इस्पात परिसमापक

प्राकृतिक या मानव निर्मित आपदाओं की स्थिति में, मलबे और प्रमुख आग से निपटने के लिए अक्सर टैंकों का उपयोग किया जाता है। नागरिक संस्करणों में परिवर्तित, हटाए गए हथियारों के साथ, वे सभी इलाके वाहनों, ट्रैक्टर, सफाई और ग्रेडिंग उपकरण के साथ-साथ आग फैलाने की स्थिति में दुर्गम स्थानों में घुसने या संरचनाओं के ढहने के खतरे के रूप में उपयोग किए जाते हैं। उत्तरार्द्ध कार्य के लिए, टैंक का उपयोग शेल्टर में काम के दौरान भी किया गया था, चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र की नष्ट 4 शक्ति इकाई पर खड़ा किया गया था।

प्रोटोटाइप बनाने वाले इंजीनियरों ने टॉवर को ध्वस्त कर दिया, टैंक पर एक डॉसिमिटर, तापमान सेंसर और इल्यूमिनेटर स्थापित किया। टैंक रिमोट कंट्रोल से लैस था, जिसे इलेक्ट्रिक केबल द्वारा किया गया था, उसी तरह से स्थापित टूल से डेटा प्राप्त किया गया था। बहुत पहले छंटनी से, टैंक विकिरण टोही के लिए बहुत उपयोगी साबित हुआ: इसे लोगों के आगे लॉन्च करना, संरचनाओं का निरीक्षण करना और रेडियोधर्मी संदूषण के स्तर को तुरंत और परिसमापक को अनावश्यक जोखिम के बिना मापना संभव था। इसके अलावा, मशीन अपने छोटे आयामों के कारण बहुत अधिक निष्क्रिय और निष्क्रिय हो गई, मलबे के बीच सबसे छोटे और सबसे असुविधाजनक मार्ग में रेंगने लगी, और प्लास्टिक का मामला आसानी से बाद की सफाई और परिशोधन के लिए उत्तरदायी था।

टैंक एक खिलौना था, और यह आपातकालीन स्टेशन पर बनाए गए और लागू किए गए सबसे सफल रोबोटों में से एक था।

ग्लॉमी खिलौने

इस तरह के एक इंटरनेट मेमे है: पहली नज़र में, कैप्शन के साथ हानिरहित तस्वीरें "जब आप इस पर ध्यान देते हैं, तो आप इसे बिना किसी डर के ले सकते हैं।"

ऊपर की तस्वीर में ( स्रोत और लेखक से लिंक ) सब कुछ सुंदर लगता है: एक लाल, प्रतीत होता है खिलौना खुदाई एक बचपन का सपना है; एक ही डंप ट्रक: खिलौने की तरह, लेकिन बड़ा और गंभीर; बीच में एक रजत चंद्र रोवर है। यह शायद कुछ स्कूल या समर कैंप का खेल का मैदान है, और पृष्ठभूमि में APC, अच्छी तरह से, देशभक्ति शिक्षा के लिए है।

लेकिन नहीं। फोटो में बहुत ही "भयावह विवरण" ट्रक के सामने विकिरण खतरे का एक छोटा त्रिकोणीय संकेत है। यह उपकरणों के एक छोटे से संग्रहालय का एक प्रदर्शनी है जो दुर्घटना के परिसमापन में भाग लेता है , और संकेत स्पष्ट रूप से दिखाता है कि प्रदर्शनियों को क्यों नहीं छुआ जाना चाहिए।

एक राय है कि जब उन्होंने रोबोट का उपयोग करने की कोशिश की, तो वे सभी बहुत जल्दी विफल हो गए, उन्होंने उन्हें छोड़ना पसंद किया, और उन्होंने अपने नंगे हाथों से आपातकालीन स्टेशन को साफ करना शुरू कर दिया, अर्थात् कई परिसमापक के स्वास्थ्य और जीवन की कीमत पर। वास्तव में, यह एक बहुत ही विवादास्पद बयान है, और उन घटनाओं में प्रत्यक्ष प्रतिभागी आपस में बहस करते हैं। वास्तव में, बुझाने के दौरान, छत की सफाई, परिशोधन और मलबे को हटाने के काम के दौरान, रोबोट पूरी तरह से लोगों की जगह नहीं ले सकते थे। उन्हें अपने गंभीर नुकसान थे, जैसे कि बढ़ने पर रुकावट और धूल से परेशान होना। हालांकि, उनका योगदान अभी भी महत्वपूर्ण था - दो महीने में तीसरी बिजली इकाई की कुख्यात छत से, पचास टन चिपचिपा बिटुमेन-बिटुमिनस कोटिंग को हटा दिया गया था, जो बड़ी मात्रा में अपने आप में रेडियोधर्मी धूल को सोखता था, और थोड़ा कम - ग्राफी टुकड़े, रिएक्टर के बाद दूसरा सबसे खतरनाक सामग्री एफसीएम - ईंधन युक्त सामग्री, क्योंकि वे कंक्रीट और ईंधन तत्वों के जमे हुए पिघल से सिरेमिक या लावा कहते हैं। भविष्य में, जब यह संरक्षण में आया, तबाह बिजली इकाई की स्थिति की निगरानी करना और शेल्टर के अंदर काम करना - अर्थात, जब एक ही समय में सैकड़ों लोगों के आपातकालीन और खतरनाक काम की कोई आवश्यकता नहीं थी - यह रोबोटों के लिए समय था।

