जेएस से माइक्रोकंट्रोलर के साथ कैसे बात करें

एक माइक्रोकंट्रोलर की आवश्यकता क्यों है? उदाहरण के लिए, घर पर शराब की भठ्ठी स्थापित करने के लिए। यदि आपकी शराब की भठ्ठी पर्याप्त नहीं है, तो आप कुछ बड़ा कर सकते हैं: एक खोज कक्ष का निर्माण करें, एक प्रस्तुति की व्यवस्था करें, एक इंटरेक्टिव फव्वारा जो बूंदों के साथ एक चित्र पेंट करता है, या एक बड़ी कंपनी के लिए एक प्रदर्शनी स्टैंड। आप माइक्रोकंट्रोलर के साथ कुछ भी कर सकते हैं - यह सब आपकी कल्पना पर निर्भर करता है।

एक गलत धारणा है कि अपनी खुद की ग्रंथियों को बनाने के लिए आपको कोडांतरक, सी / सी ++ जानने की जरूरत है, स्मृति का प्रबंधन करने और बिजली को गहराई से समझने में सक्षम हो। एक बार यह था, लेकिन तकनीक विकसित हो रही है और अब इसकी परियोजना के पूर्ण कार्यान्वयन के लिए, केवल JS पर्याप्त है!



ठीक है, हम जावास्क्रिप्ट को जानते हैं, लेकिन इसे हार्डवेयर से कैसे कनेक्ट करें? किस तरह का लोहा है और यह क्या कर सकता है? पूरे सिस्टम को कैसे कॉन्फ़िगर करें? रिपोर्ट के डिकोडिंग में, फ्रंटेंडकॉन्फ़ में विक्टर नाकोरीकोवा सीखेगा: कैसे, केवल जेएस का उपयोग करके, सर्वो को नियंत्रित करने के लिए, पीसी के साथ सिस्टम को शारीरिक रूप से कैसे संयोजित किया जाए, और जेएस पर आवेदन के लिए संचार विकल्पों के बारे में। हम सीरियलपोर्ट और फर्मटा पैकेज, सी ++, एसप्रिनो में स्व-लिखित फर्मवेयर के साथ सीरियलपोर्ट और क्लाउड पर जेएस, रास्पबेरी पाई, एचटीटीपी पर सीधे नेटवर्क और क्लाउड के माध्यम से नियंत्रक और प्रोग्रामिंग पर चर्चा करेंगे।



विक्टर नाकोराकोव ( नेलक्स ) - तकनीकी निदेशक, एम्परका के सह-संस्थापक। वह उन्नत विकास प्रौद्योगिकियों, कार्यात्मक प्रोग्रामिंग और भौतिक कंप्यूटिंग पसंद करता है। एम्परका इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल का निर्माण और बिक्री करता है ताकि गैर-पेशेवर अपने हाथों से स्मार्ट डिवाइस बना सकें, प्रशिक्षण किट और व्यक्तिगत बिल्डिंग ब्लॉक जो उनके डिवाइस में जोड़े जा सकते हैं - मोटर्स, जीपीएस, एसएमएस।

जावास्क्रिप्ट लिखने के लिए कहाँ

Espruino में जावास्क्रिप्ट के साथ एक स्टैंड-अलोन माइक्रोकंट्रोलर है। Espruino प्लेटफ़ॉर्म आपको सीधे माइक्रोकंट्रोलर को JS लिखने की अनुमति देता है। यह अपने आप में एक स्वायत्त चीज है: एक कंप्यूटर से जुड़ा, फ्लैश किया गया, और फिर यह स्वतंत्र रूप से काम करता है।

रास्पबेरी पाई GPIO वाला एक छोटा कंप्यूटर है।

एक वेब एप्लिकेशन में , फ्रंटएंड या बैकएंड पर।

मैं एक मेंढक के उदाहरण का उपयोग करके सिस्टम के संचालन को दिखाऊंगा। अपने फोन से toad.amperka.ru पर जाएं - एक सरल वेब इंटरफ़ेस दिखाई देगा।



बायां स्तंभ बाईं आंख, दाएं - दाएं को नियंत्रित करता है। सिद्धांत सरल है - मैंने बटन दबाया, इमदादी मोटर आंख मोड़ती है।



