इस लेख का उद्देश्य कार बस के साथ कार संशोधनों और प्रयोगों के साथ मेरे अनुभव के बारे में बात करना है।

यह सब कैसे शुरू हुआ

सबसे पहले, मैंने अपने 2017 शेवरले क्रूज़ में एक फ्रंट कैमरा जोड़ने का फैसला किया। चूंकि कार में पहले से ही फैक्ट्री रियर-व्यू कैमरा है, इसलिए उच्च स्तर पर दो चीजों का पता लगाना आवश्यक था:

1. फ्रंट कैमरा से वीडियो ट्रांसफर करने का तरीका, जिसे मैं जोड़ूंगा।
   
2. किसी भी समय रियर व्यू कैमरा से चित्र प्रदर्शित करने की एक विधि।

वीडियो हिस्सा सरल था। पिछले अनुभव से, मुझे पता था कि आप रिले पर एक वीडियो मिक्सर बना सकते हैं।

स्क्रीन पर शुरू करना अधिक जटिल हो गया, और कुछ जांच के बाद, मैं इस निष्कर्ष पर पहुंचा कि कार को रियर व्यू कैमरा से स्क्रीन पर किसी तरह के डेटा बस के माध्यम से एक संकेत भेजना चाहिए।

बस कर सकते हैं

शेवरले में दो अलग-अलग डेटा बसें हैं। पहला मानक CAN, तेज़ (500 Kbps) और विश्वसनीय है, इसका उपयोग महत्वपूर्ण डेटा के लिए किया जाता है। दूसरा वह है जिसे जीएम LAN (GMLAN) कहते हैं, एक पुरानी और धीमी बस (33.3 Kbps) जो गैर-सुरक्षा डेटा के लिए उपयोग की जाती है।

मुझे CAN, यानी एक स्निफ़र पर ट्रैफ़िक सुनने का एक तरीका चाहिए था। पीसीएन डिवाइस इस उद्देश्य के लिए अविश्वसनीय रूप से उपयोगी है।


पीक कर सकते हैं

पीक कैन (पीसीएएन) एक यूएसबी डिवाइस है जो संदेशों को इंटरसेप्ट और ट्रांसमिट करने में सक्षम है। Pcan View सॉफ्टवेयर की बदौलत आप बिना ज्यादा ट्रेनिंग के शुरुआत कर सकते हैं।

चूंकि अन्य घटकों की तुलना में सुरक्षा के लिए रियर व्यू कैमरा कम महत्वपूर्ण है, इसलिए मैंने सुझाव दिया कि जो डेटा आप देख रहे हैं, वह GMLAN बस में होने की सबसे अधिक संभावना है।

सबसे आसान एक्सेस प्वाइंट OBD2 कनेक्टर है। मैंने पीक कैन को GMLAN बस से जोड़ा, सॉफ्टवेयर लॉन्च किया, और ट्रैफ़िक सुनना तुरंत शुरू हुआ।

एकीकरण

लक्ष्य रिवर्स व्यू कैमरा कॉल इंजीनियर को रिवर्स करना था। ऐसा करने के लिए, स्निफर को चालू करने के साथ, मैंने कार को उलट दिया ताकि वह प्रदर्शन पर मुड़ जाए, और फिर कई बार पार्क करने की कोशिश की। इस प्रक्रिया के दौरान, मैंने उन संदेशों के साथ एक एकल आईडी देखी जो क्रमिक रूप से मेरे कार्यों की नकल करती थी।

तब मैंने पार्क किया और पेकन व्यू के माध्यम से मैंने उसी संदेश को प्रसारित करने की कोशिश की जिसे मैंने देखा जब प्रदर्शन चालू और बंद हो गया। पलक झपकते ही मैं बस से बातचीत कर रहा था।


PCAN संदेश गुजर रहा है

हालांकि, मैंने लैपटॉप के साथ लगातार यात्रा करने की योजना नहीं बनाई थी। क्या जरूरत थी इन कार्यों को स्वचालित करने का एक तरीका था - और यहां अरुडिनो काम आया। बड़ी संख्या में संसाधनों और इंटरनेट पर समर्थन के साथ संयोजन में सीधे 12 वी शक्ति प्राप्त करने की क्षमता ने इस विकल्प को स्पष्ट कर दिया।

Arduino के अलावा, मुझे प्रोजेक्ट को पूरा करने के लिए दो घटकों की आवश्यकता थी: CAN मॉड्यूल और रिले मॉड्यूल। संक्षेप में, Arduino मस्तिष्क है जो कोड चलाता है और चलाता है। CAN मॉड्यूल डेटा बस के साथ बातचीत करने की क्षमता प्रदान करता है, और रिले फ्रंट कैमरे को शक्ति प्रदान करता है, और इसके और रियर व्यू कैमरे के बीच वीडियो मिक्सर के रूप में भी कार्य करता है।


Mcp2515 मॉड्यूल (शीर्ष), अरुडिनो यूनो (मध्य), रिले मॉड्यूल (निचला)

उपयुक्त पुस्तकालयों को जोड़ने और कॉन्फ़िगर करने के बाद, Arduino ने कार के साथ संबंध बनाया।


Arduino के माध्यम से ट्रैफ़िक सुनना

चूंकि मुझे पहले से ही पता था कि मैं प्रदर्शन शुरू कर सकता हूं, इसलिए मैंने ऐसा करने के लिए HOW के बारे में सोचना शुरू किया। प्रारंभिक विचार पैनल पर एक विशेष त्वरित कॉल बटन स्थापित करने के लिए था, लेकिन मैं सोचने लगा: "नेटवर्क में ट्रिगर के रूप में और क्या इस्तेमाल किया जा सकता है?"