क्या यह नहीं है?

यह काउंटर-सहज ज्ञान युक्त लगता है कि धातु निर्जीव रोबोट विकिरण से पीड़ित हैं। लेकिन वास्तव में यह ऐसा है: रेडियोधर्मी विकिरण के प्रभाव में इलेक्ट्रॉनिक घटकों की विफलता एक जीवित विकिरण की तुलना में बहुत तेजी से होती है जो एक जीवित जीव को अक्षम करती है। एक दर्दनाक मौत होने से पहले छोटे घातक गोले एक व्यक्ति को बाहर से और अंदर से (निगलने या साँस की धूल या न्यूट्रॉन मार्गदर्शन से) लंबे समय तक बमबारी करेंगे; लेकिन इलेक्ट्रॉनिक्स, द्विआधारी तर्क की सीमा में होने के नाते, सबसे छोटे, लेकिन गंभीर उल्लंघन के साथ तुरंत विफल हो जाता है।

बेशक, लंबे समय तक कम तीव्रता वाले जोखिम की स्थितियों में, रोबोट को फायदा होगा। लेकिन चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र की ढह चुकी छत के किनारे प्रति घंटे सैकड़ों और हजारों एक्स-रे के साथ, इसकी सबसे कमजोर कड़ी: अर्धचालक, बहुत जल्दी विफल हो जाएंगे। अर्धचालक दोनों माइक्रोक्रिस्केट और सरलतम ट्रांजिस्टर हैं जो बिल्कुल उसी कारण से विकिरण से ग्रस्त हैं कि वे खुद काम करते हैं: अर्धचालक सामग्री में आवेश वाहकों की गति को रेडियोधर्मी आवेश वाहकों द्वारा बाधित किया जाता है जो रोबोट शरीर को छेदते हैं।

चार्ज कणों के घातक बौछार के तहत, इलेक्ट्रॉनिक्स को नुकसान के दो मुख्य तंत्र का एहसास होता है।

सबसे पहले, न्यूट्रॉन, प्रोटॉन और अल्फा कण एक अर्धचालक के क्रिस्टल जाली को नुकसान पहुंचाते हैं, परमाणु को आइसोटोप या अन्य तत्वों के साथ प्रतिस्थापित करते हैं, जिससे स्थानीय दोष होते हैं। यह चार्ज कैरियर्स की गतिशीलता, पुनर्संयोजन की संख्या, साथ ही ट्रांजिस्टर में पीएन जंक्शन के गुणों को प्रभावित करता है। दिलचस्प रूप से, अल्पकालिक उच्च ऊर्जा विकिरण एक "तड़के प्रभाव" का कारण बनता है, जिसका नाम धातु सख्त है: निरंतर, लेकिन कम शक्तिशाली विकिरण की वजह से झंझरी की तुलना में झंझरी थोड़ा बहाल हो जाती है। हालांकि, द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर के लिए, यह कारक आउटपुट विशेषताओं के नुकसान का मुख्य कारण बन जाता है।

दूसरे, क्रिस्टल जाली में परमाणु प्रतिस्थापन के लिए आवश्यक ऊर्जा से कम ऊर्जा वाले कण आयनीकरण प्रभाव पैदा करते हैं। यह ऑप्टोकोप्लर्स में विद्युत शोर, प्रेरित शोर, फोटोइलेक्ट्रिक प्रभाव और सिग्नल ट्रांसमिशन त्रुटियों के सभी प्रकार के परिणाम देता है, एमओएस ट्रांजिस्टर का क्षरण, साथ ही साथ सॉफ्टवेयर की खराबी।