रिपोर्ट के दौरान मेंढक के साथ एक स्टैंड का वीडियो प्रदर्शन।

मेंढक कैसे काम करता है

जब आप toad.amperka.ru खोलते हैं, तो आपको स्थिर JS वाला एक स्थिर वेब पेज मिलता है, जो MQTT.js लाइब्रेरी का उपयोग करता है। यह लाइब्रेरी क्लाउड में MQTT ब्रोकर से संपर्क करती है।



यदि आप Redis, Publish / Subscribe, RabbitMQ या अन्य संदेश कतारों को जानते हैं, तो आप तुरंत समझ गए कि यह क्या था। MQTT एक मशीन-टू-मशीन संदेश दलाल है । हल्के और सरल ताकि कमजोर ग्रंथियां भी इसका उपयोग कर सकें।

MQTT को सर्वर पर ब्रोकर की आवश्यकता होती है। लेकिन आपको इसे उठाना भी नहीं है - इसे किराए पर देना है। एक महीने के एक जोड़े के लिए, आपके पास अपना खुद का एमक्यूटीटी ब्रोकर होगा। कोई बैकएंड की जरूरत नहीं है।

दूसरी ओर, MQTT ब्रोकर से एक नियंत्रक है। इस भूमिका के साथ कई अलग-अलग डिवाइस हैं, उदाहरण के लिए, वाई-फाई स्लॉट । यह एक नियंत्रक है जो इंटरनेट से जुड़ सकता है।



यह लोकप्रिय ईएसपी 8266 चिप के आधार पर काम करता है। माइक्रो-यूएसबी के माध्यम से बिजली की क्षमता को जोड़ा और बाह्य उपकरणों को अन्य उपकरणों से कनेक्ट करने के लिए ट्रिपल संपर्कों के माध्यम से कनेक्ट किया।

जेएस में हार्डवेयर प्रोग्राम कैसे करें

सामान्य से बाहर कुछ भी नहीं, जेएस नियमित - लगभग पूर्ण ईएस 6। कुछ संकेतों और वस्तुओं को विद्युत संकेतों के साथ निम्न स्तर पर काम करने के लिए मानक पुस्तकालय में जोड़ा गया है। उदाहरण के लिए, सरल डिजिटल पढ़ने और लिखने के लिए कार्य।

digitalRead - डिजिटल रीडआउट । यह नियंत्रक के लिए एक सवाल है: "क्या पिन नंबर 4 पर तीन वोल्ट हैं?" यदि वोल्टेज है, तो यह TRUE लौटाएगा; यदि नहीं, तो FALSE। यह साधारण बाइनरी सेंसर के पढ़ने को लागू करता है: बटन, स्विच, रीड लॉक और इंफ्रारेड मोशन सेंसर।

digitalWrite एक साधारण डिजिटल रिकॉर्डिंग है । हम कहते हैं digitalWrite TRUE - 3V पिन के साथ जाता है। हम कहते हैं digitalWrite FALSE - 0V। इस सरल सिद्धांत का उपयोग करते हुए, आप एक एलईडी स्ट्रिप को बुझा / बुझा सकते हैं या परमाणु मिसाइल लॉन्च कर सकते हैं। हम रिले को एक कमजोर संकेत भेजते हैं, यह एक बड़े भार का संकेत देता है और रॉकेट उड़ गया।

0 और 3V के बीच मध्यवर्ती मूल्यों के साथ काम करने के लिए भी कार्य हैं:

• analogRead;
• analogWrite;
• setWatch;
• digitalPulse।

कमांड आपको सभी प्रकार के ट्विस्ट से पूछताछ करने और फजी रिकॉर्डिंग के लिए फ़ंक्शन प्रदान करने की अनुमति देते हैं।

इसके बाद उन वस्तुओं के साथ काम करने के लिए वस्तुएं आती हैं जिन्हें माइक्रोकंट्रोलर दुनिया में स्वीकार किया जाता है। यदि हम वेब पर समझते हैं और HTTP, WebSocket, TCP से परिचित हैं, तो एक माइक्रोकंट्रोलर के लिए यह है:

