рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреЛрдЬ? рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рдирдореВрдиреЗ рдФрд░ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬреНрдЮрд╛рди рдХрд╛ рдПрдХ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕реЗрдЯ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЖрдЬ рдХреЛрдИ рднреА рдЫрд╛рддреНрд░ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХрд╛рдлреА рдЧрд╣рд░реЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рд╡реЗ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рдЗрдВрдЬреЗрдХреНрд╢рди рдЪрд░рдг рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ (рдЦрд╛рд╕рдХрд░ рдпрджрд┐ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдореЗрдВ рдЬреАрдкреАрдпреВ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ), рд╡реЗ рдмрд╣реБрдд рд╡рдЬрди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдХрд╛рдлреА рдКрд░реНрдЬрд╛-рдЧрд╣рди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрдкрд░реЛрдХреНрдд рд╕рднреА рдХреБрдЫ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдореБрдЦреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдПрдХ рдХрд╛рдлреА рд╕рд░рд▓ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рд╡рд╛рд▓реА рд╡рд╕реНрддреБрдПрдВ рд╣реИрдВред рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди, рд╣рдо рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рд╕рд░рд▓ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рд╕рд░рд▓ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЛ рдмрд╣реБрдд рд╕рдЯреАрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП (рд╣рдо рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рдХреЛ рд╣рд░рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ) рдФрд░ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд (рдФрд╕рдд рд╕реАрдкреАрдпреВ рдкрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рдереЗред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рдмрд╣реБрдд рд╣рд▓реНрдХрд╛ рд╣реИ, рдХреЗрд╡рд▓ 30k рд╡рдЬрди рд╣реИред рд╣рдо рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╢реЛрдз рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдпрд╣ рдЕрднреА рднреА рд╡рд┐рд╖рдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдЧреЛрддрд╛рдЦреЛрд░реА рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рд╣реИ, рдФрд░ рд╢рд╛рдпрдж рдпрд╣ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреНрдпрд╛ рд╣реИрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реБрд░реВ рд╣реЛрдиреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рд╣реИред
рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдХреНрдпреЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ?
рдорд╢реАрди-рдкрдардиреАрдп рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рд╛рд░реВрдкреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдореВрд╣ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдПрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдирд╛рдо рд╣реИред рдЖрдкрдиреЗ рд╢рд╛рдпрдж рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдФрд░ рдХреНрдпреВрдЖрд░ рдХреЛрдб рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕реБрдирд╛ рд╣реИ - рдпреЗ рд╕рд┐рд░реНрдл рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдорд╛рдорд▓реЗ рд╣реИрдВред рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЯрд┐рдХрдЯреЛрдВ рдкрд░, рджреБрдХрд╛рдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдорд╛рд▓ рдкрд░, рдЖрдзрд┐рдХрд╛рд░рд┐рдХ рджрд╕реНрддрд╛рд╡реЗрдЬреЛрдВ рдореЗрдВ рдФрд░ рдХрдИ рдЕрдиреНрдп рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдкрд░ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЛ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдПрдХ рдЖрдпрд╛рдореА рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдХрд╛рд▓реЗ рдФрд░ рд╕рдлреЗрдж рдзрд╛рд░рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдПрдХ рд╕рдореВрд╣ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рджреЛ-рдЖрдпрд╛рдореА, рдЫреЛрдЯреЗ рд╡рд░реНрдЧ рдпрд╛ рдЖрдпрддрд╛рдХрд╛рд░ рдмреНрд▓реЙрдХ рд╕реЗ рдорд┐рд▓рдХрд░ рдмрдирддрд╛ рд╣реИред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ рдореЗрдВ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред
рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рдХреЛ рдХреБрдЫ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдордирдорд╛рдиреЗ рдврдВрдЧ рд╕реЗ рд▓рдВрдмреЗ рдФрд░ рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдкрддрд▓реЗ рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдКрдкрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреГрддреНрд░рд┐рдо рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдорд╛рди рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рд╡рд╛рд▓реЗ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рджрд╕реНрддрд╛рд╡реЗрдЬреЛрдВ рдореЗрдВ рдкрд╛рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЪрд╛рд▓рд╛рди рдореЗрдВред
рдФрд░ рдЪреВрдВрдХрд┐ рдпреЗ рдорд╢реАрди-рдкрдардиреАрдп рдкреНрд░рд╛рд░реВрдк рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рдкрд╣рдЪрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдХреЗ рдкрде рдкрд░ рдкрд╣рд▓рд╛ рдХрджрдо рдЦреЛрдЬ рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХреА рдЬрд╛рдПрдЧреАред
рдпрд╣ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ рдХрд┐ рд▓реЗрдЬрд░ рд╕реНрдХреИрдирд░ рдФрд░ рдХрдИ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдПрдХ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдХреА рд╕рдХреНрд░рд┐рдп рднрд╛рдЧреАрджрд╛рд░реА рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ - рдЖрдкрдХреЛ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдкрд░ рдХреИрдорд░рд╛ / рд╕реНрдХреИрдирд░ рдХреЛ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдпрд╣ рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛ, рдЬрд┐рд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЦреЛрдЬ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд╝рд╛рд╣рд┐рд░ рд╣реИ, рдЧрд╛рдпрдм рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп рдореЗрдВ, рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдкрд░ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдкреНрд░рдпрд╛рд╕реЛрдВ рдХреЛ рдЦрд░реНрдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдордЬрдмреВрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рднреА рдЫрд╡рд┐ рдореЗрдВ рдХрдИ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреА рдкрд╣рдЪрд╛рди рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдирд╣реАрдВ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реИред
рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдФрд░ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╡рд░рдг
рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рд╕реЗ рд╣рдо рдХреНрдпрд╛ рдЪрд╛рд╣реЗрдВрдЧреЗ?
- рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рд╕рднреА рдмрд╛рд░рдХреЛрдбреНрд╕ рдХреЛ рдвреВрдВрдврдирд╛ рдХрд╛рдлреА рд╕рдЯреАрдХ рд╣реИ *
- рд▓рдВрдмреЗ рдФрд░ рдмрд╣реБрдд рд╕рдВрдХреАрд░реНрдг рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдПрдВ
- рд╕реАрдкреАрдпреВ рдкрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп
* рдпрд╣ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЗ рдореБрдЦреНрдп рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ IoU = 0.5 рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдл-рдорд╛рдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рд╣реИред рд╣рдо рд╕рдЯреАрдХ, рд░рд┐рдХреЙрд▓ рдФрд░ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рд░реЗрдЯ рдХреЛ рднреА рджреЗрдЦреЗрдВрдЧреЗред
рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреА рдФрдкрдЪрд╛рд░рд┐рдХ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╣рдо рдЖрдИрдУрдпреВ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдХреЛ рдкреЗрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ - рд╕рдВрдШ рдкрд░ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ (рдЬрд┐рд╕реЗ рдЬреИрдХрд╛рд░реНрдб рдЗрдВрдбреЗрдХреНрд╕ рднреА рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ)ред рд╕рдЪ рд╣реЛрдиреЗ ( рдЬреА ) рдФрд░ рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА ( рдПрдл ) рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛ рдореБрдЦреМрдЯрд╛, IoU рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рд╕рдВрдШ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдЪреМрд░рд╛рд╣реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
J(G,F)= frac|G capF||G cupF|$
рдпрд╣ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИ рдХрд┐ IoU 0 рд╕реЗ 1. рдорд╛рди рд▓реЗрддрд╛ рд╣реИред рдЕрдм, рдЗрд╕ рдЙрдкрд╛рдп рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рд╣рдо рд╕рдЯреАрдХрддрд╛, рд░рд┐рдХреЙрд▓, рдПрдл-рдорд╛рдк рдФрд░ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рд░реЗрдЯ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкреЗрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдирдореВрдиреЗ рдореЗрдВ рдПрди рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рд╣реЛрдиреЗ рджреЗрдВред рд╣рдордиреЗ рджрд╣рд▓реАрдЬ IoU рдХреЛ рдХреБрдЫ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╕реЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЯреА (рдЙрджрд╛ред 0.5)ред рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬреА , рдФрд░ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛ рдПрдл рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрдЧрд░ J(G,F) get рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдорд┐рд▓рд╛ (1), рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рд╣рдо рдорд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓рд╛ (0)ред рддреЛ рдпрд╛рдж(рдЯреА) рдирдореВрдирд╛ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд, рдкрд░рд┐рд╢реБрджреНрдзрддрд╛(рдЯреА) - рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдПрдХ рдирдореВрдирд╛ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рдирд┐рд░реЛрдзреЛрдВ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдкрд╛рддред рдПрдл-рдорд╛рдк рдХреЛ рдорд╛рдирдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣рд╛рд░реНрдореЛрдирд┐рдХ рдорд╛рдзреНрдп рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ 2тИЧрдкрд░рд┐рд╢реБрджреНрдзрддрд╛(рдЯреА)тИЧрдпрд╛рдж(рдЯреА)/(рдкрд░рд┐рд╢реБрджреНрдзрддрд╛(рдЯреА)+рдпрд╛рдж(рдЯреА)) ред
рдпрд╣ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрдирд╛ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреА рджрд░ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИред рдирдореВрдиреЗ рдореЗрдВ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде M рдЪрд┐рддреНрд░ рд╣реЛрдВред рд╣рдо рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдореЗрдВ рд╕рд╣реА рдФрд░ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдорд╛рд╕реНрдХ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЖрдИрдУрдпреВ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рдХреА рджрд╣рд▓реАрдЬ рдХрд╛рдЯ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рд░реЗрдЯ рдЪрд┐рддреНрд░реЛрдВ рдХрд╛ рд╡рд╣ рдЕрдВрд╢ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рднреА рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рдХреБрд▓ IoU рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рднреА рд╕рддреНрдп рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХрд╛ рдХреБрд▓ IoU рдХрд┐рд╕реА рджрд┐рдП рдЧрдП рд╕реАрдорд╛ рдЯреА рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИред
рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдЕрдзреНрдпрдпрдиреЛрдВ рдореЗрдВ (рдмрд╛рд░рдХреЛрдбреНрд╕ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдкрд░), рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХрд╛ рдЖрдХрд▓рди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд╣рдЪрд╛рди рджрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рдерд╛рдЧрдд рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рд╣рдо рдЗрд╕ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ - рдЪрд▓реЛ рдЫрд╡рд┐ рдореЗрдВ рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝реА рдФрд░ рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рдЫреЛрдЯреА рд╡рд╕реНрддреБ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рдмрдбрд╝рд╛ рдкрд╛рдпрд╛ рдФрд░ рдЫреЛрдЯрд╛ рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓рд╛ред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреА рджрд░ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрдд рджреЗрдЧреА рдпрджрд┐ рджрд╣рд▓реАрдЬ рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝реА рд╣реИред рдЯреА рдХрд░реАрдм 1. рдЬрдм рддрдХ рдпрд╛рдж рдордирдорд╛рдиреЗ рдврдВрдЧ рд╕реЗ рджрд╣рд▓реАрдЬ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 0.5 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧреА рдЯреА , рдЬреЛ рдПрдл-рдорд╛рдк рдХреЛ 1 рд╕реЗ рдХрдо рдХрд░ рджреЗрдЧрд╛ред рдпрд╛рдиреА, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдл-рдорд╛рдк рдкрд╣рд▓реЗ рдПрдХ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХрд╛ рд╕рдВрдХреЗрдд рджреЗ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ (рдХрдо рд╕реАрдорд╛ рдХреЗ рдЕрд░реНрде рдореЗрдВ рдЯреА ) рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреА рджрд░ рд╕реЗред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ, рд╣рдо рдПрдл-рдорд╛рдк рдкрд░ рднрд░реЛрд╕рд╛ рдХрд░рддреЗ рдереЗ, рдФрд░ рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд╡рд░реНрд╖реЛрдВ рдХреЗ рдХрд╛рдо рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд╣рдЪрд╛рди рджрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рдереЗред
рдкрд╛рда рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд
рд╢рд╛рдпрдж рд╕рдмрд╕реЗ рдкреНрд░рд╕рд┐рджреНрдз рдФрд░ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рдЬрдм рдЧрддрд┐ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ, рддреЛ YOLO (рдпреВ рдУрдирд▓реА рд▓реБрдХ рд╡рдВрд╕)ред YOLOv2 рдФрд░ YOLOv3 рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХреЗ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рднреА рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░ рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдЕрдзрд┐рдХ рдпрд╛ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧ рдХреА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдВрдХреАрд░реНрдг, рд▓реЗрдХрд┐рди рдмрд╣реБрдд рд▓рдореНрдмреА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдЗрддрдирд╛ рдордЬрдмреВрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдордиреЗ рджреВрд╕рд░рд╛ рд░рд╛рд╕реНрддрд╛ рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЫрд╡рд┐ рдореЗрдВ рдкрд╛рда рд╡рд╛рд▓реА рд▓рд╛рдЗрдиреЗрдВ рднреА рдмрд╣реБрдд рд▓рдореНрдмреА рдФрд░ рд╕рдВрдХреАрд░реНрдг рд╣реИрдВ, рдФрд░ рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рд╕рдореБрджрд╛рдп рдореЗрдВ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдкрд╛рда рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд╛рдлреА рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд╣реИ (рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреА рдЦреЛрдЬ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп) рдФрд░ рдЧреНрд░рд╛рдл рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХрд╛ рдЖрд╡рд┐рд╖реНрдХрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд╣рдорд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд╕рд┐рд░реНрдл рдПрдХ рдкрд╛рда рдЦреЛрдЬ рдХрд╛рд░реНрдп рд╕реЗ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ PixelLink рд╡рд╛рд╕реНрддреБрдХрд▓рд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡рд┐рдд рд╣реИред
рдкрд╛рда рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП PixelLink
рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХрд╛ рд╕рд╛рд░ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ - рдЖрдЗрдП рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдВ:
- рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рджреНрд╡рд┐рдЖрдзрд╛рд░реА рд╡рд░реНрдЧреАрдХрд░рдг рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ (рдкрд╛рда / рдкрд╛рда рдирд╣реАрдВ) рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
- рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдЙрд╕рдХреЗ рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде 8 рд▓рд┐рдВрдХ (рд▓рд┐рдВрдХ) рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рдкрд┐рдХреНрд╕рд▓ рдХреА рдпрд╣ рдЬреЛрдбрд╝реА рдПрдХ рд╡рд╕реНрддреБ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг) рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╣реИред
- рдЫрд╡рд┐ рд╕реЗ рд▓рд┐рдВрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ / рдиреЙрдЯ рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди рдореИрдк рдФрд░ рдореИрдк рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдо рдПрдХ рдЧреНрд░рд╛рдл рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХреЛрдиреЗ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рд╣реЛрдВрдЧреЗ рдЬрд┐рдирдХреА рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рдХреНрд▓рд╛рд╕ рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ рдФрд░ рдХрд┐рдирд╛рд░реЛрдВ рд▓рд┐рдВрдХ рд╣реИрдВред
- рд╣рдо рдЗрд╕ рдЧреНрд░рд╛рдл рдореЗрдВ рдЬреБрдбрд╝реЗ рдШрдЯрдХ рдкрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
- рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЬреБрдбрд╝реЗ рдШрдЯрдХ рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕, рдиреНрдпреВрдирддрдо рдПрдирдХреНрд▓реЛрдЬрд░ рдЖрдпрдд (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдУрдкрдирд╕реАрд╡реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ) рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░реЗрдВ, рдЬреЛ рдЕрдВрддрд┐рдо рдЦреЛрдЬ рд╣реЛрдЧреАред