सभी प्रकार के विकिरण के अलावा, न्यूट्रॉन क्रिस्टल में परमाणु नाभिक और द्वितीयक विकिरण की पीढ़ी के साथ उपरोक्त बातचीत में सक्षम हैं - सामग्री के साथ टकराव से "छर्रे"। द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर उनके लिए सबसे अधिक संवेदनशील होते हैं, क्योंकि जब न्यूट्रॉन क्रिस्टल जाली में प्रवेश करते हैं, तो वे इसमें "गहरे जाल" बना सकते हैं, अर्थात्, अनियंत्रित रूप से बड़े बैंड गैप वाले स्थान - चार्ज वाहक को चालकता स्तर पर स्थानांतरित करने के लिए ऊर्जा। वे प्रति वर्ग गीगा-न्यूट्रॉन के क्रम तक एक फ्लक्स घनत्व का सामना करते हैं। सेमी, सीएमओएस योजनाएं - प्रति वर्ग पेटेन्यूट्रॉन। सामान्य स्थिति में, सीएमओएस चिप्स 100 ग्रे विकिरण तक की खुराक का सामना कर सकते हैं। तुलना के लिए, एक व्यक्ति के लिए घातक खुराक लगभग 5 ग्रे है, और यह देखते हुए कि ग्रे प्रति किलो द्रव्यमान की विकिरण जूल की संख्या है और एक माइक्रोक्रिकिट और एक व्यक्ति के बीच द्रव्यमान में अंतर, यह काफी अच्छा दिखता है। जब तक कि रोबोट प्रति घंटे हजारों एक्स-रे के संपर्क में नहीं आता। लेकिन ऐसी प्रौद्योगिकियां हैं जो परिमाण के आदेशों द्वारा अर्धचालक क्रिस्टल के विकिरण प्रतिरोध को बढ़ाने की अनुमति देती हैं, उदाहरण के लिए, इसे नीलमणि पर बढ़ाना । इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए सर्किटरी और लॉजिक (कंट्रोल बिट्स की संख्या में वृद्धि) दोनों संभव है।

कील

पहले, रोबोट मानव परिसमापक के समानांतर काम करते थे। दोनों जमीन पर और स्टेशन की छत पर, जहां मिट्टी या रूबेरॉयड फर्श और कंक्रीट चिप्स को ग्रेफाइट असेंबली और ईंधन कोशिकाओं के टुकड़े के रूप में वास्तविक खानों के साथ मिलाया गया था, जितनी जल्दी हो सके परिशोधन कार्य करना आवश्यक था।

दूर से नियंत्रित उत्पादन परिसरों में से एक काम करने के लिए VNII-100 (अब VNIITransmash)। पहले से ही 18 मई को, मुख्य डिजाइनर अलेक्जेंडर लियोनोविच केमर्ड्ज़ियन से , जिन्हें तत्काल आपदा क्षेत्र में ले जाया गया था, सरकारी आयोग ने मांग की: "आपने देश को एक दूरस्थ रूप से नियंत्रित लूनोखोद बनाया - इसे साफ करने के लिए छत पर रख दिया!" चिड़चिड़ी आपत्ति है कि लूनोखोद को इन कार्यों के लिए अनुकूलित नहीं किया गया था, के जवाब में, केमर्दिज़ियन को एक और भी स्पष्ट जवाब मिला: "फिर हमें एक नई कार बनाओ!"

नई कारों को बहुत कम समय में बनाया गया था। सबसे पहले, केवल 44 दिनों में, क्लिन -1 बनाया गया था। यह दो ट्रैक किए गए वाहनों की गणना थी: ऑब्जेक्ट 032 ग्रेडर, जो IMR-1 इंजीनियरिंग विध्वंस वाहन के आधार पर अतिरिक्त परिशोधन उपकरण, परिरक्षण और एक रेडियो नियंत्रण प्रणाली, साथ ही T-72 टैंक पर आधारित ऑब्जेक्ट 033 नियंत्रण प्रणाली के आधार पर बनाया गया था।




ऊपर से नीचे तक: ऑब्जेक्ट्स 032 और 033। कंट्रोल कार का निवास था और एक सुरक्षित स्थान पर था, जबकि रेडियो-नियंत्रित बुलडोजर-डिएक्टिवेटर सबसे खतरनाक क्षेत्र में काम करता था। पूरे परिसर को हटाने, वैगनों में लोड करने और दूषित मिट्टी के लगभग 1.5 हजार क्यूबिक मीटर बाहर निकालने में मदद मिली