• सीरियल - सीरियल पोर्ट;
• I2C बस
• एसपीआई बस
• वनवार बस।

सर्वोमोटर को कैसे किक करें

एक उदाहरण के लिए, मैं आपको बताता हूं कि हाइपोडर्मिक में खड़ी होने वाली मोटर को कैसे नियंत्रित किया जाए। मोटर प्रोटोकॉल सरल है। 0V नियंत्रण पिन पर लागू होता है - निचली सीमा। एक बार प्रत्येक 20 μs के बाद, इसे 3V की एक स्थिर इकाई देते हुए, किक करना होगा और थोड़ी देर बाद - 0 पर रीसेट करना होगा।



फिर सब कुछ फिर से दोहराता है। यूनिट की लंबाई के आधार पर, हमें विभिन्न रोटेशन गति मिलती है। 1,500 μs की नाड़ी की लंबाई के साथ, मोटर अभी भी खड़ा है। जब एक दिशा या किसी अन्य में विचलन होता है, तो यह दक्षिणावर्त या वामावर्त घूमता है। विचलन का परिमाण रोटेशन की गति को प्रभावित करता है।

कैसे करें प्रोग्राम

Espruino प्लेटफॉर्म का प्रोग्रामिंग उसी नाम के Espruino IDE में किया जाता है। माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड माइक्रो-यूएसबी केबल के साथ कंप्यूटर से जुड़ा होता है। केवल एक चीज यह है कि आपको ड्राइवर को स्थापित करना होगा, जिसमें 1.5 मिनट लगते हैं। ड्राइवर मैक और विंडोज के लिए स्थापित है, और लिनक्स पर सब कुछ बॉक्स से बाहर काम करता है।

यहां एक प्रोग्राम का एक उदाहरण है जो एक क्लिक पर पर्यावरण में लोड होता है। यह प्रति सेकंड एक बार एलईडी को झपकाता है:

var on = false; setInterval(function() { on = !on; LED1.write(on); },500); 

पर्यावरण में बाईं ओर REPL दुभाषिया है। "1 + 1" दर्ज करें। कार्यक्रम उत्तर देता है "2"। चमत्कार!

चमत्कार यह है कि जब आप बटन दबाते हैं, तो संख्या "1", "+" संकेत और अगली इकाई केबल के माध्यम से नियंत्रक के पास जाती है। जब आप ENTER दबाते हैं, तो अभिव्यक्ति को माइक्रोकंट्रोलर के अंदर निष्पादित किया जाता है, न कि कंप्यूटर पर। माइक्रोकंट्रोलर ने "2" परिणाम प्राप्त किया और इसे केबल के माध्यम से कंप्यूटर पर वापस कर दिया। "2" मॉनिटर पर प्रदर्शित किया गया था।

जावास्क्रिप्ट को हार्डवेयर के अंदर निष्पादित किया जाता है।

अंकगणित के साथ मनोरंजन के अलावा, आप मोटर्स को स्पिन कर सकते हैं। आपको एनालॉगवर्इट फ़ंक्शन की आवश्यकता होगी, जो एक चौकोर तरंग भेजता है। हम क्या पिन पर एक लहर देने के लिए बोलते हैं। उदाहरण के लिए, मेरे बोर्ड पर ए 7 के रूप में हस्ताक्षर किए गए हैं। फिर हम अवधि को इंगित करते हैं - उदाहरण के लिए, 20 000 μs में से 1300 μs हम एक की सेवा करेंगे। इसके अलावा आवश्यक एक विकल्प है जो इस किक की आवृत्ति को सेट करता है - प्रति सेकंड 50 बार, यह 20,000 μs है।

 >analogWrite(A7, 1300 / 2000, {freq: 50}} =undefined > 

हम 1500 के लिए पारित करेंगे - हम अधिक गति के साथ दूसरी दिशा में स्पिन करने के लिए मजबूर करेंगे।

 >analogWrite(A7, 2300 / 2000, {freq: 50}} =undefined > 

या कहो रुक जाओ।

 >digitalWrite(A7, 0) =undefined > 

समान फ़ंक्शन का उपयोग करते हुए, आप एक संपूर्ण प्रोग्राम लिख सकते हैं, जो बाहरी कारकों पर निर्भर करता है - बटन, सेंसर रीडिंग - जो आप चाहते हैं वह करेंगे।