рдпрд╣ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд░реЗрдЦрд╛рдВрдХрди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЪрд┐рддреНрд░рд┐рдд рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ, рдпрд╣ рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ рдореВрд▓ рд▓реЗрдЦ рд╕реЗ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред

рдкрд╛рда рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рдХреЗ рдореБрдХрд╛рдмрд▓реЗ рдХрд╛рдлреА рд╕рднреНрдп рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рд▓рд┐рдВрдХ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреЛрдЬ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП
рд╣рдо рдЕрдм рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдкрд░ рд▓реМрдЯрддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдордиреЗ рдЦреБрдж рд╕реЗ рдкреВрдЫрд╛ - рдХреНрдпрд╛ рд╣рдореЗрдВ рд╡рд╛рдХрдИ рдЗрди рд▓рд┐рдВрдХреНрд╕ рдХреА рдЬрд╝рд░реВрд░рдд рд╣реИ? рдЖрдЦрд┐рд░рдХрд╛рд░, рдмрд╛рд░рдХреЛрдб, рдкрд╛рда рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХ рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рджреВрд░ рд╣реИрдВред рдФрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдХрдИ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдореЗрдВ рдирд┐рдХрдЯрддрдо рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЕрдВрддрд░ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рд╣рдордиреЗ рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рд╣рдореЗрдВ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рд▓рд┐рдВрдХ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреЛ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ:
- рд╣рдо рд╢рдмреНрджрд╛рд░реНрде рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ - рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рдо рдмрд╛рд░рдХреЛрдб / рдЧреИрд░-рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреА рдХрдХреНрд╖рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
- рд╣рдо рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдореЗрдВ рдХреЛрдиреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЧреНрд░рд╛рдл рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХрд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдХрд┐рдирд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рд▓рд┐рдВрдХ рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп, рд╣рдо рдорд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЖрд╕рдиреНрди рдкрд┐рдХреНрд╕рд▓ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдПрдХ рд▓рд┐рдВрдХ рд╣реИред
- рд╣рдо рдЗрд╕ рдЧреНрд░рд╛рдл рдореЗрдВ рдЬреБрдбрд╝реЗ рдШрдЯрдХ рдкрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
- рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЬреБрдбрд╝реЗ рдШрдЯрдХ рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕, рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рдВрд▓рдЧреНрдирдХ рдЖрдпрдд рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░реЗрдВ, рдЬреЛ рдЕрдВрддрд┐рдо рдЦреЛрдЬ рд╣реЛрдЧреАред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдпреЛрдЬрдирд╛ рдкрд░ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рдкреИрд░рд╛рдЧреНрд░рд╛рдл 2-4 рдХреЛ рддреБрдЪреНрдЫ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрдЗрдП рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рд╢рдмреНрджрд╛рд░реНрде рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдирд┐рдкрдЯрд╛ рдЬрд╛рдПред
рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░
рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕рд╛ рдЗрддрд┐рд╣рд╛рд╕ рдЬреЛ рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рдпреВ-рдиреЗрдЯ рдХреЗ рдЖрдЧрдорди рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ рд▓рдЧрднрдЧ 2013 рд╕реЗ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдЪрд▓ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред U- рдиреЗрдЯ рдореЗрдВ, рд╕реНрдерд╛рдирд┐рдХ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдХреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рдПрдирдХреЛрдбрд░ рдореЗрдВ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдлрд┐рд░ рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рдбрд┐рдХреЛрдбрд░ рдореЗрдВ рдмрдврд╝рд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдордзреНрдпрд╡рд░реНрддреА рдПрдирдХреЛрдбрд░ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдордзреНрдпрд╡рд░реНрддреА рдбрд┐рдХреЛрдбрд░ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рд╕реАрдзреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рднреА рдЫреЛрдбрд╝ рджрд┐рдП рдЧрдПред рдереЛрдбрд╝реА рджреЗрд░ рдмрд╛рдж, рдкрддрд▓рд╛ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдпрд╛ (рдиреАрдЪреЗ рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ рджреЗрдЦреЗрдВ), рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдмреЗрд╣рддрд░ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдорд┐рд▓реА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реНрдореГрддрд┐ рдФрд░ рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдереАред рдЦреИрд░, рдЕрдВрдд рдореЗрдВ, Deeplabv3 + рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдПрдХ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдерд╛, рдЗрди рджреЛрдиреЛрдВ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреЛ рдорд┐рд▓рд╛рдХрд░ рдФрд░ рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦрди рдХреЗ рд╕рдордп рдорд╛рдирд╡-рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдирд╛рддреЗ (рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдиреНрдпреВрд░рд▓ рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж, рдЕрдзрд┐рдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рд╕рдорд╛рдзрд╛рди, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП )ред
