रोबोट मधुमक्खी "बम्बल" - आईएसएस के अंदर पहली परीक्षण उड़ान

एस्ट्रोबी परियोजना के एक स्वायत्त उड़ान वायरलेस छोटे आकार के रोबोट क्यूब "बम्बल" ने आईएसएस पर उड़ान परीक्षण शुरू किया।

2019 ISS पर रोबोट का वर्ष है। फेडोर अभी तक नहीं आया है, लेकिन पहले से ही एस्ट्रोबी परियोजना के रोबोटों का मुकाबला परीक्षण शुरू हो चुका है।



स्टेशन पर दो रोबोट पहले से मौजूद हैं - ये बम्बल और हनी हैं, और जुलाई में तीसरे रोबोट, क्वीन के आईएसएस पर पहुंचने की उम्मीद है।



उनके नाम इतनी आसानी से लघु के साथ जुड़े नहीं हैं और एक "मधुमक्खी" स्वभाव है।

ये सेवा छोटे स्वायत्त रोबोट हैं जिन्हें विशेष रूप से आईएसएस मॉड्यूल के अंदर शून्य गुरुत्वाकर्षण में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसे एम्स रिसर्च सेंटर में नासा द्वारा डिज़ाइन और निर्मित किया गया है , जो कि मधुमक्खियों की तरह होना चाहिए जो नियमित अंतरिक्ष कार्यों का हिस्सा लें और आईएसएस चालक दल को सरल लेकिन लगातार कार्यों से मुक्त करें।



इस प्रकार, एस्ट्रोबी परियोजना रोबोटों के एक परिसर की एक मुफ्त-उड़ान प्रणाली है, जिसका मुख्य उद्देश्य शून्य गुरुत्वाकर्षण स्थितियों में छोटे आकार के स्वचालित प्लेटफार्मों का परीक्षण करना है जो वास्तविक परिस्थितियों में डेटा की प्राप्ति और विश्लेषण और वर्तमान और नए कार्यों को करने के लिए रोबोट के सॉफ़्टवेयर और कार्यों को और उन्नत करने और सुधारने की संभावना के साथ हैं। ISS पर।







एस्ट्रोबी परियोजना के रोबोट के लक्षण:

- एक रोबोट का आकार 30x30x30 सेंटीमीटर (1x1x1 फुट) है;

- ISS पर किसी वस्तु या तत्व के टकराने पर संभावित नुकसान को कम करने के लिए रोबोट के शरीर को नरम सामग्री से ढक दिया जाता है;

- रोबोट के चेहरों का हिस्सा छोटे भार के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, यहां तक ​​कि एक तह जोड़तोड़ के साथ वस्तुओं को पकड़ने और ठीक करने के लिए एक प्रणाली भी है ताकि रोबोट किसी वस्तु को स्टेशन के एक छोर से दूसरे छोर तक सुरक्षित रूप से रख सके और पकड़ सके, इस की मदद से रोबोट अपनी स्थिति को ठीक कर सकता है जब आवश्यक, आईएसएस के हैंड्रिल या अन्य तत्वों पर पकड़;



- रोबोट में एक अलग बाहरी चार्जिंग स्टेशन है, जो रोबोट की बैटरी चार्ज करने और टेलीमेट्री डेटा लेने का कार्य करता है;





- रोबोट केवल शून्य गुरुत्वाकर्षण स्थितियों में ही आईएसएस के अंदर जा सकते हैं यदि रोबोट के साथ काम करने वाले मॉड्यूल में कोई वातावरण होता है, तो उनकी प्रतिक्रियाशील प्रणाली स्थानांतरित करने के लिए स्टेशन की हवा का उपयोग करती है;

- प्रत्येक रोबोट में ऑनबोर्ड प्रशंसक प्रणाली के लिए अपना कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली है, जो आपको इच्छित गति वेक्टर के विपरीत दिशा में 12 नलिका के माध्यम से हवा को पकड़ने और निर्वहन करने की अनुमति देता है, जिससे रोबोट के लिए किसी भी दिशा में आगे बढ़ना और शून्य गुरुत्वाकर्षण में आईएसएस के आसपास स्वतंत्र रूप से उड़ना संभव हो जाता है;