"लूनोखोद" भी बनाया गया था। "केएलएन -2", जिसे "एसटीआर -1" या एक विशेष परिवहन रोबोट के रूप में जाना जाता है, तीसरी बिजली इकाई की छत की सफाई के मामले में सबसे प्रभावी निकला।
लगभग एक टन वजन वाली कार को हेलीकॉप्टर या क्रेन द्वारा छत तक पहुंचाया गया था, और काम के बाद, एक विशेष प्लेटफॉर्म में चला गया और उसी तरह वापस परिशोधन और रिचार्जिंग के लिए जमीन पर चला गया। इंजीनियरों ने रनिंग गियर के लिए एक गंभीर दृष्टिकोण लिया ताकि रोबोट गर्मी से जितना संभव हो सके उतना चिपचिपा हो जाए (और बारिश से सीवेज के साथ एक बड़े क्षेत्र पर रेडियोधर्मी संदूषण के क्षरण को रोकने के लिए, "शवों" को सिल्वर आयोडाइड चार्ज के साथ लंबे समय तक क्षेत्र में परिचालित किया जाता है) बिटुमेन-रूबेरॉयड कोटिंग। यह आवश्यक था कि बिटुमेन पहियों से चिपके नहीं, और उसी समय जब पहियों को अच्छी तरह से चिपके रहते हैं, इसे पिघलते हुए रेडियोधर्मी मलबे के साथ छत से हटा दें। सितंबर के अंत तक 3,000 से अधिक वर्ग मीटर को साफ करने वाली दो मशीनें STR-1 ने इस कार्य का सामना किया। छत की मी।

घटकों की विकिरण स्थिरता प्रकट हुई, सबसे पहले, अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी की विरासत में - पहले से मौजूद कॉस्मिक किरणों की कार्रवाई से संरक्षित घटकों के विकास में अनुभव। दूसरे, विश्वसनीय नियंत्रण विधियों का उपयोग किया गया था: सर्किटरी में ही, रिले असेंबलियों का अधिकतम उपयोग किया गया था, और रिमोट कंट्रोल संरक्षित चैनल चैनलों के माध्यम से चला गया।



VNII-100 के अलावा, RTK के लेनिनग्राद केंद्रीय अनुसंधान संस्थान की मशीनों ने दुर्घटना में काम किया। विभिन्न आकारों से अधिक थे, लेकिन खराब हैंडलिंग, आउटेज और धीमापन के लिए उनकी आलोचना की गई थी। इस लेख के ढांचे में, वर्णित घटनाओं के बाद पैदा हुए और विशेषज्ञ नहीं होने के कारण, मैं किसी चीज़ की सख्ती से पुष्टि नहीं करूंगा। मुझे मिले स्रोतों से, दुर्घटना की 30 वीं वर्षगांठ पर अपने व्याख्यान में केमर्ड्ज़ियन के बेटे ने लगभग 1000 लोगों (परिसमापक के लिए एक अनुमेय एकल खुराक की भर्ती के बराबर काम शिफ्ट का जिक्र करते हुए) के बारे में बात की, जो एसटीआर -1 द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। उसी समय रिलीज़ हुई एक टेलीविज़न फिल्म में वालेरी स्टारोडुमोव 800 लोगों की बात करता है जिन्हें असफल रोबोट की सेवा के लिए आवश्यक था। मैं केवल यह सलाह दूंगा कि आप स्वयं दोनों स्रोतों को देखें, वे बहुत दिलचस्प हैं।

डुसान

मलबे के विश्लेषण और शेल्टर के निर्माण के बाद रिमोट-नियंत्रित स्व-चालित इकाइयां दिखाई दीं। उन्होंने अन्य कार्यों को हल किया - संरचनाओं की स्थिति की जांच, ईंधन की खोज (पहले किसी को भी नहीं पता था कि पूर्व रिएक्टर कोर में ग्रेफाइट असेंबली और ईंधन तत्व नहीं थे - सब कुछ मिल गया और सबर्रेक्टर स्पेस में लीक हो गया) और विशेष रूप से संक्रमित स्थान।

शेल्टर के निर्माण के बाद, पहले किसी ने भी रोबोट का उपयोग नहीं किया था - परिसर का अध्ययन कुओं को ड्रिलिंग करके और अन्वेषण के लिए आवश्यक सेंसर के साथ जांच शुरू करने से सफलतापूर्वक किया गया था। बाद में, जब प्राथमिक खुफिया ने ईंधन युक्त सामग्री (एफसीएम) और संरचनाओं की स्थिति पर बुनियादी डेटा प्रदान किया, तो रोबोटों को सक्रिय रूप से विकसित किया जाना शुरू कर दिया गया और कार्यस्थल से नया डेटा और एक टेलीविजन चित्र प्राप्त किया।