рдЖрдЗрдП рд╣рдо рдереЛрдбрд╝рд╛ рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдкрд░ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗрдиреНрджреНрд░рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдЕрдВрддрд┐рдо рдирд┐рд░реНрдгрдп рдореЗрдВ, рд╣рдо рдЗрд╕рдХреЗ рдЧреБрдгреЛрдВ рдкрд░ рднрд░реЛрд╕рд╛ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ

рдЬрдмрдХрд┐ рдкрддрд▓рд╛ рд╕рдВрд▓рдпрди рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ (рдЫрд╡рд┐ рдореЗрдВ рдкрддрд▓рд╛ рдХрд╛рд░рдХ 2 рд╣реИ)

рдЖрдк рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рдХрдирд╡рд▓реНрд╢рди рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдкрддрд▓рд╛ рдХрдирд╡рд▓реНрд╢рди рдХрд╛ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдорд╛рдорд▓рд╛ рд╣реИ (рдлреИрд▓рд╛рд╡ рдХрд╛рд░рдХ 1 рдХреЗ рд╕рд╛рде)ред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рдирд╣реАрдВ рдмрд▓реНрдХрд┐ рдмрдбрд╝реЗ рд▓реЗрдЦ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡рд┐рд╖рдп рд╣реИ, рдореИрдВ рд╕рд┐рд░реНрдл рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╕рд╛ рд░рд┐рдорд╛рдЗрдВрдбрд░ рдмрдирд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдкрддрд▓реЗ рдХрдирд╡рд▓реНрд╢рди рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕реЗ рдирд┐рдкрдЯрдирд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЖрдк рд╢рдмреНрджрд╛рд░реНрде рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирдП рд╣реИрдВ, рддреЛ рдпрд╣рд╛рдВ рд▓реЗрдЦрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреА рд╕рдореАрдХреНрд╖рд╛ рдЬреНрдЮрд╛рдд рд╣реИ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдпрд╣ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ рдЖрдЧреЗ рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛, рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рд╣реЛрдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рдЕрдЧрд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЗрддрдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рдерд╛ ...
рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╣рдорд╛рд░реЗ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреА рдореБрдЦреНрдп рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдЧрддрд┐ рд╣реИред рд╣рдорд╛рд░реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ, рдЫрд╡рд┐ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рдЗрддрдиреЗ рдЫреЛрдЯреЗ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдпрд╣ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЛ рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдордЭ рдореЗрдВ рдЖрддрд╛ рд╣реИ, рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо 512x512 рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдорд╛рдирддрдГ 1024x1024ред рдЗрд╕реА рд╕рдордп, рдЫрд╡рд┐ рдкрд░ (рдФрд░ рдПрдХ рдХреЛрд░ рдкрд░ рднреА!) 100 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдПрдордПрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реАрдкреАрдпреВ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрдирдкреБрдЯ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдФрд░ рдХреБрд▓ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕рдордп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЗрдВ, рдХрд╛рд░реНрдп рдмрд╣реБрдд рддреБрдЪреНрдЫ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдЧрдВрднреАрд░ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдордЬрдмреВрдд, рдЧрд╣рд░реЗ рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╕рдВрднрд╡ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдирд┐рд╖реНрдкрдХреНрд╖рддрд╛ рдореЗрдВ, рд╣рдордиреЗ рдЕрднреА рддрдХ рдПрдХ рдХреЛрд░ рдкрд░ 100 рдПрдордПрд╕ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рди 4 рдХреЛрд░ (рдЗрдВрдЯреЗрд▓ рдХреЛрд░ i5, 3.2 рдЧреАрдЧрд╛рд╣рд░реНрдЯреНрдЬ) рдкрд░ 40 рдПрдордПрд╕ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рдорд╛рд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЬреНрдЮрд╛рдд рд╕рднреА рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЗрди рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзреЛрдВ рдореЗрдВ рдлрд┐рдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдПред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдерд╛: рдпрд╛ рддреЛ рдпрд╣ рдЬреНрдЮрд╛рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХреБрдЫ рдирдпрд╛ рдХреИрд╕реЗ рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдП, рдпрд╛ рдЬрд┐рддрдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛ рдЙрддрдирд╛ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреЛ рд╕рд░рд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд░реЗрдВред рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдХреЛрдИ рд╢рд╛рдирджрд╛рд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рдерд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдордиреЗ рдмрд╛рдж рдХреЛ рдЪреБрдирд╛ред
