैं - हम एटमेगा से एसटीएम तक, एसटीएम से ईएसपी, अच्छी तरह से, या हमारे चीनी दोस्तों के लिए नया क्या है। एचएएल यहां मदद नहीं करेगा, और इसके अध्ययन में बहुत समय लगेगा।

वहाँ एलएल रहता है - लेकिन इसमें से आधा-चरण रजिस्टर है। व्यक्तिगत रूप से, मुझे अपने मैक्रोज़ को रजिस्टर पते के साथ लिखना उपयोगी लगता है: मैं डेटाशीट का अधिक ध्यान से अध्ययन करता हूं, मुझे लगता है कि मुझे भविष्य में इसकी आवश्यकता होगी, और निश्चित रूप से क्या नहीं है, मैं अपने कार्यक्रमों को बेहतर बनाता हूं, और सामान्य तौर पर आगामी याद रखने में मदद करता है।

इसके अलावा, लोकप्रिय STM32F103 के साथ एक अति सूक्ष्म अंतर है - इसके लिए LL के दो असंगत संस्करण हैं, STM का एक अधिकारी, STM32duino परियोजना में प्रयुक्त लीफ लैब्स से दूसरा है। यदि आप एक ओपन-सोर्स लाइब्रेरी लिखते हैं (और मेरे पास बस इतना ही काम था ), तो आपको या तो दो संस्करण बनाने होंगे, या रजिस्टर को सीधे एक्सेस करना होगा।

अंत में, एलएल की अस्वीकृति, मेरी राय में, प्रवासन को सरल बनाती है, खासकर यदि आप इस परियोजना पर काम की शुरुआत से ही इस पर लेटे हैं। अतिरंजित उदाहरण: एलएल के बिना Atmel स्टूडियो में Arduin का पलक लिखना:

 #include <stdint.h> #define _REG(addr) (*(volatile uint8_t*)(addr)) #define DDR_B 0x24 #define OUT_B 0x25 int main(void) { volatile uint32_t k; _REG(DDR_B) |= (1<<5); while(1) { _REG(OUT_B) |= (1<<5); for (k=0; k<50000; k++); _REG(OUT_B) &= ~(1<<5); for (k=0; k<50000; k++); } } 

इस कोड के लिए STM8 (ST विज़ुअल डेस्कटॉप से) चीनी स्कार्फ पर एक एलईडी को ब्लिंक करने के लिए, इसमें दो पते बदलने के लिए पर्याप्त है:

 #define DDR_B 0x5007 #define OUT_B 0x5005 

हां, मैं एक विशिष्ट बोर्ड पर एलईडी को जोड़ने की सुविधा का उपयोग करता हूं, यह बहुत धीमी गति से फ्लैश करेगा, लेकिन यह होगा!

डेटशीट क्या हैं

लेखों और मंचों में, रूसी और अंग्रेजी, "डेटशीट" दोनों का मतलब चिप्स के लिए कोई भी तकनीकी दस्तावेज है, मैं इस पाठ में ऐसा ही करता हूं। औपचारिक रूप से, वे केवल एक प्रकार के ऐसे दस्तावेज हैं:

डेटाशीट - TTX, सामरिक तकनीकी विनिर्देश। किसी भी इलेक्ट्रॉनिक घटक को सुनिश्चित करें। संदर्भ जानकारी हाथ में रखने के लिए उपयोगी है, लेकिन इसमें ध्यान से पढ़ने के लिए विशेष रूप से कुछ भी नहीं है। हालांकि, सरल चिप्स अक्सर डेटाशीट तक सीमित होते हैं, इसलिए अनावश्यक दस्तावेज़ों का उत्पादन करने के लिए नहीं; इस मामले में, संदर्भ मैनुअल यहां शामिल है।

संदर्भ मैनुअल - वास्तविक मैनुअल, 1000+ पृष्ठों वाली एक स्वस्थ पुस्तक। चिप में धकेल दी जाने वाली हर चीज के काम को विस्तार से चित्रित किया गया है। माइक्रोकंट्रोलर के विकास के लिए मुख्य दस्तावेज। डेटाशीट के विपरीत, निर्देश एमके की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए लिखे गए हैं, उनमें परिधि के बारे में बहुत सारी जानकारी है जो आपके विशिष्ट मॉडल में उपलब्ध नहीं है।

