न चांद रोवर्स और न ही जोकर। हम फुकुशिमा में रोबोट के बारे में क्या जानते हैं

मानव जाति के इतिहास में सबसे गंभीर तकनीकी आपदाओं में से एक 26 अप्रैल 1986 को हुई। और फिर यह 12 मार्च, 2011 को लगभग दोहराया गया। जैसा कि आपने अनुमान लगाया होगा, हम यूएसएसआर में चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र और जापान में फुकुशिमा -1 परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुर्घटनाओं के बारे में बात कर रहे हैं। एचआरबीओ द्वारा फिल्माई गई चेरनोबिल श्रृंखला ने एक बार फिर चेरनोबिल दुर्घटना के इतिहास में रुचि जगाई और याद किया कि वायुमंडल में नष्ट हो चुके रिएक्टर से रेडियोन्यूक्लाइड्स की रिहाई को रोकना कितना कठिन था। अलग-अलग, उन्होंने रोबोट के असफल उपयोग और लोगों की मदद के लिए मजबूर अपील के बारे में बात की। जापान कई तरह के रोबोट के साथ कई प्रयोग करता है जो लोगों को उन्मूलन के लिए आकर्षित करने की आवश्यकता में देरी कर सकता है।

चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र और फुकुशिमा में दुर्घटनाओं के अलग-अलग कारण और घटनाओं का एक अलग क्रॉनिकल है, लेकिन उनके पास एक चीज समान है - स्टेशनों के आसपास का विशाल क्षेत्र संक्रमित है, जिससे उनके लिए लंबे समय तक सुरक्षित रूप से रहना असंभव है, और बिजली इकाइयों के पूरी तरह से साफ होने का कोई सवाल ही नहीं है। दोनों ही मामलों में, मानवता परिणामों के परिसमापन के लिए तैयार नहीं थी - यूएसएसआर में सैकड़ों हजारों लोगों ने अपवर्जन क्षेत्र के परिशोधन और रिएक्टर पर एक सुरक्षात्मक व्यंग्यात्मक के निर्माण पर काम किया। जापान में, वे दूसरे रास्ते से गए।

संदर्भ: जोखिम मानकों

चेरनोबिल श्रृंखला से विकिरण पृष्ठभूमि के बारे में वाक्यांश विदेशी इंटरनेट पर एक मेम बनने में कामयाब रहे: "3.6 एक्स-रे कुछ भी अच्छा नहीं है, लेकिन भयानक नहीं हैं।" वास्तव में, क्या यह प्रति घंटे इन 3.6 एक्स-रे से डरने के लायक है, या यह वास्तव में एक भयानक पृष्ठभूमि नहीं है? नीचे दिए गए पोस्ट में दिए गए फुकुशिमा से माप को बेहतर ढंग से समझने के लिए, आपको पहले खुराक के पैमाने और शरीर पर उनके प्रभाव को समझना होगा।

एक्स-रे (पी), जो अच्छी तरह से रूसियों के लिए जाना जाता है, विकिरण पृष्ठभूमि के माप की एक अप्रचलित इकाई है जो एसआई प्रणाली में शामिल नहीं है। अब इसके बजाय Sievert (Sv) का उपयोग किया जाता है। सीधे शब्दों में कहें, 1 Sv 100 R के बराबर है। यानी 3.6 R / h 0.036 Sv / h या 36 mSv / h है। रूस में, कुछ शोध संस्थानों में आप एक्स-रे में मापी गई वर्तमान पृष्ठभूमि के साथ एक पैनल देख सकते हैं। औसतन, हमारे देश में शहरी पृष्ठभूमि 12-20 μR / h या 0.12-0.2 μSS / h के स्तर पर उतार-चढ़ाव होती है। एक व्यक्ति हमारे ग्रह पर (देश और ऊंचाई के आधार पर) प्राकृतिक विकिरण पृष्ठभूमि से प्रति वर्ष लगभग 2.4 mSv की खुराक प्राप्त करता है। यह विकिरण अंतरिक्ष से आता है, मिट्टी, पानी से आता है, हवा में मौजूद है, रेडॉन गैस के लिए धन्यवाद।