पुस्तकालयों

प्रोटोकॉल कार्यान्वयन के विवरण को याद रखना हमेशा सुविधाजनक नहीं होता है। इसलिए, सभी प्रकार के लोहे के लिए, छोटे से लेकर विशाल तक बहुत सारे पुस्तकालय बनाए गए हैं। उनमें सभी तकनीकी विशेषताएं हैं। पुस्तकालय समझने योग्य विधियों का उपयोग करते हैं: एनएफसी टैग से डेटा पढ़ें, पीपीएम में कार्बन डाइऑक्साइड एकाग्रता पढ़ें, या टेलीग्राम को संदेश भेजें।

• servo.write;
• barometer.init;
• barometer.read;
• barometer.temperature;
• nfc.listen;
• nfc.on ('टैग', ...);
• nfc.readPage;
• nfc.writePage;
• relay.turnOn;
• relay.turnOff;
• gas.calibrate;
• gas.read ('CO2');
• telegram.sendMessage।

निम्न-स्तरीय कमांड को समझना उपयोगी है, लेकिन इसे बनाना शुरू करने के लिए यह जानना आवश्यक नहीं है।

ग्राहक कोड

इसलिए, जब हम अपने मेंढक में बाएं या दाएं कॉलम में से किसी एक बटन पर क्लिक करते हैं, तो हम जिस मूल्य को संबंधित सर्वो पर सेट करना चाहते हैं, उसे टॉपड / आई / लेफ्ट या राइट विषय पर भेजा जाता है।

 <button class="toad__eye__control" data-queue="left" data-payload="1300"> -1 </button> 

1300 नाड़ी की अवधि है। बायाँ और 1300 कहाँ से आता है? मैंने उन्हें केवल HTML में डेटा-विशेषताओं के रूप में जोड़ा है।

जेएस में, हम सरल कोड लिखते हैं।

 import mqtt from 'mqtt'; const client = mqtt.connect(`ws://${location.hostname}:9001`); function onEyeControlClick() { const { queue, payload } = this.dataset; client.publish(`toad/eye/${queue}`, payload); } document.querySelectorAll(".toad__eye__control") .forEach(e => e.addEventListener('click', onEyeControlClick)); 

चलो भागों में कोड का विश्लेषण करते हैं। शुरुआत में, हम ब्रोकर से कनेक्ट होते हैं, जो डिफ़ॉल्ट रूप से पोर्ट 9001 पर काम करता है: const client = mqtt.connect(`ws://${location.hostname}:9001`); ।

किसी भी बटन पर क्लिक करने पर, हम पेलोड के साथ एक नया संदेश प्रकाशित करते हैं, जो हमें डेटा-विशेषता से मिला है: client.publish(`toad/eye/${queue}`, payload); ।

अगला, हम विषय पर प्रकाशित करते हैं, जो डेटा-विशेषता के आधार पर भी बनता है। यह ब्राउज़र में हमारे सभी JS कोड है।

बोर्ड कोड

जब वाई-फाई स्लॉट शुरू होता है, तो वह इसके लिए रुचि के विषयों की सदस्यता लेता है और डेटा प्राप्त करता है। जब वे आते हैं, तो स्लॉट प्रतिक्रिया करता है और मोटर्स को काम करता है।



बोर्ड पर कोड को पारंपरिक रूप से कई भागों में विभाजित किया गया है। आरंभ करने के लिए, हम पुस्तकालयों को जोड़ रहे हैं। विशेष रूप से, यह सिर्फ पुस्तकालय है जो सर्वो को चलाता है ताकि विवरण याद न हो। वे एम्परका दायरे में हैं।

 const ssid = "Droidxx"; const password = "****"; const brokerHostname = "toad.amperka.ru"; const leftEye = require("@amperka/servo").connect(A5); const rightEye = require("@amperka/servo").connect(A7). 

हर कोई अपने स्वयं के पुस्तकालयों को बना और प्रकाशित कर सकता है। हमने अपने और अन्य लोकप्रिय मॉड्यूल के लिए कई दर्जन बनाए हैं। सभी ओपन सोर्स - इसमें आते हैं, इसका उपयोग करते हैं ।

फिर हमें वाई-फाई और एमक्यूटीटी दलालों के साथ काम करने के लिए पुस्तकालयों की आवश्यकता है।

 const wifi = require("Wifi"); const mqtt = require("tinyMQTT").create(brokerHostname); 