- रोबोट प्रशंसक अपने क्यूब के चेहरे पर एक विशेष सुरक्षात्मक दीवार के पीछे स्थित हैं;

- रोबोट का कंप्यूटर सिस्टम लिनक्स पर चलता है, और मॉड्यूल जो ऑब्जेक्ट्स के साथ काम करने और उन्हें स्थानांतरित करने के लिए जिम्मेदार है, जो एंड्रॉइड के आधार पर काम करता है, जो आपको आवश्यक होने पर सिस्टम की कार्यक्षमता का तेजी से विस्तार करने की अनुमति देता है;

- एस्ट्रोबी प्रोजेक्ट सॉफ्टवेयर के साथ जीथब रिपॉजिटरी से लिंक ।

- प्रत्येक रोबोट में बोर्ड होता है: 116 ° देखने के क्षेत्र के साथ मुख्य नेविगेशन कैमरा, ऑटोफोकस के साथ कई एचडी कैमरे जो वास्तविक समय में आईएसएस से पृथ्वी तक जानकारी संचारित करने में सक्षम हैं, और इसके ऑन-बोर्ड CamBoard पिको फ्लेक्सी कैमरा रोबोट को वस्तुओं को पहचानने की अनुमति देता है और चार मीटर की दूरी से बाधाएं;

- प्रत्येक रोबोट में गति और आपातकालीन स्टॉप प्रक्रिया निर्धारित करने के लिए एक ऑप्टिकल डिटेक्टर होता है;

- रोबोट के ऑपरेटिंग मोड: स्वायत्त, उन्हें दूरस्थ रूप से भी नियंत्रित किया जा सकता है, सुरक्षित रूप से उठाया जा सकता है, यदि आवश्यक हो तो चार्ज पर रख सकते हैं, उन्हें बंद कर सकते हैं।





एस्ट्रोबी परियोजना के रोबोट के कार्य:

- रोबोट का मुख्य कार्य आईएसएस पर चालक दल की मदद करना है, कई नियमित कार्य करते हैं ताकि कर्मचारी अधिक महत्वपूर्ण कार्यों (प्रयोगों और विभिन्न अध्ययनों का संचालन) पर ध्यान केंद्रित कर सकें;

- एक इन्वेंट्री, डॉक्यूमेंट प्रयोगों को पूरा करना, आईएसएस सिस्टम की जांच करना और स्टेशन के संकीर्ण गलियारों के माध्यम से और मॉड्यूल के बीच लोड, ऑब्जेक्ट और टूल को स्थानांतरित करना;



- आईएसएस मॉड्यूल का रखरखाव तब करें जब उनमें कोई कर्मी न हो या उन जगहों पर जहां चालक दल जल्दी नहीं पहुंच सकता है;

- आईएसएस सिस्टम और सेंसर के संचालन की निगरानी;

- हवा की गुणवत्ता की निगरानी, ​​आईएसएस के विभिन्न स्थानों में जितनी बार आवश्यक हो, कार्बन डाइऑक्साइड एकाग्रता के स्तर का विश्लेषण करें।



ISS पर एस्ट्रोबी परियोजना के रोबोट की उपस्थिति का इतिहास:

- चार्जिंग स्टेशन आईएसएस पर 17 नवंबर, 2018 को दिया गया था और 15 फरवरी, 2019 को स्थापित किया गया था;





ABB सर्किट ब्रेकर का उपयोग किया जाता है:



- भौंरा और हनी रोबोट 17 अप्रैल, 2019 को पृथ्वी से आईएसएस के लिए लॉन्च किए गए थे;



- 30 अप्रैल, 2019 को एम्स रिसर्च सेंटर स्थित नासा की एस्ट्रोबी डेवलपमेंट टीम के सहयोग से एन मैक्लैन (आईएसएस अंतरिक्ष यात्री) ने बम्बल रोबोट बॉक्स को अनपैक किया और सभी रोबोट के सहायक सिस्टम - एवियोनिक्स, वीडियो कैमरा, प्रोपल्सीव सिस्टम और डेटा ट्रांसफर और इसकी बैटरी चार्ज करना;











- 14 जून, 2019 को बंबल रोबोट के साथ उड़ान परीक्षण शुरू हुआ;

- जुलाई 2019 - तीसरी रानी रोबोट के आईएसएस पर आने की उम्मीद है।

ISS पर Astrobee Bumble रोबोट की पहली उड़ान के बारे में:

14 जून 2019 को, बम्बल रोबोट एस्ट्रोबी परियोजना का पहला रोबोट बन गया, जिसने शून्य गुरुत्वाकर्षण में पहली परीक्षण उड़ान भरी।

बम्बल रोबोट की पहली उड़ान से पहले, एम्स रिसर्च सेंटर के एस्ट्रोबी प्रोजेक्ट टीम ने दूर से अपने सभी ऑन-बोर्ड सिस्टम की जाँच की, पृथ्वी से यह पुष्टि प्राप्त हुई कि रोबोट अपने स्थान की पहचान कर सकता है और आईएसएस के अंदर नेविगेट करने के लिए तैयार है।

कनाडाई अंतरिक्ष एजेंसी के अंतरिक्ष यात्री डेविड सेंट-जैक्स ने इस तथ्य के बाद नए वातावरण में रोबोट के नेविगेशन सिस्टम को जांचने की अनुमति देने के लिए किबो मॉड्यूल में आईएसएस विज्ञान प्रयोगशाला के अंदर बम्बल रोबोट को मैन्युअल रूप से स्थानांतरित करके प्रीफ्लाइट परीक्षणों के साथ हाथों पर सहायता प्रदान की।

बम्बल रोबोट का नेविगेशन सिस्टम बाहरी स्थान की निगरानी और निगरानी के लिए पूर्णकालिक कैमरों का उपयोग करता है और फिर प्राप्त छवियों की तुलना आईएसएस आंतरिक मानचित्र के साथ करता है जो पहले रोबोट में लोड किए गए थे।



एस्ट्रोस प्रोजेक्ट के रोबोट किसी भी दिशा में जाने और आईएसएस पर बोर्ड में अंतरिक्ष में अपने कुल्हाड़ियों के चारों ओर घूमने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

अगला, स्वचालित मोड और नियंत्रित मोड (पृथ्वी से दूर) में बम्बल रोबोट की उड़ान प्रणालियों के संचालन पर परीक्षण शुरू हुआ।

बंबल रोबोट की अपनी पहली परीक्षण उड़ान के दौरान, इसके मुख्य हवाई घटकों के संचालन की जाँच की गई और बुनियादी आंदोलनों का एक जटिल प्रदर्शन किया गया, जैसे कि "11.8 इंच (30 सेंटीमीटर उड़ान) आगे" या "दाईं ओर 45 डिग्री मुड़ना", अंतरिक्ष में अभिविन्यास। आईएसएस और इतने पर।





नासा की योजना है कि तेजी से जटिल युद्धाभ्यासों की एक श्रृंखला के साथ बम्बल रोबोट की उड़ान क्षमताओं का परीक्षण जारी रखा जाए ताकि यह निर्धारित हो सके कि इसके तत्व शून्य गुरुत्वाकर्षण में कितनी अच्छी तरह काम कर सकते हैं और इसके आगे उपयोग के लिए सॉफ्टवेयर को क्या समायोजन करने की आवश्यकता है।

इन उड़ान परीक्षणों के जटिल परिणामों के आधार पर, एस्ट्रोबी परियोजना के रोबोटों के प्रणोदन प्रणाली के लिए बुनियादी सेटिंग्स बनाई जाएंगी, जिसकी मदद से बम्बल, हनी और क्वीन रोबोटों को नए आईएसएस चालक दल के सदस्यों की भूमिकाओं पर तैयार करने में मदद करने की योजना है।