और अब हमारे जीवन भर प्राप्त होने वाली खुराक के साथ एक छोटी सी तालिका (नीचे दर्शाया गया एकल प्रदर्शन 4 दिनों तक के लिए उपयुक्त खुराक की प्राप्ति है):





चलो श्रृंखला में उल्लिखित 3.6 आर / एच पर वापस जाते हैं। 0.036 Sv / h (36 mSv / h) वास्तव में एक दुर्घटना के मामले में एक भयानक पृष्ठभूमि नहीं है, हल्के विकिरण बीमारी के विकास के लिए एक दिन से अधिक समय तक खतरे के क्षेत्र में रहना आवश्यक है, और कई घंटों के लिए मरम्मत कार्य काफी सुरक्षित और स्वीकार्य है। और अब हम याद करते हैं कि श्रृंखला में थोड़ी देर बाद उन्होंने कहा कि रिएक्टर पर पृष्ठभूमि 3.6 नहीं है, लेकिन 15,000 एक्स-रे (150 Sv / h) है। इस तरह की पृष्ठभूमि के साथ चार मिनट अपरिहार्य मौत का कारण बनते हैं। दो मिनट के बाद, केवल सबसे तेज योग्य चिकित्सा देखभाल मोक्ष का मौका दे सकती है, और 25 सेकंड विकिरण बीमारी प्राप्त करने के लिए पर्याप्त है।

फुकुशिमा में तोशिबा

तोशिबा और टोक्यो ऊर्जा कंपनी (TEPCO) के बीच साझेदारी फुकुशिमा -1 परमाणु ऊर्जा संयंत्र के निर्माण चरण के रूप में शुरू हुई। तोशिबा क्रमशः तीसरे और पांचवें बिजली इकाइयों के लिए BWR- प्रकार रिएक्टरों के निर्माण के लिए जिम्मेदार थी, क्रमशः 1976 और 1978 में कमीशन किया गया था। बीडब्ल्यूआर रिएक्टरों के फायदों में प्राथमिक सर्किट की तुलना में कम वाष्प दबाव है, उदाहरण के लिए, सोवियत वीएआरवी और कम ऑपरेटिंग तापमान। नुकसान में विनिर्माण की जटिलता, बहुत बड़े आकार के मामले की आवश्यकता, ईंधन तत्वों में नियंत्रण और रेडियोलिसिस की जटिलता शामिल है, जो विस्फोटक हाइड्रोजन की पीढ़ी को मजबूर करती है।

यदि चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुर्घटना आरबीएमके रिएक्टर के डिजाइन की कमी के कारण हुई, जिसने परीक्षणों के दौरान खुद को महसूस किया, तो दो प्राकृतिक आपदाओं ने फुकुशिमा की घटना को जन्म दिया। 9.09.1 ​​के रिकॉर्ड परिमाण के साथ एक भूकंप ने रिएक्टरों को बंद कर दिया, और आगामी सुनामी ने फुकुशिमा -1 क्षेत्र में बाढ़ आ गई और रिएक्टर कूलिंग पंपों की आपूर्ति करने वाले आपातकालीन जनरेटर। स्टेशन के रिएक्टर, जो आपातकालीन स्टॉप की स्थिति में भी, तुरंत ठंडा नहीं होते हैं, ठंडे पानी के प्रवाह के बिना छोड़ दिए गए थे, जिसके कारण यह उबलता है, वाष्प के दबाव को बढ़ाता है और अंदर का तापमान बढ़ाता है, ईंधन तत्वों (स्टीम-जिरकोनियम प्रतिक्रिया) और इसके बाद के विस्फोट में ज़िरकोनियम वाष्प के संपर्क के कारण हाइड्रोजन उत्पन्न करता है। । पहली, दूसरी और तीसरी बिजली इकाइयों में, रिएक्टर कोर पिघल गया और परमाणु ईंधन लीक हो गया। फुकुशिमा में, रेडियोन्यूक्लाइड्स ठंडे पानी के साथ समुद्र में बहते हैं, आग के दौरान चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में, वे वायुमंडल में प्रवेश करते हैं और पूरे यूरोप में फैल जाते हैं।


