🧝🏽 🎼 🖤 पेरीपुतम मोबाइल ◽️ 🕴🏿 🛡️

शुभ दोपहर, प्रिय उपयोगकर्ता habr.com! यह इस विषय पर तीसरा लेख है। मैं दिन भर काम करता हूं, मैं खुद को अद्भुत Box2D लाइब्रेरी से दूर नहीं कर सकता।

यदि आपने पहले और दूसरे लेख को नहीं पढ़ा है, तो अवश्य देखें, यह मजेदार होगा! मैं ग्रहण में काम करता हूं, मैं जावा में लिखता हूं। मैंने अपने लेख को ऐसा क्यों कहा? आगे पढ़ें - और बहुत जल्द सब कुछ स्पष्ट हो जाएगा! Spoiler: हम अपनी स्वयं की स्थायी गति मशीन (कारों के लिए सहित) बनाएंगे, और, शायद, हम मशीन खुद बनाएंगे!

चित्रा 1. सदा गति मशीन।

तो, आज हम कुछ ऐसा पाने की कोशिश करेंगे:

चित्रा 2. इंजन के साथ मशीन।

हाँ, यह एक टाइपो नहीं है! आज हम एक वास्तविक इंजन के साथ एक मशीन बनाएंगे, यह वास्तविक से अप्रभेद्य होगा! यह पहले लेख से आपके लिए "गाड़ी" नहीं है।

LibGDX को जोड़ने के लिए , पहला लेख देखें।

यहाँ एक चित्र दिखा रहा है कि मेरी सभा कैसी दिखती है। मैंने कोर फ़ोल्डर में कॉन्स्टेंट क्लास के साथ यूटिल्स पैकेज को जोड़ा, जिसमें केवल एक स्थिर - प्रति मीटर पिक्सल की संख्या है। ऐसा इसलिए है कि दुनिया विशाल नहीं है।

चित्रा 3. मेरा निर्माण।

यहाँ com.mygdx.game.desktop से DesktopLauncher वर्ग के लिए कोड है:

इस कोड को कक्षा में पेस्ट करें और इसके बारे में भूल जाएं।

package com.mygdx.game.desktop; import com.badlogic.gdx.backends.lwjgl.LwjglApplication; import com.badlogic.gdx.backends.lwjgl.LwjglApplicationConfiguration; import com.mygdx.game.MyGdxGame; public class DesktopLauncher { public static void main(String[] arg) { LwjglApplicationConfiguration config = new LwjglApplicationConfiguration(); //   config.width = 720; //   config.height = 480; config.backgroundFPS = 60; config.foregroundFPS = 60; new LwjglApplication(new MyGdxGame(), config); } }

MyGdxGame वर्ग के लिए निम्न कोड com.mygdx.game पैकेज से है। सब कुछ कोड टिप्पणियों में है।