рдкреНрд░рд╕рдВрдЧ рдПрдХрддреНрд░реАрдХрд░рдг рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рд╕реЗ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд рд╣реИ
рдкрддрд▓рд╛ рд╕рдВрдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдЧреБрдг рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ - рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдХреНрд░рдорд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдврд╝рддреЗ рд╣реБрдП рддрдиреБ рдХрд╛рд░рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреНрд░рдорд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЧреНрд░рд╣рдгрд╢реАрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдмрдврд╝реЗрдЧрд╛ (рдЬрдмрдХрд┐ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд╕рдВрдХрд▓реНрдкрдирд╛рдУрдВ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдпрд╣ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ)ред

рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ ( рд╕реНрд░реЛрдд ) рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рдЧреНрд░рд╣рдгрд╢реАрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдШрд╛рддреАрдп рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬрдм рдХреНрд░рдорд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкрддрд▓рд╛ рд╕рдВрд▓рдпрди рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред (рдП) рдПрдл 0 рдХреЛ рдПрдл 0 рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдХрд┐ рдкрд░рд┐рдХреНрд╖реЗрдкрдг = 1, рдЧреНрд░рд╛рд╣реА рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ = 3x3 рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдл 1 рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рддрддреНрд╡ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ (рдмреА) рдПрдл 2 рдПрдл 1 рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдПрдл 3 рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рддрддреНрд╡ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлреИрд▓рд╛рд╡ = 4, рдЧреНрд░рд╣рдгрд╢реАрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ = 15x15 рдХреЗ рд╕рд╛рде рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ F2 рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛
"рдорд▓реНрдЯреА-рд╕реНрдХреЗрд▓ рдХреЙрдиреНрдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рдПрдЧреНрд░реАрдЧреЗрд╢рди рдмрд╛рдп рдбрд┐рд▓реНрдбреЗрдВрдЯ рдХрдиреНрд╡рд░реНрд╕реЗрд╢рди" рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ , рдЗрд╕ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдмреНрд▓реЙрдХ (рдЬрд┐рд╕реЗ рдХреЙрдиреНрдЯреЗрдХреНрдЯ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЗ рд▓реЗрдЦрдХреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд╣рд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ) рдХрд╛ рдЖрд╡рд┐рд╖реНрдХрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдПрдХрддреНрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдмреНрд▓реЙрдХ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рд╢реАрд░реНрд╖ рдкрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдЬрд╛рдирддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЗрди рдкреВрд░реНрд╡рд╛рдиреБрдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЛ рдкрд░рд┐рд╖реНрдХреГрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред
рд╣рдордиреЗ рдЗрд╕ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЛ рд▓реЗрдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдореМрдЬреВрджрд╛ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдореЙрдбрд▓ рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд╣реАрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рдореБрдЦреНрдп рднрд╛рдЧ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд░реЗрдВ , рдЬреЛ рдЗрд╕ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЛ рдирд┐рдореНрдирд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ (рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рджреЗрдЦреЗрдВ):
- рдбрд╛рдЙрдирд╕реНрдХреЗрд▓ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ - рд╕рд░рд▓рддрдо рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдирд┐рдХрд╛рд▓рдиреЗ рдФрд░ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдкред
- рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдЕрдирд┐рд╡рд╛рд░реНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдкрддрд▓рд╛ рд╕рдВрдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рдореВрд╣ рд╣реИ рдЬреЛ рдЧреНрд░рд╣рдгрд╢реАрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдмрдврд╝рд╛рдПрдЧрд╛, рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рд╕реЗ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред
- рдЕрдВрддрд┐рдо рдкрд░рдд (1x1 рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк), рдмрд╛рд░рдХреЛрдб / рдЧреИрд░-рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡реНрдпрддрд╛ рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдП рдЧрдП рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЕрдВрддрд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдПрди рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХреЛ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ (рдиреАрдЪреЗ рджреЗрдЦреЗрдВ)ред

рдпрд╣реА рд╣реИ, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рд╡рд╛рд╕реНрддреБрдХрд▓рд╛ рдореЗрдВ, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрд░рдд рдореЗрдВ рд╕реА = 24 рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдЫреЛрдЯреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдкрд╣рд▓реЗ 3 рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдмрд╛рдж рдХреЗ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк (рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЙрдбреНрдпреВрд▓) рдлреАрдЪрд░ рдореИрдк рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рддрддреНрд╡ рдХреЗ рдЧреНрд░рд╣рдгрд╢реАрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рд╣рд╛рдЗрдкрд░рдкрд░рдореЗрдЯрд░реНрд╕ рдЯреЗрдмрд▓, рдЕрдиреНрдп рдмрд╛рддреЛрдВ рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрд╣ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдкрд░рдд рдкрд░ рдХрдирд╡рд▓реНрд╢рди рдЕрд▓рдЧ рд╣реИред рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ k ^ рдХреЗ рдХреНрд░рдо рдХрд╛ рддреНрд╡рд░рдг рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рдХрдирд╡рд▓реНрд╢рди рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ 2 рдЧреБрдирд╛ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ k рдлрд╝рд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рд╣реИред рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдореЗрдВ, рддреНрд╡рд░рдг рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ (рдпрд╣ рд╕рдм рдЫрд╡рд┐ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк, рдЗрдирдкреБрдЯ рдФрд░ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ)ред
рд╢реБрд░реВ рдореЗрдВ, рд╣рдордиреЗ рд╕рднреА рд╕рдВрдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдореЗрдВ рдЧрд┐рд░рд╛рд╡рдЯ рдЖрдИред рддрдм рд╣рдордиреЗ рдХреЗрд╡рд▓ рдкрд╣рд▓реЗ 3 рд╕рдВрдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рдЙрдЪреНрдЪ рдЫрд╡рд┐ рд╕рдВрдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рддрджрдиреБрд╕рд╛рд░, рдмрд╛рдж рдХреЗ рд╕рдВрдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЧрдгрдирд╛рдУрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдЗрд╕реА рд╕рдордп, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдХрд╛рдлреА рдХрдо рд╣реЛ рдЧрдИ рд╣реИред рдкреГрдердХреНрдХрд░рдг рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХреБрд▓, рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдореЗрдВ рдПрдХ рдФрд░ 20% рдХреА рддреЗрдЬреА рдЖрдИред
рдЕрдВрддрд┐рдо рдЕрд╕реНрдкрд╖реНрдЯреАрдХреГрдд рдХреНрд╖рдг рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИ - рдЕрдВрддрд┐рдо рдкрд░рдд рдореЗрдВ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ N рдХрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИред N рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ (рд╣рдорд╛рд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдмрд╛рд░рдХреЛрдб) рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдо рдЕрд▓рдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рд╣рдо рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рдорд╛рдорд▓реЗ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ - рдЬрдм рдЖрдкрдХреЛ рдХреЗрд╡рд▓ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдЙрдирдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ (рдпрд╣ рдПрдХ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рд╣реИ рдФрд░ рдХреЛрдИ рдмрд╛рдд рдирд╣реАрдВ) - рдЖрдк рдПрди = 0 рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рд╣рдо рдЕрднреА рднреА рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░реЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрдВрддрд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ (рдпрд╣ рдПрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рд╣реИ [рдРрд╕реЗ-рдФрд░-рдРрд╕реЗ]), рддреЛ рдЕрдВрддрд┐рдо рдкрд░рдд рдореЗрдВ рдПрди рдЪреИрдирд▓ рдЬреЛрдбрд╝реЗ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╣реЛрдиреЗ рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛рдУрдВ рдХреА рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЕрдм, рдЙрд╕ рдЖрдпрдд рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рд╣рдо рдЗрд╕ рдкрд╛рдП рдЧрдП рдЖрдпрдд рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛рдУрдВ рдХреЛ рдФрд╕рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рд╣рдо рдкрд╛рдП рдЧрдП рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо
рдПрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЖрдкрдХреЛ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдЕрдкрдиреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдФрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреЗ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп рдмрд╣реБрдд рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдкрд┐рдЫрд▓реЗ 10 рд╡рд░реНрд╖реЛрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддрд┐ рд╡рд░реНрд╖ рдХреЗрд╡рд▓ 1-2 рд▓реЗрдЦ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд┐рдП рдЧрдП рдереЗ (рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рдХреЛ рд╣рд░рд╛ рджреЗрдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд░рд▓ рддрд░реАрдХрд╛ рдЕрд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдирд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рд╣рдо рдЕрдВрддрддрдГ рд╕рдлрд▓ рд╣реБрдП рд╣реИрдВ .. ) .. рдиреАрдЪреЗ рджреА рдЧрдИ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рджреЛ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░ рдЕрдиреНрдп рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдгреЛрдВ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдкрд░ рд╣рдореЗрдВ рдмреЗрд╣рддрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдорд┐рд▓реЗред

рдЙрддреНрдХреГрд╖реНрдЯрддрд╛, рдЬрд╝рд╛рд╣рд┐рд░ рд╣реИ, рд╕реБрдкрд░ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд╢рд╛рд▓реА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрднреА рднреА рдореМрдЬреВрдж рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдкрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреА рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЧрддрд┐ рдореЗрдВ - рд╕рдорд╛рди GPU (GTX 1080) рдкрд░ рдПрдХ рд╣реА YOLO рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ, рдФрд░ рдПрдХ рдЙрдЪреНрдЪ рдЫрд╡рд┐ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдкрд░, рд╣рдорд╛рд░реА рд╡рд┐рдзрд┐ ~ 3.5 рдЧреБрдирд╛ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреА рд╣реИред

рдЧрддрд┐ рд▓рд╛рдн рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЕрдВрддрд┐рдо рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╡рдЬрди рдореЗрдВ рдПрдХ рдлрд╛рдпрджрд╛ рд╣реИред рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рдореЗрдВ ~ 30 рд╣рдЬрд╛рд░ рддрд░рд╛рдЬреВ рд╣реИрдВ, рдЬрдмрдХрд┐ рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдХрдиреНрд╡реЗрдВрд╢рди рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЗ рд╡рд┐рд╢рд╛рд▓ рдмрд╣реБрдордд (рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреА рддреЗрдЬ) рдореЗрдВ рд▓рд╛рдЦреЛрдВ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рд╣реИрдВред рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд╛ рд╡рдЬрди LeNet рд╕реЗ рднреА рдХрдо рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ ~ 60 рд╣рдЬрд╛рд░ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдереЗред
рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖
рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдХрд╛рдо рджреЛ рд╕рд░рд▓ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИ:
- рд╢рдмреНрджрд╛рд░реНрде рд╡рд┐рднрд╛рдЬрди рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛ред
- рдЧреНрд░рд╣рдгрд╢реАрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╕рдмрд╕реЗ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рд╕рдВрднрд╡ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдЫреЛрдЯреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрддрд▓рд╛ рд╕рдВрд▓рдпрди рдХреЗ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ред
рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдПрдХ рдмрд╣реБрдд рд╣реА рд╣рд▓реНрдХрд╛ рдФрд░ рддреЗрдЬ рд╡рд╛рд╕реНрддреБрдХрд▓рд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдиреЗ рдлрд┐рд░ рднреА рдХрд╛рдлреА рд╕рднреНрдп рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рджрд┐рдЦрд╛рдП (рдФрд░ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рдЕрд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ рднреА рд╕реЛрддрд╛ рдХреЛ рд╣рд░рд╛рдпрд╛)ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЗрд╕ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХрд╛ рдЖрд╡реЗрджрди рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рд╣рдордиреЗ рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ, рдмрд┐рдЬрдиреЗрд╕ рдХрд╛рд░реНрдб рдФрд░ рдкрд╛рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХрд░рдиреЗ, рдЗрди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдорд╛рди рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдпрд╣ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЗрд╕ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреА рд╕реАрдорд╛рдПрдВ рд╣реИрдВред рдпрджрд┐ рдПрдХ рд╣реА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреА 2 рд╡рд╕реНрддреБрдПрдВ рдмрд╣реБрдд рдХрд░реАрдм рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╡реЗ рдПрдХ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рде рдЪрд┐рдкрдХреЗрдВрдЧреАред рд╢рд╛рдпрдж рдЕрдЧрд▓реА рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдореЗрдВ, рд╣рдо рдЖрдкрдХреЛ рдмрддрд╛рдПрдВрдЧреЗ рдХрд┐ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдирд┐рдкрдЯрд╛ рдЬрд╛рдПред
рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рд╣рдордиреЗ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЬреЛ рд╕рд┐рдбрдиреА рдореЗрдВ ICDAR2019 рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред
рд╕рд╛рд╣рд┐рддреНрдп
- рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдФрд░ рд╡рд┐рд╡рд░рдгреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд▓реЗрдЦред рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдпреВрдирд┐рд╡рд░реНрд╕рд▓ рдмрд╛рд░рдХреЛрдб рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░
- рд╕рд┐рдореЗрдВрдЯрд┐рдХ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдкрд░ рдПрдХ рдЙрддреНрдХреГрд╖реНрдЯ рд╕рдореАрдХреНрд╖рд╛ рд▓реЗрдЦред рд▓рд┐рдВрдХ
- PixelLink: рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реАрди рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛
- рдпрд╣ рд▓реЗрдЦ рд╕рдВрджрд░реНрдн рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рдХреЗ рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдмреЗрд╣рддрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрддрд▓рд╛ рджреГрдврд╝ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╣реИред рдорд▓реНрдЯреА-рд╕реНрдХреЗрд▓ рдХреЙрдиреНрдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рдПрдЧреНрд░реАрдЧреЗрд╢рди рдлреНрд░реЙрдо рджрд▓реЗрд▓реЗрдЯреЗрдб рдХрдиреНрд╡рд░реНрд╕реЗрд╢рди
рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рд╡рд┐рдЬрди рд░рд┐рд╕рд░реНрдЪ рдЧреНрд░реБрдк