तीन बिजली इकाइयों में क्या हुआ का क्रॉनिकल। चौथी बिजली इकाई भी प्रभावित हुई थी, लेकिन इसके रिएक्टर में कोई परमाणु ईंधन नहीं था, इसलिए केवल आग थी। स्रोत: रूलेक्स_45 / विकिमीडिया

फुकुशिमा दुर्घटना को खत्म करने के लिए, एक क्षति मानचित्र को संकलित करना, पिघला हुआ ईंधन और इसके रिसाव बिंदुओं को ढूंढना, रिएक्टरों से खर्च किए गए परमाणु ईंधन को निकालना और पूल को पकड़ना आवश्यक है, जो मलबे को अलग करता है - अर्थात, समान रूप से समान विकिरण विकिरण पृष्ठभूमि के तहत जबरदस्त रूप से बाहर ले जाता है। अब एफएईएस में यह काम रोबोट और रिमोट से नियंत्रित कारों द्वारा किया जाता है - लोगों को दुर्घटना क्षेत्र में भेजना बहुत खतरनाक है, स्टेशन के कुछ स्थानों पर पृष्ठभूमि कुछ ही मिनटों में एक व्यक्ति को मार सकती है।

तोशिबा, न्यूक्लियर रिएक्टरों (IRID) के डिमोशन ऑफ इंटरनेशनल रिसर्च इंस्टीट्यूट के साथ मिलकर विशिष्ट कार्यों के लिए रोबोट विकसित कर रही है - फुकुशिमा बिजली इकाइयों का निरीक्षण और रेडियोधर्मी संदूषण से कमरों के परिशोधन (सफाई)। हम कुछ सबसे उल्लेखनीय तोशिबा रोबोटों के बारे में बात करेंगे जिन्होंने दुर्घटना के कारण में अपना छोटा लेकिन महत्वपूर्ण योगदान दिया है।

वैसे, एक गलत राय है कि फुकुशिमा के परिसमापन ने चेरनोबिल के मूल्यवान अनुभव को ध्यान में नहीं रखा। यह मौलिक रूप से गलत है। दुर्घटना के तुरंत बाद, फुकुशिमा -1 दुर्घटना के परिणामों से निपटने के लिए परमाणु ऊर्जा के क्षेत्र में जापानी-रूसी विशेषज्ञों का एक समूह बनाया गया था, जिसमें 1986 की गर्मियों से चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में प्रत्यक्ष भागीदार रहे लारियन अलेक्जेंड्रोविच लेबेदेव थे, जो मॉस्को इंजीनियरिंग भौतिकी संस्थान के सदस्य थे, जिन्होंने बहुत बड़ा योगदान दिया था। विकिरण स्थितियों और सारकोफागस के निर्माण के अध्ययन में। जापान में दुर्घटना के बाद, लारियन लेबेडेव ने रेडियोधर्मी पानी से ट्रिटियम के पृथक्करण के लिए तकनीक में सुधार किया, जिसने हमें नष्ट हुए रिएक्टरों को ठंडा करने के बाद छोड़े गए भारी पानी की भारी मात्रा में सफाई शुरू करने की अनुमति दी। जापानी सरकार की ओर से, लारियन अलेक्जेंड्रोविच को ऑर्डर ऑफ द राइजिंग सन से सम्मानित किया गया, जो सैन्य और नागरिक योग्यता के लिए सम्मानित किया गया।

चार पैरों वाला स्काउट

एफएईएस में प्रवेश करने वाला पहला तोशिबा रोबोट चार पैरों वाला ड्रोन था, जिसका विकास दुर्घटना के तुरंत बाद शुरू हुआ। उनका मिशन, शुरुआती वर्षों में बिजली संयंत्र में शुरू किए गए सभी रोबोटों की तरह, बिजली इकाइयों के अंदर विकिरण टोही और क्षति का आकलन था।

स्टेशन परिसर का निरीक्षण करने के लिए चेसिस पर एक डोसमीटर और छह कैमरे लगाए गए थे। संरक्षित इलेक्ट्रॉनिक्स को एक वर्ष के लिए 100 mSv / h के विकिरण (10 घंटे के कार्य दिवस के साथ) और छोटी अवधि के लिए बहुत बड़ी पृष्ठभूमि के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। सच है, एक बैटरी चार्ज केवल 2 घंटे स्वायत्त अस्तित्व के लिए पर्याप्त था। रोबोट लगभग 1 किमी / घंटा की गति से आगे बढ़ा, जो कि नष्ट हुई बिजली इकाई की जांच करते समय पर्याप्त है। हस्तक्षेप के मामले में प्रबंधन को अतिरेक के साथ हवा पर चलाया गया।


डिवाइस के निचले भाग में, एक छोटा टोही ड्रोन संलग्न था, जो अपने वाहक से अलग हो सकता है और उन संकीर्ण स्थानों में क्रॉल कर सकता है जहां एक लंबा रोबोट नहीं मिल सकता है। यह रिएक्टर के पाइपिंग के तहत ठंडा पानी के रिसाव की खोज के लिए इस्तेमाल किया जाना था।

यह कहना नहीं है कि रोबोट पर उच्च उम्मीदें लगाई गई थीं: प्रदर्शन के चरण में भी, पत्रकारों ने मशीन की सुस्ती को इंगित किया - सीढ़ी के प्रत्येक चरण पर चढ़ने के लिए एक मिनट तक का समय लगा और अस्थिर सतह पर पैर सेट करते समय, रोबोट अपनी तरफ लुढ़क सकता था।

हालांकि, FAES के लिए पहला प्रायोगिक तोशिबा तंत्र अभी भी दूसरी बिजली इकाई की इमारत में घुसने और थोड़ा टोह लेने में कामयाब रहा। TEPCO ने 11 दिसंबर, 2012 को एक रिपोर्ट प्रकाशित की थी। रोबोट ने लीक की अनुपस्थिति की पुष्टि करते हुए, पाइपों में से एक की तस्वीरें ली थीं। मार्च 2013 में, वह पांच बार अंदर गया। लेकिन जल्द ही, परिसर का और निरीक्षण करने की कोशिश करते हुए, रोबोट सीढ़ियों पर संतुलन खो बैठा और उसकी तरफ गिर गया। एक मोड़ तंत्र की कमी के कारण, चार-पैर वाला स्काउट दूसरे ब्लॉक में पड़ा रहा।

फोल्डिंग एक्सप्लोरर बिच्छू

कंपनी का अगला रोबोट, जो पिछले मॉडल की सभी कमियों को ध्यान में रखता था, तोशिबा स्कॉर्पियन था, इसलिए इसका आकार (शीर्षक फोटो) रखा गया। यह एक बहुत ही मुश्किल काम के लिए विकसित किया गया था - रिएक्टर के नीचे का अध्ययन करने और ईंधन की छड़ की खोज करने के लिए, और इस मिशन में एक विशाल विकिरण पृष्ठभूमि के साथ काम करना शामिल है। बिच्छू ने पैरों को बख्शा था, जो पटरियों से बदल दिया गया था, और कॉम्पैक्टनेस के लिए, डिजाइन तह था - कार को ईंधन की छड़ लोड करने के लिए मार्ग के माध्यम से रिएक्टर में फेंक दिया जाना चाहिए था। ऑपरेटिंग मोड में, रोबोट अपने पूंछ मैनिपुलेटर को लिफ्ट करता है, एक बिच्छू के तरीके से तीन अक्षों के साथ आगे बढ़ता है, जिसके अंत में एक कैमरा और बैकलाइट एलईडी स्टिंग के बजाय अनुकूलित होता है। एक और कैमरा सामने की तरफ लगा है और हमेशा आगे दिखता है।

बिच्छू को केबल के माध्यम से ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, इसलिए बिजली और सिग्नल ट्रांसमिशन के साथ कोई समस्या नहीं है। इसके अलावा, रोबोट को वापसी योग्य बना दिया जाता है, गवाही प्रेषित होने के बाद रिएक्टर में नहीं रहना चाहिए। उसे बांधने से डर नहीं लगता, कैमरे के साथ "पूंछ" रोबोट को उसकी सामान्य स्थिति में लौटाता है।

कई वर्षों के लिए, अंतिम रूप से FAES के अंदर जाने के लिए बिच्छू को अंतिम रूप दिया गया था - समय के साथ, उन्हें कोरियम के साथ काम करने के लिए रास्ता, एक बाल्टी और एक कटर को साफ करने के लिए एक छोटी पानी की तोप मिली। फरवरी 2017 में, रोबोट रिएक्टर के पास गया, जहां उसने पृष्ठभूमि को मापा और एक वीडियो शूट किया। डॉसीमीटर ने प्रभावशाली 210 Sv / h (21,000 R) दिखाया। अगले कमरे में, जहां पाइप में रोबोट लोड करने वाले श्रमिक थे, पृष्ठभूमि 6 mSv / h थी।

ROV: छोटी पनडुब्बी

वीडियो कैमरों के साथ एक छोटी पनडुब्बी, जिसमें उच्च उम्मीदें हैं। स्रोत: तोशिबा

दूर से नियंत्रित पानी के नीचे के उपकरण, या संक्षेप में ROV, तीसरी बिजली इकाई के रिएक्टर का अध्ययन करने के लिए बनाया गया पहला तोशिबा फ्लोटिंग रोबोट है, जिसका निचला हिस्सा छह मीटर पानी के स्तंभ के नीचे छिपा है। 30 x 13 सेमी और 2 किलोग्राम वजन वाले इस छोटी पनडुब्बी में दो कैमरे और एक बैकलाइट है, जिसे केबल द्वारा नियंत्रित किया जाता है और उच्च सटीकता के साथ किसी भी दिशा में पानी के नीचे स्थानांतरित किया जा सकता है। डिवाइस ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और सिग्नल और पावर एक लंबी केबल के माध्यम से आपूर्ति की जाती है। तार को उलझने और मलबे से चिपकने से रोकने के लिए, तोशिबा ने न्यूनतम घर्षण के साथ एक विशेष कोटिंग विकसित की, और आरओवी पर ही दो शक्तिशाली इंजन स्थापित किए गए, ताकि रोबोट आसानी से केबल को इसके साथ खींच सके।


वैसे, 14 सेमी का आरओवी व्यास तीसरी बिजली इकाई के रिएक्टर पोत में एक संकीर्ण इनलेट के कारण था, इसलिए तोशिबा इंजीनियरों को ऐसे कॉम्पैक्ट मामले में इलेक्ट्रॉनिक्स, सुरक्षा और इंजन को फिट करने के लिए कड़ी मेहनत करनी पड़ी। ऑपरेटरों के लिए दो महीने के गहन प्रशिक्षण पाठ्यक्रम के अंत में, तोशिबा आरओवी FAES में चली गई। रोबोट ने 19, 21 और 22 जुलाई, 2017 को रिएक्टर का दौरा किया और नष्ट हो चुके प्रवेश द्वारों का सफलतापूर्वक निरीक्षण किया।

चुंबकीय SC-ROV

एक अन्य दुर्गम स्थान जिसमें संचित रेडियोन्यूक्लाइड्स वाला पानी था, रिएक्टर के नीचे स्थित टॉरॉयडल प्रेशर रिलीफ चैंबर था। कैमरे के नीचे लीक की खोज के लिए एक रोबोट को भेजना आवश्यक था, लेकिन मामला इस तथ्य से जटिल था कि रोकथाम में बाढ़ आ गई थी - रोबोट को मैला पानी में डूबे पाइपों का निरीक्षण करने की आवश्यकता थी। फ्लोटिंग डिवाइस इसके लिए उपयुक्त नहीं थे, एक जांच की आवश्यकता थी जो पाइप पर तय की जाएगी और एक बड़े कोण पर भी फिसलने के बिना इसके साथ यात्रा करने में सक्षम होगी।

स्टील पाइप पर रोबोट को कैसे ठीक किया जाए ताकि यह रोल न करे? मैग्नेट की मदद से। तोशिबा के एससी-आरओवी को विशेष रूप से दबाव राहत कक्ष के लिए डिज़ाइन किया गया था। यह एक चेसिस है जिसमें शक्तिशाली नियोडिमियम मैग्नेट से बने पहिये होते हैं। चार कैमरों और एक मार्कर का उपयोग करके, ऑपरेटर पानी के नीचे डूबे हुए पाइप की सतह के साथ आगे बढ़ सकता है और पाए गए छिद्रों को चिह्नित कर सकता है।


प्रदर्शन के दौरान, SC-ROV पूरी तरह से झुकी हुई सतह पर मैग्नेट रखते थे। लेकिन वास्तविक परिस्थितियां बहुत कठिन थीं। स्रोत: IRID

2014 में SC-ROV के परिणामों के अनुसार, कोई लीक नहीं पाया गया, लेकिन डिवाइस के संचालन में समस्याएं पाई गईं। सबसे पहले, पानी की अशांति के कारण, दृश्यता की सीमा 30-35 सेमी से अधिक नहीं थी, जिसने खोज को काफी धीमा कर दिया। दूसरे, पाइप की सतह में कुछ दोषों के कारण, रोबोट फिर भी 120 ° तक झुके होने पर इससे फिसल जाता है।

कोरियम सर्च कैमरा

पिछले खोज मिशनों ने एक निराशाजनक तस्वीर दिखाई है - दूसरी बिजली इकाई के रिएक्टर में परमाणु ईंधन रिएक्टर पोत से आगे निकल गया है। कंस्ट्रक्शन के तल पर पिघले हुए ग्रेट की तस्वीरों ने यह स्पष्ट कर दिया कि ईंधन पहले से ही कहीं नीचे था। लेकिन क्या नियंत्रण ने इसे वापस पकड़ लिया या कोरियम जमीन में डूब गया? अविश्वसनीय रूप से लुप्त होती ईंधन के लिए पूर्व रिएक्टर के बहुत "नरक" के लिए एक नया रोबोट भेजना आवश्यक था।


दूसरे रिएक्टर की सामग्री के अंदर पिघला हुआ घोल नियंत्रण और सुरक्षा प्रणाली की छड़ की ड्राइव के ठीक ऊपर है। स्रोत: TEPCO

क्रॉलर रोबोट केवल एक सपाट फर्श पर काम करते हैं, और एक पनडुब्बी को पानी की मोटाई की आवश्यकता होती है। तोशिबा पांच मीटर की टेलीस्कोपिक ट्यूब के अंत में लगाए गए एक टेल्कंट्रोल कैमरे के साथ आया था। नियंत्रण में पाइप के प्रवेश के कोण के बावजूद, कैमरा एक सख्ती से ऊर्ध्वाधर स्थिति लेता है - मुख्य इकाई को एक नियंत्रण केबल द्वारा आयोजित किया जाता है, अर्थात, कैमरा "तार पर लटका हुआ" प्रतीत होता है। इसका लेंस 360 ° क्षैतिज और 120 ° लंबवत घूमता है। वास्तव में, एक बार में डिवाइस पर दो कैमरे हैं - सीधे काम करना और अभिविन्यास के लिए एक कैमरा। लेंस के अलावा, एक बैकलाइट, एक डॉसमीटर और थर्मामीटर इकाई पर स्थापित होते हैं। डिवाइस 1000 ग्रे तक अवशोषित खुराक को रोक देता है।


कैमरे के पहले संस्करण ने जनवरी 2018 में फुकुशिमा में काम किया, जहां इसने सफलतापूर्वक कोरियम पाया और 530 Sv / h (53,000 x-rays) की पृष्ठभूमि को मापा। लेकिन काम वहां समाप्त नहीं हुआ - विश्लेषण के लिए नमूने लेने के लिए आवश्यक था। डिवाइस के अद्यतन संस्करण में, बैकलाइट को बढ़ाया गया था और एक स्लाइडिंग हाथ जोड़ा गया था। फरवरी 2019 में, तोशिबा रिमोट-नियंत्रित कैमरे ने पहली बार दूसरी पावर यूनिट से कोरियम का नमूना प्राप्त किया।