प्रोग्रामिंग मैनुअल या निर्देश सेट मैनुअल - माइक्रोकंट्रोलर के अनूठे कमांड के लिए निर्देश। असेंबलर में प्रोग्राम करने वालों के लिए बनाया गया है। संकलक के लेखक सक्रिय रूप से कोड को अनुकूलित करने के लिए इसका उपयोग करते हैं, इसलिए सामान्य तौर पर हमें इसकी आवश्यकता नहीं होगी। लेकिन यहां कुछ विशिष्ट आज्ञाओं जैसे कि रुकावट से बाहर निकलने के साथ-साथ डीबगर के सक्रिय उपयोग के पीछे, सामान्य समझ के लिए पीकिंग उपयोगी है।

एप्लिकेशन नोट - विशिष्ट समस्याओं को हल करने के लिए उपयोगी टिप्स, अक्सर कोड उदाहरणों के साथ।

इरेटा शीट - बाईपास विकल्पों के साथ गैर-मानक चिप व्यवहार के मामलों का विवरण, यदि कोई हो।

डेटशीट में क्या है

सीधे डेटशीट में, हमें निम्नलिखित वर्गों की आवश्यकता हो सकती है:

डिवाइस सारांश - डेटाशीट का पहला पृष्ठ डिवाइस के बारे में संक्षेप में बात करता है। यह उन स्थितियों में बहुत उपयोगी है, जहां आपको कहीं चिप मिली थी (एक स्टोर में देखा, विपायली, एक उल्लेख मिला) और यह समझना चाहता है कि यह क्या है।

सामान्य विवरण - लाइन से चिप्स की क्षमताओं का अधिक विस्तृत विवरण।

पिनआउट - सभी संभव चिप मामलों के लिए पिनआउट योजनाएं (किस पैर में पिन है)।

पिन विवरण - प्रत्येक पिन के उद्देश्य और क्षमताओं का विवरण।

मेमोरी मैप - हमें शायद ही मेमोरी में एड्रेस मैप की आवश्यकता होती है, लेकिन कभी-कभी इसमें रजिस्टर ब्लॉक के पते की तालिका भी शामिल होती है।

रजिस्टर मैप - एक नियम के रूप में, रजिस्टर ब्लॉक के पते की तालिका, डेटाशीट में स्थित है, और रेफ मैनुअल में - केवल पते वाले ऑफसेट ।

विद्युत विशेषताओं - इस खंड में, हम मुख्य रूप से पूर्ण अधिकतम रेटिंग में रुचि रखते हैं, चिप पर अधिकतम लोड को सूचीबद्ध करते हैं। नाकाबिल Atmega328p के विपरीत, अधिकांश एमके आपको पिनों के लिए गंभीर भार को जोड़ने की अनुमति नहीं देते हैं, जो कि Arduino खिलाड़ियों के लिए एक अप्रिय आश्चर्य बन जाता है।

पैकेज की जानकारी - आपके सर्किट पैक को डिजाइन करने में उपयोगी किफायती बाड़ों का चित्रण।

संदर्भ नियमावली संरचनात्मक रूप से उनके शीर्षक में इंगित विशिष्ट परिधि पर वर्गों से बना है। प्रत्येक अध्याय को तीन भागों में विभाजित किया जा सकता है:

अवलोकन , परिचय , विशेषताएं - परिधि की क्षमताओं का अवलोकन;

कार्यात्मक विवरण , उपयोग गाइड या सिर्फ मुख्य अनुभाग ब्लॉक - परिधीय डिवाइस के सिद्धांतों का एक विस्तृत पाठ विवरण और इसका उपयोग कैसे करें;

रजिस्टरों - नियंत्रण रजिस्टरों का वर्णन। GPIO या SPI जैसे सरल मामलों में, यह बाह्य उपकरणों का उपयोग शुरू करने के लिए पर्याप्त हो सकता है, लेकिन अक्सर आपको अभी भी पिछले भागों को पढ़ना होगा।

डेटशीट कैसे पढ़ें

आदत से डेटाशूट्स उनकी मात्रा और समझ से बाहर शब्दों की एक बहुतायत से डरते हैं। वास्तव में, सब कुछ इतना डरावना नहीं है यदि आप कुछ जीवन हैक जानते हैं।

एक अच्छा पीडीएफ रीडर स्थापित करें। डाटासिट्स को कागज के निर्देशों की शानदार परंपरा में लिखा गया है, उन्हें मुद्रित करना, उन्हें प्लास्टिक के बुकमार्क के साथ रखना और उन्हें सीवे करना बहुत अच्छा है। उनमें हाइपरटेक्स्ट ट्रेस मात्रा में मनाया जाता है। सौभाग्य से, दस्तावेज़ की कम से कम संरचना को बुकमार्क किया गया है, इसलिए सुविधाजनक नेविगेशन के साथ एक अच्छा पाठक बहुत आवश्यक है।

