IR रिमोट कंट्रोल को stm32 पर

नमस्ते

विभिन्न घरेलू उपकरणों से अवरक्त संकेतों को पढ़ने, डीकोडिंग और बाद में भेजने के लिए पुस्तकालय का वर्णन stm32 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके करता है। Arduino के लिए IRremote लाइब्रेरी के आधार पर, और stm32 के लिए अनुकूलित।

पुस्तकालय एक टाइमर का उपयोग करता है, दोनों को प्राप्त करने और एक संकेत भेजने के लिए। रिसीवर किसी भी पिन (GPIO_Input) से जुड़ा है, और ट्रांसमीटर PWM जनरेशन (PWM) मोड में काम करने वाले टाइमर के चैनलों में से एक से जुड़ा है। उदाहरण में, टाइमर नंबर 4 के पहले चैनल का उपयोग किया जाता है - पीबी 6 (ट्रांसमीटर) और पिन पीबी 5 (रिसीवर)।

सिग्नल प्राप्त करने के लिए, टाइमर इंटरप्ट मोड में काम करता है - हर 50 μs यह इनपुट पिन की स्थिति की जांच करता है, और ट्रांसमिशन के दौरान यह PWM जेनरेशन मोड पर स्विच करता है, एक सिग्नल भेजता है, और वापस मोड में बदलता है।

सेटिंग्स IRremote.h फ़ाइल में हैं

extern TIM_HandleTypeDef htim4; //     -   50  (     72) #define MYPRESCALER 71 //   1 #define MYPERIOD 49 // 50  //     -     #define MYSYSCLOCK 72000000 //     recive_IR #define RECIV_PIN (HAL_GPIO_ReadPin(recive_IR_GPIO_Port, recive_IR_Pin)) 

यदि आप किसी अन्य टाइमर को कॉन्फ़िगर करेंगे, तो आपको संबंधित संरचना का नाम निर्दिष्ट करना होगा - htim4, और IRremote. और irSend. फ़ाइलों में भी ऐसा ही करें। मैं इस सारी अर्थव्यवस्था को परिभाषित करने में बहुत आलसी था। क्यूबा में एक और टाइमर चुनते समय, आपको केवल चैनल और आंतरिक घड़ी स्रोत को निर्दिष्ट करने की आवश्यकता होती है ...



कार्यक्रम बाकी सब को कॉन्फ़िगर करेगा। यदि आप एक अलग चैनल नंबर का चयन करते हैं, तो आपको irSend.s फ़ाइल में इसका नाम बदलना होगा।

बाकी सेटिंग्स के साथ, मुझे लगता है कि सब कुछ स्पष्ट है - सिस्टम आवृत्ति (72 मेगाहर्ट्ज के उदाहरण में) के आधार पर, प्रत्येक 50 μs को बाधित करने के लिए पूर्व-फाड़नेवाला और अतिप्रवाह के मूल्यों को प्रतिस्थापित किया जाता है। निम्नलिखित पिन की आवृत्ति और पढ़ने को इंगित करता है।

नीचे दिए गए परिभाषित हैं जो प्रोटोकॉल को परिभाषित करते हैं ...

 ////////////////////////////////////   //////////////////////////////////////// #define DECODE_RC5 1 //     RC5   0 #define SEND_RC5 1 //       RC5   0 #define DECODE_RC6 1 #define SEND_RC6 1 ... 

अनावश्यक प्रोटोकॉल को अक्षम करने से कार्यक्रम का आकार कम हो जाता है। सिद्धांत रूप में, आप आमतौर पर अप्रयुक्त प्रोटोकॉल के कार्यों को काट सकते हैं और संबंधित फाइलों (फाइलों में विशिष्ट नाम हैं)।

कार्यक्रम अत्यंत सरल है, my_decode (और परिणाम) फ़ंक्शन प्राप्त सिग्नल को डीकोड करता है और बटन कोड, प्रोटोकॉल प्रकार और पैक्स लंबाई प्रदर्शित करता है ...



मेरे पास और कोई उपाय नहीं है।

डीकोड किए गए सिग्नल को भेजने के लिए, संबंधित नाम के साथ फ़ंक्शन का उपयोग करें ...

 sendSAMSUNG(0x707048b7, 32); my_enableIRIn(); 

My_enableIRIn () फ़ंक्शन आवश्यक है, यह PWM को निष्क्रिय करता है और टाइमर को प्राप्त मोड में डालता है। एक ही फ़ंक्शन का उपयोग आरंभीकरण (अनंत लूप से पहले) के लिए किया जाता है। इस फ़ंक्शन के कारण, आप अपने स्वयं के सिग्नल को नहीं पकड़ पाएंगे - यह हल किया जा सकता है, लेकिन मुझे इसमें कोई मतलब नहीं दिखता है।

यदि आप प्रोटोकॉल के प्रकार का निर्धारण नहीं कर सकते हैं ...


... तो चिंता की कोई बात नहीं है, वैसे भी बटन कोड प्राप्त होता है।

यदि आपको न केवल एक अज्ञात संकेत प्राप्त करने की आवश्यकता है, बल्कि इसे भी भेजें, तो आपको "कच्चे डेटा आउटपुट" के लिए लाइनों को अनइंस्टॉल करने की आवश्यकता है ...



... और sendRaw () फ़ंक्शन का उपयोग करके रीड डेटा भेजें ...

 uint8_t khz = 38; //    ,    36  40  unsigned int raw_signal[] = {1300, 400, 1300, 400, 450, 1200, 1300, 400, 1300, 400, 450, 1200, 500, 1200, 450, 1250, 450, 1200, 500, 1200, 450, 1250, 1300}; sendRaw(raw_signal, sizeof(raw_signal) / sizeof(raw_signal[0]), khz); my_enableIRIn(); //   ( ) 

मुझे "कच्चा" भेजना मेरे लिए काम नहीं करता है।

पुस्तकालय microsecond देरी के लिए एक DWT काउंटर का उपयोग करता है। जहां तक ​​मुझे पता है, सभी stm32 में यह नहीं है, और यह संभव है कि हर जगह नहीं समान रूप से कॉन्फ़िगर किया गया हो। यदि आपके पत्थर में DWT नहीं है, तो आपको irSend.s फ़ाइल के अंत में custom_delay_usec (अहस्ताक्षरित लंबा हमसे) फ़ंक्शन को बदलने के लिए कुछ के साथ आने की आवश्यकता है, सेटिंग शुरुआत में है।

वह सब है।

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