कोई ओएस नहीं है, इसलिए यहां तक ​​कि वाई-फाई से कनेक्ट करना एक मैनुअल ऑपरेशन है। कनेक्शन की देखभाल आपकी है, लेकिन यह इतना मुश्किल नहीं है। नेटवर्क से कनेक्ट करने के लिए, हम बस "कनेक्ट" विधि को कॉल करते हैं, जो सफल या असफल होने पर "कॉलबैक" कॉल करेगा और ऑपरेशन के परिणामों की रिपोर्ट करेगा।

 wifi.connect(ssid, { password: password }, function(e) { if (e) { console.log("Error connecting:", e); wifi.disconnect(); } else { console.log("Wi-Fi OK, connecting to broker ..."); mqtt.connect(); } }); 

यदि सब कुछ ठीक है, तो MQTT ब्रोकर से कनेक्ट करें।

सफल कनेक्शन पर, हम दिलचस्प विषयों की सदस्यता लेते हैं, अर्थात्, वह सब कुछ जो टॉड / आंख से शुरू होता है।

 mqtt.on("connected", function() { mqtt.subscribe("toad/eye/*"); console.log("Connected to broker", brokerHostname); }); 

जब हमें कोई संदेश मिलता है, तो हम यह पता लगा लेते हैं कि वह कहां से आया है। यह एक साधारण URL पार्सिंग के समान है। विषय के आधार पर, हम तय करते हैं कि हम किस आंख को प्रभावित करेंगे। यदि आप कुछ सचेत हो जाते हैं, तो इस आंख में हम लिखते हैं कि माइक्रोसेकंड में "पेलोड" क्या आया।

 mqtt.on("message", function(msg) { const eye = (msg.topic === "toad/eye/left") ? leftEye : (msg.topic === "toad/eye/right") ? rightEye : null; if (eye) { eye.write(Number(msg.message), "us"); } }); 

वह सब एक मेंढक का जादू है।

एसप्रिनो जेएस लिमिटेशन्स

हम एस्प्रिनो प्लेटफॉर्म पर गए। मेंढकों को मरोड़ना उसका एकमात्र विकल्प नहीं है। लेकिन मंच के अपने स्वयं के थानेदार हैं, जो हमें अन्य विकल्पों पर विचार करते हैं।

“कुल - 1-4 एमबी रैम । रैम पर एक सीमा है। एक ही समय में कोड और डेटा पर केवल कुछ मेगाबाइट दिए जाते हैं। ऐसा प्रतीत हो सकता है कि एक युग में जब रैम को गिग्स द्वारा मापा जाता है, यह पर्याप्त नहीं है। लेकिन छोटे उपकरणों के एक समूह के लिए यह पर्याप्त है। 2 एमबी पर आप भव्य चीजें कर सकते हैं - फव्वारे के लिए पर्याप्त।

एनपीएम के साथ इतना सरल नहीं है । यह समस्या Espruino IDE पर लागू होती है। यदि हम "आवश्यकता" लिखते हैं, तो एस्प्रिनो एक जगह पर, दूसरे में दिखता है, और यदि नहीं, तो यह एनपीएम पर एक गिरावट पैदा करता है। इस बिंदु पर, यह धीमा हो सकता है। Espruino हमेशा जटिल संकुल से निपटने में सक्षम नहीं है। इस अर्थ में इसकी शक्ति उसी वेबपैक या पार्सल की तुलना में बहुत कम है। यह एक दर्द है, लेकिन अगर आप टूलचिन को स्वयं कॉन्फ़िगर करते हैं, तो लोहे के अंदर क्या हो रहा है, इसकी समझ के साथ, तो कोई समस्या नहीं है।

लोहे का वर्गीकरण। हार्डवेयर का हर टुकड़ा जिसे विकास मंच नहीं कहा जाता है, एस्प्रिनो को खींच लेगा। माइक्रोकंट्रोलर दुनिया के मानकों के अनुसार, एस्प्रुइनो प्रचंड है - इसे 500 Kb RAM की आवश्यकता होती है। ऐसी स्मृति लोहे का कोई टुकड़ा नहीं देगी। विहित Arduino Uno या Arduino Nano में केवल 2 Kb RAM है - इसलिए, यह वहां असंभव है। Espruino के साथ हार्डवेयर पर काम करना संभव है, जो हम Espruino से आधिकारिक हार्डवेयर पर करते हैं।



