рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдХреЗ рдЖрдпрд╛рдо рдореЙрдбреБрд▓рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдзреНрд╡рдирд┐ рд╕рдВрдЪрд░рдг


рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдХреЗ рдЖрдпрд╛рдо рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕рд░рд▓ рдзреНрд╡рдирд┐ рд╕рдВрдЪрд░рдг рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдореЗрдВ рдПрдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдФрд░ рдПрдХ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдореЗрдВ, Arduino Pro Micro рдПрдХ USB рдЗрдВрдЯрд░рдлрд╝реЗрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдХрд╛рд░реНрдб рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рджреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ: рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ 5 - рдПрдХ рдСрдбрд┐рдпреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓, рдЬрд┐рд╕реЗ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ RCM рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ PWM рд╕реЗ рд╕рд╛рдлрд╝ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ 9 - 40Hz рдХрд╛ рд╡рд╛рд╣рдХ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ред рджреЛрдиреЛрдВ рд╕рдВрдХреЗрддреЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ рдПрдХрд▓-рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдЪрд░рдг рдореЗрдВ рдЦрд┐рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЛрдб рд░реЛрдХрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдбреНрдпреВрд╕рд░ рд░реЗрдВрдЬ рдлрд╛рдЗрдВрдбрд░ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред


рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдореЗрдВ, рдПрдХ рд╣реА рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдбреНрдпреВрд╕рд░ рдзреНрд╡рдирд┐рдХ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЛ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдлрд┐рд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЙрд╕реА рддрд░рд╣ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдкреНрд░рддреНрдпрдХреНрд╖ рдкреНрд░рд╡рд░реНрдзрди рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░: рдпреВрдПрдЪрдПрдл, рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рдФрд░ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд╡реАрдПрд▓рдПрдлред рдкрд╛рд╡рд░ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдорд╛рдирдХ PAM8403 рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╣реИред



USB рдЗрдВрдЯрд░рдлрд╝реЗрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдХрд╛рд░реНрдб рдХреЗ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, LuFA рд▓рд╛рдЗрдмреНрд░реЗрд░реА рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдереА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП Arduino IDE рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп avr-gcc рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдерд╛ред рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ ( рдпрд╣рд╛рдВ рдЭреВрда) рдХреЛ рдЕрдкрд▓реЛрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдореЗрдВ Arduino рдХреЛ рд░реАрд╕реЗрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЗрд╕реЗ рдХреБрдЫ рд╕реЗрдХрдВрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП USB рдмреВрдЯрд▓реЛрдбрд░ рдореЛрдб рдкрд░ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рд╕рдордп рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди, рдЖрдкрдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдПрд╡рд░рдбреНрдпреВрдб рдбрд╛рд▓рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдордп рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рд╕реЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рдпрд╣ рд╕рддреНрдпрд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЖрд╕реНрдЯрд╕реАрд▓рд╕реНрдХрдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреЛрдИ рдЕрддрд┐рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдФрд░ рдХреЛрдИ рд╕реАрдорд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ:



рд╡реЙрд▓реНрдпреВрдо рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рдФрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдореЗрдВ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдзреЛрдВ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░рдХреЗ рджреЛрдиреЛрдВ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЖрдкрдХреЛ рдСрд╕рд┐рд▓реЛрд╕реНрдХреЛрдк рдХреЛ UHF рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛, рдФрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдореЗрдВ, PWM рдлрд╝реНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА (рд╕реЙрдлрд╝реНрдЯрд╡реЗрдпрд░) рдХреЛ 38 рд╕реЗ 42 рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ рд╕реЗ рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рд╕реЗрдЯ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рддрд╛рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрдиреНрд╡рд░реНрдЯрд░реНрд╕ рдХреЗ рдЧреБрдВрдЬрдпрдорд╛рди рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╕реЗ рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реЛред рд▓реЗрдЦрдХ рдПрдХ рдПрдЬреАрд╕реА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЛ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдореЗрдВ рдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рдПрдПрдо рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдореЗрдВ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рд╣реИред

рддреЛ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрдореАрд╢рди рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ:


рдЖрдк рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЗрд╡рд▓ рд╡рд╛рд╣рдХ рдкреАрдврд╝реА рдХреЛ рдЕрд╕рд╛рдЗрди рдХрд░рдХреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ Arduino рдХреЛ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдореЗрдВ 40-рдХрд┐рд▓реЛрд╣рд░реНрдЯреНрдЬрд╝ рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрд╕реА рд╕рдордп, рдПрдХ рдСрдбрд┐рдпреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рд╕реАрдзреЗ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрдЯрд░ рдХреЛ рдЦрд┐рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрд░рд╕реА рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

Source: https://habr.com/ru/post/hi449858/


All Articles