हम दुनिया और मशीन बनाते हैं।

 package com.mygdx.game; import com.badlogic.gdx.ApplicationAdapter; import com.badlogic.gdx.Gdx; import com.badlogic.gdx.Input.Keys; import com.badlogic.gdx.graphics.GL20; import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera; import com.badlogic.gdx.math.Vector2; import com.badlogic.gdx.math.Vector3; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.CircleShape; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.FixtureDef; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.PolygonShape; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World; import com.badlogic.gdx.physics.box2d.joints.RevoluteJointDef; import utils.Constants; public class MyGdxGame extends ApplicationAdapter { private OrthographicCamera camera; private boolean DEBUG = false; private World world; private Box2DDebugRenderer b2dr; //  private Body box; //   private Body backweel; //   private Body frontweel; private Body floor; private Body triangle; //   private float m = -20; public void create() { float w = Gdx.graphics.getWidth(); float h = Gdx.graphics.getHeight(); camera = new OrthographicCamera(); camera.setToOrtho(false, w / 2, h / 2); world = new World(new Vector2(0, -9.8f), false); b2dr = new Box2DDebugRenderer(); //   floor = createFloor(); //   triangle = createTriangle(20f, 40f, 30f, -2f, -2f, 5f); triangle = createTriangle(50f, 60f, 80f, -2f, 10f, -2f); triangle = createTriangle(100f, 160f, 200f, -2f, 20f, -2f); triangle = createTriangle(280f, 290f, 300f, -2f, 100f, -2f); //   box = createBox(); //   backweel = createWeel(-1f, 2f); frontweel = createWeel(4.5f, 2f); //        connected(); } //      public void connected() { revJoint(box, backweel, -1f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); revJoint(box, frontweel, 4.5f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); } //   !  ! public void revJoint(Body body1, Body body2, float xo, float yo) { //   RevoluteJointDef rjd = new RevoluteJointDef(); //    rjd.enableMotor = true; //  .      ,  ,  //  .    .   -   ! rjd.motorSpeed = m; //   rjd.maxMotorTorque = 30; rjd.collideConnected = false; rjd.bodyA = body1; rjd.bodyB = body2; rjd.localAnchorA.set(xo, yo); world.createJoint(rjd); } public void render() { update(Gdx.graphics.getDeltaTime()); Gdx.gl.glClearColor(0, 0, 0, 1); Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); b2dr.render(world, camera.combined.scl(Constants.PPM)); } public void resize(int width, int height) { camera.setToOrtho(false, width / 2, height / 2); } public void dispose() { world.dispose(); b2dr.dispose(); } public void update(float delta) { world.step(1 / 60f, 6, 2); cameraUpdate(delta); inputUpdate(delta); } //       ,     public void inputUpdate(float delta) { if (Gdx.input.isKeyPressed(Keys.SPACE)) { box.setLinearVelocity(5, 5); } } //     public void cameraUpdate(float delta) { Vector3 position = camera.position; position.x = box.getPosition().x * Constants.PPM; position.y = box.getPosition().y * Constants.PPM; camera.position.set(position); camera.update(); } //     public Body createBox() { Vector2[] verticles = new Vector2[8]; verticles[0] = new Vector2(2f * 10 / utils.Constants.PPM, 2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[1] = new Vector2(2f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[2] = new Vector2(-2f * 10 / utils.Constants.PPM, 2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[3] = new Vector2(-2f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[4] = new Vector2(6f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[5] = new Vector2(6f * 10 / utils.Constants.PPM, 0f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[6] = new Vector2(-1f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[7] = new Vector2(4.5f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); PolygonShape shape = new PolygonShape(); Body fBody; BodyDef def = new BodyDef(); def.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody; def.position.set(0, 0); def.fixedRotation = false; fBody = world.createBody(def); shape.set(verticles); //    FixtureDef fd = new FixtureDef(); // ,     fd.shape = shape; //   fd.friction = 0.5f; //   fd.density = 3f; //   fd.restitution = 0.5f; fBody.createFixture(fd); fBody.createFixture(fd); shape.dispose(); return fBody; } //   public Body createWeel(float xo, float yo) { CircleShape shape = new CircleShape(); Body fBody; BodyDef def = new BodyDef(); def.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody; def.position.set(xo * 10 / utils.Constants.PPM, yo * 10 / utils.Constants.PPM); def.fixedRotation = false; fBody = world.createBody(def); shape.setRadius(2.0f * 10 / utils.Constants.PPM); //    FixtureDef fd = new FixtureDef(); fd.shape = shape; fd.friction = 0.7f; fd.density = 3f; fd.restitution = 0.5f; fBody.createFixture(fd); shape.dispose(); return fBody; } //   public Body createFloor() { Vector2[] verticles = new Vector2[4]; verticles[0] = new Vector2(-100f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[1] = new Vector2(300f * 10 / utils.Constants.PPM, -2f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[2] = new Vector2(300f * 10 / utils.Constants.PPM, -5f * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[3] = new Vector2(-100f * 10 / utils.Constants.PPM, -5f * 10 / utils.Constants.PPM); PolygonShape shape = new PolygonShape(); Body fBody; BodyDef def = new BodyDef(); def.type = BodyDef.BodyType.StaticBody; def.position.set(0, 0); def.fixedRotation = true; fBody = world.createBody(def); shape.set(verticles); FixtureDef fd = new FixtureDef(); fd.shape = shape; fd.friction = 0.5f; fd.density = 3f; fd.restitution = 0.5f; fBody.createFixture(fd); shape.dispose(); return fBody; } //    ! public Body createTriangle(float xo, float x1, float x2, float yo, float y1, float y2) { Vector2[] verticles = new Vector2[3]; verticles[0] = new Vector2(xo * 10 / utils.Constants.PPM, yo * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[1] = new Vector2(x1 * 10 / utils.Constants.PPM, y1 * 10 / utils.Constants.PPM); verticles[2] = new Vector2(x2 * 10 / utils.Constants.PPM, y2 * 10 / utils.Constants.PPM); PolygonShape shape = new PolygonShape(); Body fBody; BodyDef def = new BodyDef(); def.type = BodyDef.BodyType.StaticBody; def.position.set(0, 0); def.fixedRotation = true; fBody = world.createBody(def); shape.set(verticles); FixtureDef fd = new FixtureDef(); fd.shape = shape; fd.friction = 0.5f; fd.density = 10f; fd.restitution = 0f; fBody.createFixture(fd); shape.dispose(); return fBody; } }

चित्र 4. संकलन करते समय हमें क्या मिलता है?

हम अपनी कार को एक मोटर बनाते हैं जो उसके पहिये को घुमाती है। लेकिन यह हमेशा के लिए काम करता है, क्योंकि कोई ऊर्जा नुकसान नहीं हैं। इस प्रकार हम अपनी स्थायी गति मशीन बनाते हैं!

और आपको आश्चर्य है कि स्तर के अंत में क्या है? टिप्पणियों में स्क्रीनशॉट भेजें जैसे ही आप जाते हैं। लेख को अंत तक पढ़ने के लिए धन्यवाद! मुझे आशा है कि आप Box2D में अपनी खुद की कार बना सकते हैं!

पुनश्च मैं आपके सवालों के जवाब के लिए तत्पर हूं! गेमिंग भौतिकी लंबे समय तक जीवित रहें!

पेरीपुतम मोबाइल

More articles: