सोयूज एमएस -14 अंतरिक्ष यान की हैच FEDOR रोबोट के लिए संकीर्ण हो गई

इंजीनियरों ने रूसी ह्यूमनॉइड रोबोट FEDOR के कंधे के गर्डो को फिर से बनाया, जो अगस्त में सोयूज MS-14 अंतरिक्ष यान पर अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (ISS) के ठीक होने के कारण है।



फेडर रोबोट या फेडोर (फाइनल एक्सपेरिमेंटल डिमॉन्स्ट्रेशन ऑब्जेक्ट रिसर्च) एक एन्थ्रोपोमोर्फिक रोबोट है जिसे एंड्रॉइड टेक्नीक एनपीओ और एडवांस्ड रिसर्च फाउंडेशन (एफपीआई) द्वारा विकसित किया गया है, और इसे उच्च जोखिम वाले स्थानों में एक व्यक्ति को बदलना चाहिए।

FEDOR इसके लिए सक्षम है:

• टोक़ या संवेदी संचार (कई नियंत्रण मोड) की प्रतिक्रिया प्रणाली के माध्यम से ऑपरेटर के साथ संवाद;
• शहर और क्रॉस कंट्री में स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ें, उपकरणों और ड्राइव वाहनों के साथ काम करें;
• अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ विभाजन पर बैठने के लिए;
• सिर के मॉड्यूल की उच्च गतिशीलता के कारण सिर को नीचे की ओर, ऊपर की ओर और नीचे की ओर, दोनों को ऊपर की ओर देखें।
• "एक प्लास्टकुस्की" तरीके से चलता है।

सोयूज-2.1 ए लॉन्च वाहन पर सोयूज एमएस -14 परिवहन वाहन का प्रक्षेपण अगस्त 2019 के लिए निर्धारित है।

अंतरिक्ष यान की उड़ान मानवरहित मोड में होगी, जो अंतरिक्ष यात्रियों के जीवन को सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक कुछ उपकरणों और विधानसभाओं की कमी के कारण कई बार पेलोड को बढ़ाएगा। सोयूज MS-14 अंतरिक्ष यान पर, केवल FEDOR रोबोट चालक दल का सदस्य होगा।

सोयूज़ MS-14 संस्करण आधुनिक ट्रैफ़िक और नेविगेशन कंट्रोल सिस्टम (VESS) में साधारण सीरियल जहाज से अलग-अलग ऑन-बोर्ड सिस्टम के संबंधित परिशोधन के साथ भिन्न होता है।

यह एक परीक्षण उड़ान होगी, जिसमें सोयुज 2.1 ए लॉन्च वाहन के साथ सोयूज एमएस -14 अंतरिक्ष यान प्रणालियों के एकीकरण का परीक्षण करने की योजना है।

अब, सोयुज -2.1 ए सोयुज-एफजी लॉन्च वाहन की जगह ले रहा है, जिसने 2002 के बाद से अंतरिक्ष यान को कक्षा में पहुंचा दिया है। प्रारंभ 22 अगस्त, 2019 के लिए निर्धारित है।



FEDOR रोबोट जहाज की कुर्सी की फिटिंग को पहले ही पार कर चुका है, हालांकि, अब रोबोट डिजाइन को इस तथ्य के कारण अंतिम रूप दिया जा रहा है कि यह गंभीर रूप से हैच से गुजरता है।



सच है, इस काम के लिए अपना डिज़ाइन बदलने में बहुत कम समय बचा है।

इसके अलावा, FEDOR रोबोट की ऑन-बोर्ड प्रणालियों का परीक्षण अंतरिक्ष उड़ानों की सुरक्षा के लिए बहुत कठोर आवश्यकताओं के अनुपालन के लिए किया गया था; इसकी शक्ति प्रणालियों को अंतरिक्ष में उपयोग के लिए अनुमोदित तत्वों द्वारा संचालित किया जाएगा।

यह योजना बनाई गई है कि FEDOR रोबोट पूर्ण-भार परीक्षण से गुजरेगा और ISS के विभिन्न अभियानों को अंजाम देगा।