क्लास डी क्लास सॉफ्टवेयर कार्यान्वयन

सर्वश्रेष्ठ -404-त्रुटि पूछती है कि क्या स्रोत कोड उच्च स्तरीय भाषा में लिखे जाने पर 512 बाइट्स से कम का संकलन परिणाम प्राप्त करना संभव है। यदि आप फर्मवेयर को सौंपे गए कार्य को सरल कर सकते हैं।

क्लास डी एम्पलीफायर का सॉफ़्टवेयर कार्यान्वयन आपको फर्मवेयर को बदलकर इसके मापदंडों (पीडब्लूएम आवृत्ति, आराम पर कर्तव्य चक्र) को बदलने की अनुमति देता है।

डिवाइस का हार्डवेयर सर्किट आरेख:



इनपुट सिग्नल कैपेसिटर के माध्यम से डीसी घटक को काटने के लिए गुजरते हैं, और फिर प्रतिरोधक डिवाइडर के माध्यम से, उन्हें +0.55 वी के क्रम का एक नया निरंतर घटक जोड़ते हैं। इसी समय, कैपेसिटर और डिवाइडर के निचले प्रतिरोधों को एचपीएफ बनाते हैं, 28 हर्ट्ज से नीचे की आवृत्तियों को काटते हैं। अनुभव से पता चला है कि इन फिल्टर की कटऑफ आवृत्ति को बढ़ाना बेहतर है, क्योंकि छोटे विकृतियां वैसे भी होती हैं।

सिग्नल माइक्रोकंट्रोलर के पहले और तीसरे एडीसी को खिलाए जाते हैं। ADC का संदर्भ वोल्टेज 1.1 V के बराबर चुना जाता है। घड़ी की आवृत्ति का विभाजन अनुपात 16 है, इसलिए ADCs 500 kHz की आवृत्ति पर काम करता है। पहले और तीसरे ADCs के माध्यम से रुकावट दिनचर्या चक्र। रीड वैल्यू में से एक OCR1A को लिखा जाता है, दूसरा OCR1B को।

टाइमर 1 को कॉन्फ़िगर किया गया है ताकि PWM आउटपुट पर इकाई तब दिखाई दे जब ये मान मेल खाते हैं, और शून्य - जब टाइमर शून्य पर रीसेट हो जाता है। ट्यूनिंग के बाद, एल्गोरिथ्म का यह हिस्सा हार्डवेयर में किया जाता है, लेकिन सिग्नल आयाम के रूप में एक ही समय में, यह मूल रूप से सेट आवृत्ति और पीडब्लूएम आवृत्ति के संबंध में बदलता है।

यदि आराम पर कर्तव्य चक्र 50 प्रतिशत (बेहतर गुणवत्ता, लेकिन कम लागत प्रभावी) में चुना गया है, तो गतिशील प्रमुखों के सामने कम-पास फिल्टर की आवश्यकता होती है।

फ़ाइलें: C ++ स्रोत , Atmel स्टूडियो 7.0 संकलन परिणाम (495 बाइट्स निकला), ईगल प्रारूप योजनाबद्ध , इसमें बोर्ड , बोर्ड चित्र काटने के लिए जी-कोड , इसे ड्रिलिंग , आकार में कटौती करना ।

एकल-पक्षीय भुगतान:



गतिशील सिर एक मानक दोहरी एच-पुल L293N के माध्यम से जुड़े हुए हैं:



कार्रवाई में प्रवर्धक: