पहले भाग में, मैंने आपको अभिसरण के चरण में मोशन कंट्रोल सिस्टम (SUD) के कार्य के बारे में बताना शुरू किया। हम नि: शुल्क प्रक्षेपवक्र की पद्धति पर रुक गए और मैंने आपको दृष्टि और समानांतर मार्गदर्शन की दिशा में मार्गदर्शन विधि के बारे में बताने का वादा किया। पोस्ट छोटा लेकिन दिलचस्प होगा।

दृष्टि मार्गदर्शन (एलपी)

दृष्टि की रेखा (एलपी) वह रेखा है जो वस्तुओं के द्रव्यमान के केंद्रों को जोड़ती है।

इस विधि में एक बड़ा ऋण है। चूंकि यह विधि अंतरिक्ष यान (SC) की कक्षीय गति के नियमों को ध्यान में नहीं रखती है, इसलिए, जब इस विधि से संपर्क किया जाता है, तो जहाज और स्टेशन की सापेक्ष गति का अनुमान लगाना और अपेक्षाकृत कम समय अंतराल पर भी नियंत्रण क्रियाओं के परिणामों की सटीक भविष्यवाणी करना असंभव है । इस संबंध में, दृष्टिकोण पथ पर कुछ प्रतिबंध लगाए गए हैं।



रिश्तेदार दृष्टिकोण वेग के वेक्टर Vrel को दवा के साथ सख्ती से निर्देशित किया जाना चाहिए:
V _rel = V _tk -V _ok , कहां

वी _{टीसी -} कक्षीय वेग की वेक्टर टीसी,
वी _{ठीक -} कक्षीय गति का वेक्टर ठीक है।

इस स्थिति में, दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग को शून्य के बराबर बनाए रखना चाहिए:
ω ^lv = V _पक्ष / ρ , जहां

ocity ^lv दवा के कोणीय वेग का वेक्टर है,
V _साइड अप्रोच के साइड वेग का वेक्टर है,
ρ एक सापेक्ष सीमा है।

इस स्थिति के तहत, जड़त्वीय अंतरिक्ष में दृष्टि की रेखा खुद के समानांतर चलती है। जहाज का नियंत्रण, जिस पर v ^lv = 0 बनाए रखा जाता है , को समानांतर मार्गदर्शन विधि कहा जाता है। इस विधि को इसके शुद्ध रूप में लागू करना मुश्किल है। दृष्टिकोण का अवशिष्ट कोणीय वेग हमेशा मौजूद होता है, जिसका अर्थ है कि दृष्टिकोण कुछ मिस के साथ आता है। इस मिस का परिमाण कोणीय वेग की सीमा और परिमाण के समानुपाती होता है। समानांतर मार्गदर्शन विधि को लागू करने का कार्य, दोनों मैनुअल और स्वचालित मोड में, दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग को क्रमिक रूप से नम करना है, जिससे चूक को कम करने और निर्दिष्ट सीमाओं के भीतर दृष्टिकोण के रेडियल वेग को बनाए रखना है।



जड़त्वीय समानांतर मार्गदर्शन की विधि व्यावहारिक रूप में इस तथ्य के कारण बेहतर है कि इसे लागू करना सरल है और जटिल कंप्यूटिंग तकनीकों की आवश्यकता नहीं है। इस पद्धति का नुकसान यह है कि यह केवल अपेक्षाकृत कम सीमा पर लागू होता है और दृष्टिकोण का समय न्यूनतम होना चाहिए। यह अंतर के प्रभाव को कम करता है
जहाज और स्टेशन पर काम करने वाले गुरुत्वाकर्षण त्वरण। समानांतर मार्गदर्शन पद्धति का उपयोग TK के स्वचालित दृष्टिकोण के अंतिम खंड (दृष्टिकोण मोड में 200-100 मीटर की सीमा से) में किया जाता है, और दृष्टिकोण के स्टैंडबाय मोड में मैनुअल नियंत्रण के साथ।

अगले लेख में मैं दृष्टिकोण मोड में एक अंतरिक्ष यान गति नियंत्रण प्रणाली के निर्माण के सिद्धांतों के बारे में बात करने की कोशिश करूंगा, सोयूज अंतरिक्ष यान में उपयोग किए जाने वाले सभी समन्वय प्रणालियों का वर्णन करेंगे, और एक चेकमेट भी लिखेंगे। जहाज और स्टेशन गति मॉडल, जो सोयुज अंतरिक्ष यान में कार्यान्वित किए जाते हैं।