चार पैरों वाला यह रोबोट 3.3 टन वजनी विमान को रौंदने में सक्षम था

न केवल बोस्टन डायनेमिक्स रोबोट विकसित कर रहा है, हालांकि इस कंपनी ने बहुत महत्वपूर्ण सफलता हासिल की है। दूसरे दिन यह एक अन्य कंपनी की परियोजना के बारे में ज्ञात हो गया जो बाहरी रूप से समान सिस्टम बनाती है।

ICDA 2019 सम्मेलन में इतालवी प्रौद्योगिकी संस्थान के डेवलपर्स ने एक चार-पैर वाले हाइड्रोलिक रोबोट के निर्माण पर काम पूरा करने की घोषणा की, जिसे HyQReal कहा जाता है। इसे हाइड्रोलिक कहा जाता है क्योंकि इसके अंग हाइड्रॉलिक रूप से संचालित होते हैं।

परीक्षणों के दौरान, यह रोबोट एक यात्री विमान Piaggio P180 Avanti का वजन 3.3 टन करने में सक्षम था। किया, ज़ाहिर है, ध्यान आकर्षित करने के लिए। विमान के वजन के बावजूद, यह सभी वाहन को स्थानांतरित करते समय लैंडिंग गियर के रबर टायर के प्रतिरोध पर निर्भर करता है। दूसरी ओर, यह स्पष्ट है कि रोबोट बहुत मजबूत है, क्योंकि यह इस तरह की फुसफुसाते हुए हिलाने में सक्षम था - शायद ही सामान्य तंत्र इसके लिए सक्षम है।

इटालियंस 2007 से इस परियोजना पर काम कर रहे हैं। प्रत्येक वर्ष वे मध्यवर्ती उपलब्धियों का प्रदर्शन करते हैं, लेकिन अब उन्होंने अंतिम परिणाम दिखाया है। यह ध्यान देने योग्य है कि डिवाइस दृश्य डेटा के लिए अपना रास्ता बनाने में सक्षम है।

यह हाइड्रोलिक ड्राइव चुनने का फैसला किया गया था क्योंकि यह आपको इलेक्ट्रिक सर्वोस की तुलना में बहुत अधिक शक्ति विकसित करने की अनुमति देता है। हां, उत्तरार्द्ध अधिक कार्यात्मक हैं, लेकिन कुछ मामलों में आपको समग्र सफलता के लिए कुछ त्याग करना होगा।

रोबोट बहुत छोटा है, इसकी लंबाई केवल 1.33 मीटर है और इसकी ऊंचाई 0.9 मीटर है। डिवाइस का वजन 130 किलोग्राम है, 48 वोल्ट की बैटरी से बिजली की आपूर्ति की जाती है। खैर, सिस्टम 2 कंप्यूटरों को नियंत्रित करता है। पहला दृश्य डेटा एकत्र करता है और संसाधित करता है, दूसरा - प्राप्त जानकारी का विश्लेषण करता है और रोबोट को गति में सेट करता है।

हाइड्रोलिक सिस्टम चार इलेक्ट्रिक मोटर्स पर आधारित है जो हाइड्रोलिक पंपों को चलाते हैं। और वे, बदले में, आंदोलन प्रणाली के संचालन के लिए आवश्यक दबाव बनाते हैं।

रोबोट का परीक्षण, इटली के जेनोआ के हवाई अड्डे पर आयोजित करने का निर्णय लिया गया। चेकों के दौरान, रोबोट 14.4-मीटर लंबे विमान और 14 मीटर के पंखों को उकसाने में सक्षम था। इटालियंस ने अपना रोबोट बनाया, सबसे पहले, जटिल क्षेत्रों में काम करने के लिए - उदाहरण के लिए, जहां एक आपदा, भूकंप, ज्वालामुखी विस्फोट या कुछ और हाल ही में हुआ। रोबोट लोगों को खोज सकता है, भार खींच सकता है और छोड़ सकता है, दरवाजे खोल सकता है और अन्य कार्य कर सकता है।



जैसा कि उक्त कंपनी, बोस्टन डायनेमिक्स ने भी किया। 10 SpotMini रोबोट सड़क पर एक ट्रक को बिना किसी समस्या के परिवहन करने में सक्षम थे।


डेवलपर्स ने कहा कि फिल्मांकन में हिस्सा लेने वाले सभी रोबोट कंपनी की असेंबली लाइन से बाहर आए। अब बोस्टन डायनामिक्स इन रोबोटों का उत्पादन जारी रखता है, जिससे बड़े पैमाने पर उत्पादन होता है। कंपनी उन्हें विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए भागीदारों को बेचने की उम्मीद करती है - माल की ढुलाई से लेकर किसी न किसी भूभाग पर टोह लेने तक।

अब तक, उपकरणों की लागत अज्ञात है - न तो एक इतालवी कंपनी से एक रोबोट, न ही एक अमेरिकी से रोबोट। फिर भी, सब कुछ यह सुनिश्चित करने जा रहा है कि जल्द ही इस तरह के सिस्टम का उत्पादन और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाएगा। बेशक, इस तरह की प्रणालियों की लोकप्रियता मूल्य कारक पर निर्भर करती है - यदि लागत बहुत अधिक है, तो यह संभावना नहीं है कि वे हजारों में विचलन करेंगे, क्योंकि हमें यह नहीं भूलना चाहिए कि रोबोट को निवारक रखरखाव की आवश्यकता होती है, जिसके लिए धन की आवश्यकता होती है।