डेटशीट स्ट्रैसपुप की पाठ्यपुस्तक नहीं है , आपको इसमें सब कुछ नहीं पढ़ना है । यदि आपने पिछले टिप का उपयोग किया है, तो बुकमार्क बार में अनुभाग ढूंढें।

डेटशीट, विशेष रूप से संदर्भ नियमावली , किसी विशेष चिप की क्षमताओं का वर्णन नहीं कर सकते हैं, लेकिन पूरी लाइन । इसका मतलब यह है कि आधी या दो-तिहाई जानकारी भी आपकी चिप से संबंधित नहीं है। TIM7 रजिस्टर का अध्ययन करने से पहले, सामान्य विवरण में जांचें कि क्या आपके पास एक है।

बुनियादी स्तर पर अंग्रेजी जानना पर्याप्त है । डेटाशीट औसत मूल वक्ता के लिए अपरिचित शब्दों से आधे से बना है, और आधा सरल कनेक्टिंग संरचनाओं से बना है। चीनी अंग्रेजी में अभी भी सुंदर चीनी डेटशीट हैं, जहां आधे भी शब्द हैं, और दूसरी छमाही शब्दों का एक यादृच्छिक सेट है।

यदि आप किसी अपरिचित शब्द से मिलते हैं, तो अंग्रेजी-रूसी शब्दकोश का उपयोग करके इसका अनुवाद करने का प्रयास न करें। यदि हिस्टैरिसीस आपको चकित करता है , तो "हिस्टैरिसीस" का अनुवाद आपको गर्म नहीं करेगा। Google, स्टैक ओवरफ्लो, विकिपीडिया, मंचों का उपयोग करें, जहां आवश्यक अवधारणा को सरल शब्दों में उदाहरणों के साथ समझाया जाएगा।

आप जो पढ़ते हैं उसे समझने का सबसे अच्छा तरीका कार्रवाई में जांच करना है । इसलिए, जिस डिबग बोर्ड से आप परिचित हैं, उसे ध्यान में रखें और अधिमानतः दो, अगर आप फिर भी कुछ गलत समझ रहे हैं और एक जादुई धुआं देखते हैं।

जब आप किसी के ट्यूटोरियल को पढ़ते हैं या किसी और के पुस्तकालय का अध्ययन करते हैं तो डेटशीट को संभाल कर रखना एक अच्छी आदत है। यह संभव है, इसमें आपको अपनी समस्या का अधिक इष्टतम समाधान मिलेगा। और इसके विपरीत - यदि आप डेटाशीट से समझ नहीं सकते हैं कि रजिस्टर कैसे काम करता है, तो इसे गूगल करें: सबसे अधिक संभावना है, किसी ने पहले से ही सरल शब्दों में सब कुछ वर्णित किया है या गिथब पर एक समझने योग्य कोड छोड़ दिया है।

शब्दकोष

कुछ उपयोगी शब्द और नोटेशन जो आपको तेज़ी से डेटाशीट्स की आदत डालने में मदद करते हैं। पिछले कुछ दिनों में क्या याद किया गया था, इसके अतिरिक्त और सुधारों का स्वागत है।

बिजली
Vcc , Vdd - प्लस, पावर
Vss , Vee - "माइनस", ग्राउंड
करंट - करंट
वोल्टेज - वोल्टेज
एक बाहरी भार के लिए वर्तमान - काम "जमीन" सिंक करने के लिए
स्रोत के लिए वर्तमान - बाहरी भार की आपूर्ति
उच्च सिंक / स्रोत पिन - बढ़ी हुई भार सहिष्णुता के साथ पिन