एस्पप्रिनो एक व्यक्ति-कंपनी है जो अक्सर नए उत्पादों के साथ किकस्टार्टर पर जाती है और हमेशा सफलतापूर्वक एकत्र होती है। यदि आप मंच का समर्थन करना चाहते हैं - आधिकारिक रूप से खरीदें।

एक तीसरा विकल्प है - एक शक्तिशाली पर्याप्त ले लो, लेकिन तीसरे पक्ष के डेबोर्ड। उदाहरण के लिए, कंपनी एसटी, जो "परमाणु" और "डिस्कवरी" का उत्पादन करती है। एसटीएम 32 नामक लोहे से एस्प्रिनो को खींचने की संभावना है।

दो वैकल्पिक विकल्पों पर चलते हैं। पहला रास्पबेरी पाई है।

रास्पबेरी पाई

यह एक पूर्ण विकसित व्यवसाय कार्ड के आकार का लिनक्स कंप्यूटर है।

इसके अतिरिक्त इनपुट / आउटपुट पिन भी हैं। यदि आपके पास अपने निपटान में रास्पबेरी पाई है, तो निम्नलिखित डिवाइस टोपोलॉजी का उपयोग करें।



यहां क्लाउड वैकल्पिक है - एक मोबाइल डिवाइस होस्टनाम, एपीआई या नेटवर्क पर स्वचालित रूप से डिवाइस का पता लगाने के लिए एक सिस्टम के माध्यम से सीधे डिवाइस से कनेक्ट कर सकता है। मेरे पास घर पर एक स्मार्ट टीवी और एक बैकअप हार्ड ड्राइव है। वे अन्य सभी उपकरणों से सुलभ हैं क्योंकि वे एक ही लैन पर हैं।

सिद्धांत एक ही है। डिवाइस को नेटवर्क पर रास्पबेरी पाई पर रखें और क्लाइंट का निर्माण करें ताकि यह सीधे HTTP या WebSocket के माध्यम से जुड़ जाए, बिचौलियों को दरकिनार कर दे। क्लाउड अपने उद्देश्यों के लिए रास्पबेरी पाई पर एप्लिकेशन का उपयोग करता है: यह सेंसर या प्रसारण मौसम के पूर्वानुमान को लॉग करता है।

पूर्ण बैकएंड के साथ अगले संभव टोपोलॉजी।



सर्वर क्लाउड में उगता है। उनका ग्राहक एक ही मोबाइल एप्लिकेशन है जो HTTP या WebSocket के माध्यम से कनेक्शन रखता है। दूसरी ओर, कनेक्शन पहले से ही रास्पबेरी पाई के माध्यम से आयोजित किया जाता है, HTTP या उसी MQTT का उपयोग करके।

इस दृष्टिकोण में, लाभ पूर्ण नियंत्रण है: ग्राहकों के लिए सत्यापन, प्राधिकरण, इनकार। उसी समय, दुनिया भर में उपलब्धता मास्को में एक उपकरण है, और इसके साथ संचार व्लादिवोस्तोक से उपलब्ध है।

रास्पबेरी पाई सीमाएँ

लंबे समय तक लोड हो रहा है। रास्पबेरी पाई एक पूर्ण कंप्यूटर है और इसे शुरू होने में समय लगता है। हार्ड ड्राइव के रूप में, एक एसडी कार्ड का उपयोग किया जाता है। यहां तक ​​कि सबसे तेज कार्ड अभी भी एक नियमित एचडीडी खो देता है, एसएसडी का उल्लेख नहीं करने के लिए। समय में, लोड एक मिनट तक आ रहा है।

अगली खामी ऊर्जा की खपत है । ऊर्जा दक्षता के संदर्भ में, एक मोबाइल डिवाइस के रूप में रास्पबेरी पाई के बारे में बात करें। यह बैटरी से लंबे समय तक नहीं रहेगा - बिल घड़ी में जाता है। डिवाइस को छह महीने या एक साल तक काम करने के लिए, माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक सक्षम कार्यक्रम और बैटरी का एक सेट आवश्यक है।

