20 जुलाई, 2019 को आईएसएस के लिए रवाना होने वाले चालक दल ने कॉस्मोनॉट प्रशिक्षण केंद्र (सीपीसी) में FEDOR रोबोट के साथ प्रशिक्षण सत्र पारित किया।
इन प्रकाशनों की निरंतरता में:
सोयूज एमएस -14 अंतरिक्ष यान की हैच FEDOR रोबोट के लिए संकीर्ण हो गईFEDOR रोबोट और ISS फ्लाइट चेयर को कैसे संशोधित करेंचालक दल अब आईएसएस में जा रहे हैं, इस सप्ताह आईएसएस से पृथ्वी पर लौट आए: रूसी कॉस्मोनॉट ओलेग कोनोन्को, कनाडाई डेविड सेंट-जैक्स और अमेरिकी ऐनी मैकक्लेन।
अब स्टेशन पर हैं: एलेक्सी ओविचिन (रूस), टायलर निकोलस हैग और क्रिस्टीना कोच (दोनों यूएसए से)।
20 जुलाई, 2019 को सोसुज एमएस -13 अंतरिक्ष यान चालक दल पर आईएसएस भेजने की योजना है, जिसमें अलेक्जेंडर स्कोवर्त्सोव, एंड्रयू मॉर्गन और लुका पर्मिटानो शामिल हैं।
इस प्रकार, दो रूसी कॉस्मोनॉट्स अलेक्जेंडर स्कोवर्त्सोव और एलेक्सी ओविचिन आईएसएस पर फेडोर रोबोट के साथ काम करेंगे, और उनके विदेशी सहयोगी उनकी मदद करेंगे।
FEDOR रोबोट नियंत्रण प्रणाली के साथ पहला प्रशिक्षण परिचित सत्र पहले से ही स्टार सिटी में आयोजित किया गया है, जिसमें शून्य गुरुत्वाकर्षण में इसे कैसे संचालित किया जाए, इसका अध्ययन भी शामिल है।
इन प्रशिक्षण घटनाओं के परिणामों के आधार पर, नए ISS चालक दल ने FEDOR रोबोट के कुछ तत्वों पर टिप्पणी की थी, जिसे फ्लाइट से पहले रोस्कोस्मोस और आरएससी एनर्जिया के डेवलपर्स और इंजीनियरों द्वारा समाप्त कर दिया जाएगा।
“हमारे साथ उनकी कक्षाएं थीं, यह कार्य बहुत अप्रत्याशित रूप से प्रकट हुआ, मुझे इसे तुरंत हल करना था। तैयारी पर कुछ टिप्पणियां हैं, लेकिन ये ऐसी टिप्पणियां हैं जिन्हें अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा समझा जाता है जो जानते हैं कि वजनहीनता क्या है। ये कुछ बारीकियां हैं, मुझे यकीन है कि वे समाप्त हो जाएंगे और मुझे उम्मीद है कि फेडोर के साथ काम करने का परिणाम सकारात्मक और दिलचस्प होगा, और पहला पैनकेक ढेलेदार नहीं होगा। आप इसे हमारे फिल्मांकन से देखेंगे , ”टिप्पणी की प्रकृति को निर्दिष्ट किए बिना अंतरिक्ष यात्री अलेक्जेंडर स्कोवर्त्सोव ने कहा।
ISS पर FEDOR रोबोट को अवतार मोड में नियंत्रित किया जाएगा। अब कॉस्मोनॉट अलेक्जेंडर स्कोवर्त्सोव रोबोट के उपयोग का अध्ययन करने के लिए सिर्फ प्रशिक्षण ले रहा है और प्रशिक्षण ले रहा है, एक विशेष सूट की मदद से अपने आंदोलनों को नियंत्रित करना सीख रहा है जो मानव आंदोलनों को पकड़ता है और उन्हें रोबोट के सेंसर में स्थानांतरित करता है।
"यह पता चला है कि यह एक अवतार के रूप में इस तरह के एक मोड में है," अलेक्जेंडर स्कोवर्त्सोव ने कहा, इस सवाल का जवाब देते हुए कि क्या FEDOR स्टेशन पर पहला एंड्रॉइड तंत्र होगा।
"वह (फेडोर) कुशल है, लेकिन चलो थोड़ा साज़िश रखें। उसके सामने जो कार्य कम हुए, उसमें ज्यादा समय नहीं लगेगा। मैं कार्यों को आवाज नहीं दूंगा - मैं क्या करूंगा, और वह - मेरे साथ करने के लिए। यह दिलचस्प है, आप सब कुछ देखेंगे, "स् थान्टानर स्कोवर्त्सोव का इरादा है।
यह पता चला है कि आईएसएस ने FEDOR रोबोट के लिए एक जगह तैयार कर ली है, इसलिए स्टेशन पर उसकी तैनाती और कमीशनखोरी में ज्यादा समय नहीं लगेगा।
डॉकिंग के बाद, उसे जहाज से स्टेशन के रूसी खंड में स्थानांतरित किया जाएगा।