प्रयोगों के दौरान, मैंने पाया कि "कैंसिल कंट्रोल" बटन के अनुरूप आईडी वाले संदेश भी GMLAN बस के माध्यम से प्रेषित होते हैं। यह आदर्श था क्योंकि जब मैं फ्रंट कैमरा का उपयोग करता हूं तो 65 किमी / घंटा से ऊपर की गति पर क्रूज़ नियंत्रण सक्रिय होता है, और 15 किमी / घंटा से कम गति पर रियर व्यू कैमरा पार्किंग की मदद से चालू हो जाएगा, इसलिए वे कभी नहीं करेंगे ओवरलैप। कुछ कोड लिखने के बाद, मैं यह पहचानने में सक्षम था कि कैंसल क्रूज़ कंट्रोल बटन कब दबाया जाए।


सिंगल क्लिक मान्यता

हालाँकि, मैं नहीं चाहता था कि हर बार जब मैं क्रूज़ कंट्रोल को रद्द करूं तो कैमरा सक्रिय हो जाए, इसलिए मैंने फैसला किया कि सबसे अच्छा तरीका इसे (वास्तव में) मल्टी-फंक्शन बटन में बदलना है। कैमरा तभी सक्रिय होता है जब बटन "दो बार दबाया" जाए।

एक लंबे सप्ताहांत के बाद मिलिस फ़ंक्शन की खोज और कोड को डीबग करना, मैंने सफलतापूर्वक डबल-टैप मान्यता को क्रमादेशित किया।


डबल टैप मान्यता

और जब मैंने प्रदर्शन को नियंत्रित करने के लिए इसे अपनी टीमों के साथ जोड़ा, तो मुझे एक बहुत ही कम उपयोगिता मिली।


डबल टैप + कमांड

कार्यक्षमता

अब मुझे डिस्प्ले को चालू और बंद करने का अवसर मिला, लेकिन एक समस्या थी - रियर व्यू कैमरा के बारे में क्या? मुझे फ्रंट कैमरे के साथ मिलकर काम करने की आवश्यकता थी, जैसे कि वे कारखाने में उस तरह स्थापित किए गए थे।

फ्लोचार्ट में, मैंने दर्शाया कि मैं इसका प्रतिनिधित्व कैसे करता हूं।



मुझे जल्दी से एहसास हुआ कि ऐसी प्रणाली के लिए आपको किसी भी समय तीन चर की स्थिति जानने की आवश्यकता है:

• फ्रंट कैमरा मॉड्यूल: क्या ड्राइवर ने इसे चालू या बंद किया?
  
• कैमरा डिस्प्ले: इमेज ऑन या ऑफ है?
  
• रिवर्स: कार रिवर्स या नहीं?

प्रोग्रामिंग अनुभव के बिना, यह करना बहुत मुश्किल था, और मेरे सभी खाली समय मैं अलग-अलग तरीकों के बारे में सोच रहा था।

अंत में, मैं सफल रहा!


सक्रिय निगरानी

अब मैं परिचालन तर्क को लागू करने में सक्षम था जो रिले को नियंत्रित करता है।


रिले नियंत्रण

इस प्रक्रिया के दौरान, मैंने Arduino के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त की और देखा कि नैनो संस्करण आपकी ज़रूरत के हर काम को करने में सक्षम है, जबकि इसका आकार छोटा और कम है। यह एक कार में स्थायी स्थापना के लिए आदर्श है। मैंने एक मॉडल विकसित किया और घटकों को स्थापना के लिए एक कॉम्पैक्ट इकाई के रूप में रखने के लिए एक 3 डी प्रिंटर पर एक मामला मुद्रित किया।


3 डी केस

सब एक साथ

अंत में वह दिन आया जब मैंने परिणाम देखे। यद्यपि आपको अभी भी समय के साथ टिंकर करना है, यह देखकर अच्छा लगा कि मॉड्यूल सही ढंग से काम करता है।


पार्किंग मोड चालू / बंद करें, फ्रंट कैमरा चालू / बंद करें, स्वचालित रूप से रियर व्यू कैमरा पर स्विच करें और स्वचालित रूप से वापस स्विच करें

सामान्य तौर पर, इस अनुभव ने मुझे बहुत कुछ सिखाया और कैन बस के साथ सीधे एकीकरण की संभावना के लिए मेरी आँखें खोल दीं। यह काफी आश्चर्यजनक है कि दो तारों को जोड़कर क्या हासिल किया जा सकता है।

भविष्य में

भविष्य में मैं मुफ्त सॉफ्टवेयर और घटकों का उपयोग करके आपकी कार में मौजूदा बटन के लिए अतिरिक्त कार्यक्षमता जोड़ने के तरीके पर एक गहन ट्यूटोरियल लिखने की योजना बना रहा हूं।