खराब GPIO सामान्य प्रयोजन इनपुट / आउटपुट है । रास्पबेरी पाई में वेव फीड, वेव रीड, एनालॉग सिग्नल के साथ काम करने की विशेषताएं माइक्रोकंट्रोलर्स की तुलना में बहुत कमजोर हैं, जिसके लिए यह मुख्य कार्य है। उदाहरण के लिए, रास्पबेरी पाई पर बॉक्स से बाहर, हार्डवेयर मोड में सर्वो को नियंत्रित करना संभव नहीं होगा।



प्रतिबंध सशर्त है, क्योंकि इसे विस्तार से दरकिनार किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, लोहे का ट्रॉयका कैप टुकड़ा , जो खुद पर संकेतों के साथ काम करने के सभी निम्न-स्तरीय नियंत्रण लेता है। रास्पबेरी पाई एक उच्च-स्तरीय पैकेज के माध्यम से उसके साथ संवाद करती है। सर्वो को मोड़ने की आज्ञा देता है और यह काम करता है। इन विस्तार कार्डों का उपयोग करके, आप अपनी इच्छानुसार कुछ भी कनेक्ट कर सकते हैं।

Arduino

आप सामान्य Arduino ले सकते हैं, जिसे हर कोई थका हुआ है। लेकिन जावास्क्रिप्ट को कहीं स्थानांतरित करना होगा जो नोड जेएस को बदल सकता है - एक पुराना कंप्यूटर या एक ही रास्पबेरी पाई।



हम एक पुराने अनावश्यक कंप्यूटर को USB केबल के माध्यम से Arduino से जोड़ते हैं। Arduino में, एक बार मानक Firmata फर्मवेयर भरें। वह Arduino को एक ज़ोंबी में बदल देता है जो एक मास्टर के निर्देशों का पालन करता है - एक पुराना कंप्यूटर। मास्टर इस तरह के और इस तरह के एक पिन को संकेत प्रेषित करने के लिए कहते हैं, और Arduino प्रसारित करता है।

संचार के लिए, एनपीएम के साथ पुस्तकालयों - एक स्पष्ट एपीआई के साथ सीरियलपोर्ट और फर्मेटा का उपयोग किया जाता है। तो आप फिर से जेएस दुनिया में हैं, एक उच्च-स्तरीय कार्यक्रम लिख रहे हैं जिसे आप अपने सर्वर पर भेजते हैं। आप संकेतों के साथ काम करने के लिए Arduino पर भरोसा करते हैं, और वह इसे करती है।

हमेशा फर्मटाटा के साथ सब कुछ प्रबंधित करने के लिए प्रबंधन नहीं करेगा। यह हार्डवेयर के साथ बातचीत प्रदान करने में सक्षम है जिसके लिए यह इरादा है: सर्वो, एलईडी स्ट्रिप्स, मीडिया नियंत्रक। लेकिन अगर एक बहुत विशिष्ट गायरोस्कोप या एक्सेलेरोमीटर पढ़ने की क्षमता को शामिल नहीं किया गया है - यह काम नहीं करेगा। फिर आपको नियमित Arduino पर C में एक प्रोग्राम लिखना होगा।

लेकिन यह सब नहीं है - यदि आप सी में नहीं लिखना चाहते हैं, तो ओपन सोर्स टूल XOD.io का उपयोग करें।



यह एक दृश्य प्रोग्रामिंग वातावरण है जहां आप जो ग्राफ़ बना रहे हैं वह कोड में बदल जाता है, और आप पहले से ही इसे संकलित और भर सकते हैं। XOD.io उन लोगों को अनुमति देता है जो सरल कार्यक्रमों को जल्दी से बनाने के लिए माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग की पेचीदगियों और बारीकियों से परिचित नहीं हैं। यदि आप फर्मेटा से बड़े हुए हैं, लेकिन अभी भी निम्न स्तर पर लिखने की ताकत महसूस नहीं करते हैं - XOD.io का उपयोग करें।

अगला फ्रंटेंडकॉन्फ़ सम्मेलन अक्टूबर में आयोजित किया जाएगा। आप जावास्क्रिप्ट के बारे में जानते हैं कि ज्यादातर फ्रंट-एंड डेवलपर्स को पता नहीं है, ऐसे इंटरफेस विकसित करते हैं जो उपयोग करने के लिए सुविधाजनक हैं या प्रदर्शन की कब्र पाते हैं और यह बताने के लिए तैयार हैं कि यह कहां है, हम रिपोर्ट के लिए आवेदन का इंतजार कर रहे हैं।

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