आईओ
एच, उच्च - पिन वीसीसी पर
एल, कम - वीएसएस पिन पर
उच्च प्रतिबाधा , हाय-जेड , फ्लोटिंग - पिन पर कुछ भी नहीं है, "उच्च प्रतिरोध", यह वास्तव में बाहरी दुनिया के लिए अदृश्य है।
कमजोर पुल अप , कमजोर पुल डाउन - बिल्ट-इन पुल-अप / पुल-डाउन रेसिस्टर, 50 kOhm का अनुमानित एनालॉग (डेटशीट देखें)। उदाहरण के लिए, इसका उपयोग इनपुट पिन को हवा में लटकने से रोकने के लिए किया जाता है, जिससे झूठी सकारात्मकता उत्पन्न होती है। कमजोर - क्योंकि उसे "मारना" आसान है।
पुश पुल - पिन आउटपुट मोड, जिसमें यह Arduino के साथ हाई और लो - नॉर्मल OUTPUT के बीच स्विच करता है।
ओपन ड्रेन - आउटपुट मोड का पदनाम, जिसमें पिन कम या उच्च प्रतिबाधा / फ्लोटिंग हो सकता है । इसके अलावा, लगभग हमेशा यह एक "वास्तविक" खुली नाली नहीं है, सुरक्षात्मक डायोड, प्रतिरोध, और इतने पर हैं। यह बस जमीन का एक पदनाम है / कुछ भी नहीं है।
सच्ची खुली नाली - लेकिन यह पहले से ही एक वास्तविक खुली नाली है: पिन सीधे जमीन की ओर जाता है अगर यह खुला है, या बंद होने पर लिम्बो में है। इसका मतलब है कि, यदि आवश्यक हो, तो Vcc से अधिक वोल्टेज को इसके माध्यम से अनुमति दी जा सकती है, लेकिन अधिकतम अभी भी निरपेक्ष अधिकतम रेटिंग / वोल्टेज अनुभाग में डेटशीट में निर्दिष्ट है।

इंटरफेस
श्रृंखला में - श्रृंखला में जुड़ा हुआ है
श्रृंखला के लिए - एक सीरियल कनेक्शन द्वारा श्रृंखला में चिप्स एकत्र करें, आउटपुट की संख्या में वृद्धि।
शिफ्ट - शिफ्ट, आमतौर पर बिट्स की शिफ्ट को दर्शाता है। तदनुसार, शिफ्ट में और बाहर शिफ्ट करने के लिए - बिट द्वारा डेटा बिट प्राप्त करें और संचारित करें।
कुंडी - एक वाल्व जो बफर को कवर करता है जबकि बिट्स को इसके माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है। जब स्थानांतरण पूरा हो जाता है, तो वाल्व खुलता है, बिट्स काम करना शुरू करते हैं।
घड़ी में - बिटवाइज़ ट्रांसफ़र करें, सभी बिट्स को इच्छित स्थानों पर शिफ्ट करें।
डबल बफर , शैडो रजिस्टर , प्रीलोड रजिस्टर - इतिहास के पदनाम जब रजिस्टर को नए डेटा को स्वीकार करने में सक्षम होना चाहिए, लेकिन कुछ बिंदु तक इसे दबाए रखें। उदाहरण के लिए, पीडब्लूएम के सही ढंग से काम करने के लिए, इसके मापदंडों (कर्तव्य चक्र, आवृत्ति) को तब तक नहीं बदलना चाहिए जब तक कि वर्तमान चक्र खत्म नहीं हो जाता है, लेकिन नए मापदंडों को पहले ही स्थानांतरित किया जा सकता है। तदनुसार, चालू लोगों को छाया रजिस्टर में रखा जाता है, और नए लोग प्रीलोड रजिस्टर में आते हैं, जिसे संबंधित चिप रजिस्टर में दर्ज किया जाता है।

कोई
prescaler - आवृत्ति स्प्लिटर
बिट सेट करने के लिए - बिट को 1 पर सेट करें
साफ़ करने के लिए / थोड़ा रीसेट करें - बिट को 0 पर रीसेट करें ( रीसेट करें - एसटीएम डेटाशीट चिप)
थोड़ा टॉगल करें - बिट मान को विपरीत में बदलें (लेख की शुरुआत में उदाहरण देखें)

आगे क्या है

सामान्य तौर पर, STM32 और STM8 पर तीन परियोजनाओं के प्रदर्शन के साथ यहां एक व्यावहारिक भाग की योजना बनाई गई थी, विशेष रूप से इस लेख के लिए बनाई गई जिसमें डेटशीट का उपयोग बल्ब, एसपीआई, टाइमर, पीडब्लूएम और इंटरप्ट के साथ किया गया है:

लेकिन पाठ बहुत अधिक है, इसलिए परियोजनाओं को दूसरे भाग में भेजा जाता है।

डेटशीट पढ़ने का कौशल आपको अपने शौक के साथ मदद करेगा, लेकिन यह मंचों और चैट रूम में साथी उत्साही लोगों के साथ लाइव संचार को बदलने की संभावना नहीं है। उसके लिए, अंग्रेजी भाषा को कसने के लिए यह सबसे पहले है। इसलिए मैंने इसे पढ़ना समाप्त कर दिया - एक विशेष पुरस्कार: HABR2 कोड का उपयोग करके पहले भुगतान पर स्काईेंग में दो मुफ्त पाठ।