तैयार मशीनों की आवश्यकताएं इस प्रकार थीं। विकिरण सुरक्षा के अलावा, नमी और धूल संरक्षण की आवश्यकता थी। शेल्टर के नीचे एक आर्द्र जलवायु बनी हुई थी, और रेडियोधर्मी धूल को रोबोट को परिशोधन की सुविधा के लिए एक विशेष कपड़े के साथ कवर करने की आवश्यकता थी। विश्वसनीयता और थ्रूपुट नोड्स के एकीकरण, चेसिस, आकार में कमी, ट्रॉली के पहियों के स्वतंत्र निलंबन के उपयोग से सुनिश्चित किया गया था। रिमोट कंट्रोल और सिग्नल का रिसेप्शन केबल द्वारा किया गया था - स्टेशन के कंक्रीट संरचनाओं द्वारा रेडियो सिग्नल को जाम कर दिया गया था।

मानक चेसिस के आधार पर, रोबोट निम्नलिखित कार्यों के लिए बनाए गए थे:

• परिशोधन। रोबोट कमरे में चला गया, वहाँ एक नली के साथ छिड़काव और एक परिशोधन समाधान नोजल और फिर दीवारों, छत और फर्श पर एक धूल कवर लगाने।
• कंक्रीट का नमूना। रोबोटों को मैनिपुलेटर्स के साथ बनाया गया था, जिससे दीवारों और ठोस ईंधन पिघल के नमूने और बाद के विश्लेषण के उद्देश्य के लिए नमूने एकत्र करने के लिए संरचनाओं को बनाना संभव हो गया।
• टेलीविजन खुफिया। विस्फोट से हुए नुकसान का आकलन करने के लिए, साथ ही कई कार्यों को करने के लिए, जिनमें अन्य DUSA भी शामिल हैं, शक्तिशाली प्रकाश स्रोतों के साथ विशेष निगरानी मशीनें और उन पर लगे टेलीविजन कैमरे बनाए गए थे।

परीक्षण पर DUSA गाड़ियां। इंसुलेटिंग फैब्रिक पर ध्यान दें। फोटो स्रोत यहाँ और नीचे

दिलचस्प उदाहरण रोबोट हैं जो विशेष तरीके से चलते हैं। बिजली इकाई के पूरी तरह से नष्ट क्षेत्र में, रेल रखी गई थी जिसके साथ DUSA स्थानांतरित हुआ था।

किसी भी तरह के उपकरणों के लिए अभेद्य विनाशकारी हवा में बढ़ते हुए, टेलीविजन कैमरे के साथ एक रोबोट ने कमरे और संरचनाओं को नुकसान की डिग्री, और रेडियोधर्मी मलबे के स्थान दोनों को महान विवरण में मैप करना संभव बना दिया।



एक पूरी तरह से विदेशी मशीन एक चुंबकीय सिंक थी। यह दीवारों और छत पर काम करने के लिए बनाया गया था जिसमें क्लैडिंग के साथ कमरों की छत बनाई जा सकती है। गियर्स चलाने वाले रोबोट में शक्तिशाली समैरियम-कोबाल्ट मैग्नेट होते थे, जो महत्वपूर्ण भार ले जाने के लिए रोबोट को इस सतह के साथ चलने की अनुमति देता था। गैर-चुंबकीय कोटिंग्स के वेल्ड और टुकड़े पर काबू पाने पर दोहरी पहिया ब्लॉकों ने मेषिंग विश्वसनीयता बढ़ा दी। 1990-91 में चुंबकीय प्रवाह का परीक्षण प्रयोगशाला में किया गया था और शेल्टर में भाप वितरण गलियारे के कमरों में हीट सेंसर स्थापित करने के लिए इसका उपयोग किया गया था। शेल्टर संरचनाओं के स्थिरीकरण की तैयारी में, उन्होंने उत्तरी बट्रेस की दीवार पर खुराक क्षेत्रों को मापा:



इन सभी उपकरणों की सभी तकनीकी विशेषताओं के साथ और अधिक विस्तार से इस पुस्तक में वर्णित हैं: ए.ए. बोरोवॉय, ई.पी. Velikhov। चेरनोबिल का अनुभव , और मुझे वहां से शब्द-दर-शब्द सामग्री को फिर से देखने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि यह काम दुर्घटना के कई और पहलुओं को कवर करता है और खूबसूरती से चित्रित किया गया है।

उल्लेखनीय है कि फुकुशिमा में हुए हादसे में रोबोट को अभी भी एक सदी के एक चौथाई हिस्से को दुनिया के दूसरे हिस्से में दोहराना था। और यह रास्ता भी बहुत कांटेदार था।