सफाई की मशीन

बिजली इकाइयों के परिसर को जल्द या बाद में निष्क्रिय करना होगा, लेकिन सबसे पहले आपको प्रदूषण का नक्शा तैयार करना होगा। कई अनुसंधान मिशनों के परिणामों ने एक बहुत ही अस्पष्ट तस्वीर दिखाई: अपेक्षाओं के विपरीत, अधिकांश रेडियोन्यूक्लाइड्स फर्श या दीवारों पर नहीं, बल्कि ऊपरी स्तर के तत्वों, जैसे पाइपलाइनों और वेंटिलेशन पर बसे - वे सभी विकिरण का 70% तक जिम्मेदार थे। फर्श की व्याख्या करना अपेक्षाकृत सरल है, दीवारें थोड़ी अधिक जटिल हैं, लेकिन आपको छत पर और पाइपों की पेचीदगियों में गंदगी कैसे मिलती है, यह देखते हुए कि पहली मंजिल पर छत की ऊंचाई 7-8 मीटर है?


तोशिबा रेडियोन्यूक्लाइड "क्लीनर" - ऊंचाई में 8 मीटर बढ़ता है और दीवारों को परिश्रम से परिमार्जन करता है। स्रोत: IRID

तोशिबा ने सूखी बर्फ के साथ एक तोप संचालित करने वाला एक रोबोट विकसित किया है - बर्फ पाउडर सतह को कवर करता है, रेडियोधर्मी कणों को बांधता है, और रोबोट इसे स्क्रैप करता है और खुद को अवशोषित करता है। तंत्र संरचना को 8 मीटर की ऊंचाई तक बढ़ाता है। चूँकि यह एक अन्य टेलीकांट्रोल मशीन है, इसके ऑपरेटर को एक ही समय में 22 कैमरों से एक चित्र प्राप्त होता है। मशीन ने जनवरी 2016 में बिजली इकाइयों की सफाई शुरू की। इसकी उत्पादकता छोटी है, लेकिन स्टेशन के परिशोधन में भी एक छोटा सा योगदान मूल्यवान है।

मदद करें लेकिन समाधान नहीं

चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुर्घटना को 33 साल बीत चुके हैं, तब से प्रौद्योगिकी ने जबरदस्त सफलता हासिल की है। अब फुकुशिमा में परिणामों के उन्मूलन में दर्जनों रोबोट और प्रकार के टेलीकंट्रोल निर्माण उपकरण भाग ले रहे हैं। TEPCO वेबसाइट ने बहुत सारी रिपोर्ट पोस्ट की हैं, जिसमें से डेटा एक पूरी तरह से एक बहुत ही दुखद तस्वीर है: रोबोट हैं और प्रौद्योगिकियां हैं, लेकिन वे सभी चेरनोबिल परिसमापक की प्रभावशीलता के करीब नहीं आए। रोबोट के विकास और परीक्षण में महीनों और वर्षों का समय लगता है, और उनके काम का परिणाम एक दर्जन मीटर, डोसिमेट्रिक डेटा का संग्रह, एक मैला वीडियो और अप्रत्याशित समस्याओं के कारण मिशन की लगातार समाप्ति से होता है।

फुकुशिमा में प्रत्येक रोबोट एक बचाया हुआ व्यक्ति है, और रोबोट के विकास में संलग्न होने के लिए प्रत्येक मानव जीवन इसके लायक है। लेकिन टीईपीसीओ की वर्तमान योजनाओं से यह स्पष्ट होता है कि रूढ़िवादी अनुमानों के अनुसार, दुर्घटना के परिणामों से निपटने में कम से कम 30-40 साल लगेंगे। और यह केवल चेरनोबिल के सोवियत परिसमापक के पराक्रम और पराक्रम की पुष्टि करता है।