सोयूज अंतरिक्ष यान के अंदर और आईएसएस पर उड़ान के दौरान FEDOR रोबोट की बिजली की आपूर्ति बाहरी बैटरी से की जाएगी, न कि जहाज के और स्टेशन के इलेक्ट्रिकल सिस्टम से केबल के माध्यम से।
बदले में, कॉस्मोनॉट ट्रेनिंग सेंटर (सीपीसी) के प्रमुख पावेल वेलासोव ने पुष्टि की कि 20 जुलाई, 2019 को आईएसएस के लिए प्रस्थान करने वाले चालक दल द्वारा FEDOR रोबोट के साथ मुख्य प्रयोगों को काम के कार्यक्रम के अनुसार किया जाएगा।
"नए से, चालक दल पहली बार क्या मूल्यांकन करेगा, और हम एक FEDOR रोबोट की तरह पहली गंभीर रोबोटिक प्रणाली के कामकाज की संभावना का निरीक्षण करेंगे ," Pavel Vlasov, ISS के अगले अभियान के कार्यों के बारे में बात करते हुए कहा।
आईएसएस की शर्तों के तहत, अंतरिक्ष यात्री FEDOR रोबोट बनाते समय डिजाइन गणना की शुद्धता का मूल्यांकन करेंगे और लंबी उड़ानों की संभावना के साथ स्टेशन चालक दल के लिए रोबोट समर्थन प्रदान करने के लिए इस परियोजना के कार्यान्वयन के लिए संभावनाएं।
हालाँकि, अभी तक
FEDOR रोबोट के बाहरी अंतरिक्ष में प्रवेश करने की कोई
बात नहीं हुई
है , लेकिन वास्तव में इसके लिए अंतरिक्ष यात्रियों के लिए दिलचस्प है।
“हम हाथी को भागों में खाएंगे। सबसे पहले, यह अतिरिक्त जहाज गतिविधियों में चालक दल के समर्थन के रूप में ठीक से बनाया गया है। फुटबॉल के मैदान के साथ अपने मौजूदा आकार में स्टेशन की सतह पर चलना आसान और त्वरित नहीं है। समर्थन प्राथमिक हो सकता है - कुछ प्रकार के उपकरण का परिवहन, लेकिन बहुत सारे संभावित अनुप्रयोग हैं , ”पावेल वेलसोव ने कहा।
अब हम उन कार्यों की योजना को समायोजित कर रहे हैं, जिन पर FEDOR रोबोट को कार्य करना होगा।
पहले, उन्होंने पहले ही बारह प्रयोगों के निष्पादन का संकेत दिया था, हालांकि, सबसे अधिक संभावना है, केवल चार से छह कार्य जो कि अंतिम कार्यक्रम में शामिल किए जाने के बाद FEDOR रोबोट दोहराएगा।
मुझे आश्चर्य है कि ऐसे कार्य होंगे जो एस्ट्रोबी परियोजना के रोबोटों के साथ मिलकर,
जो पहले से ही आईएसएस पर हैं , को फेडोर के साथ लागू किया जा सकता है।
FEDOR रोबोट की उड़ान के बारे मेंFEDOR रोबोट सोयूज-2.1 ए लॉन्च वाहन के साथ सोयूज एमएस -14 अंतरिक्ष यान को लॉन्च करते समय दो दिवसीय उड़ान योजना लागू की जाएगी।
सोयूज-2.1 ए लॉन्च वाहन पर सोयूज एमएस -14 परिवहन वाहन का प्रक्षेपण अगस्त 2019 के लिए निर्धारित है।
जहाज की उड़ान मानव रहित मोड में होगी, जो चालक दल के काम को सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक कुछ उपकरणों और असेंबली की कमी के कारण कई बार पेलोड को बढ़ाएगा।
सोयूज एमएस मानवरहित जहाज मानवयुक्त जहाज का नया संशोधन नहीं है। सोयूज एमएस का यह संस्करण उन्नत गति नियंत्रण और नेविगेशन प्रणाली (एसयूडीएन) और व्यक्तिगत एयरबोर्न सिस्टम के इसी शोधन द्वारा सामान्य धारावाहिक जहाज से अलग है।
उड़ान के दौरान, इस प्रणाली का परीक्षण किया जाएगा और सोयूज 2.1 ए लॉन्च वाहन के साथ सोयूज एमएस -14 अंतरिक्ष यान के एकीकरण को सत्यापित किया जाएगा।
सोयुज-2.1 ए लॉन्च वाहन को यूक्रेनी नियंत्रण प्रणाली के साथ सोयुज-एफजी कक्षा में लोगों को पहुंचाने के साधन के रूप में प्रतिस्थापित किया जाएगा। इन मिसाइलों का भंडार लगभग समाप्त हो चुका है।