ड्रोन शो: इनसाइड लुक

कितने और ड्रोन मिलेंगे? हर किसी को इस तथ्य के लिए उपयोग किया जाता है कि क्वाड्रोकोप्टर कैमरे के साथ होना चाहिए और कुछ लेना चाहिए, लेकिन इंटेल के डेवलपर्स ने हमें आवेदन के नए क्षेत्रों को दिखाया है। हम बड़ी संख्या में ड्रोन के साथ निर्मित प्रकाश शो के बारे में बात कर रहे हैं, जब प्रत्येक ड्रोन एक चमकदार बिंदु है और साथ में ये बिंदु रात के आकाश में तीन आयामी आंकड़े बनाते हैं। ऐसी सेवाएं प्रदान करने वाली कंपनियां आश्चर्यजनक दर पर दिखाई दे रही हैं। बाजार में आपूर्ति की तुलना में अधिक मांग है। तो सैकड़ों ड्रोन को हवा में लॉन्च करने में क्या लगता है? यह कार्य गैर-तुच्छ और बहुत ही रोचक है, इसलिए, उभरती हुई दिशा में एक भागीदार के रूप में, मैं वर्तमान में उपलब्ध है और इस उद्योग की पेचीदगियों को प्रकट करने के लिए अपने छापों को साझा करना चाहता हूं।

ड्रोन की तकनीकी विशेषताएं

यह सब एक उड़ान मंच के साथ शुरू होता है। कोई ड्रोन नहीं - कोई शो नहीं। जाहिर है, आपको दो आवश्यक घटकों के साथ एक क्वाड्रोकॉप्टर चाहिए: एक आरजीबी एलईडी टॉर्च और एक नेविगेशन सिस्टम। यदि टॉर्च के साथ सब कुछ बहुत स्पष्ट है - आपको इसके साथ स्थापित डिफ्यूज़र के साथ अधिक शक्तिशाली एक की आवश्यकता है, ताकि इसे सभी तरफ से देखा जा सके (विशेषकर जब हवा से शूटिंग हो, जब दृश्य नीचे से न हो, लेकिन प्रोफ़ाइल में या ऊपर से भी) - तो नेविगेशन बहुत अधिक जटिल और दिलचस्प है ।


यार्ड 2016 में इंटेल से शो के लिए पहले ड्रोन में से एक

पहले आपको यह तय करने की आवश्यकता है कि शो कहाँ आयोजित किया जाएगा - घर के अंदर या बाहर। ऐसा लगता है कि छत के नीचे उड़ना आसान और सुरक्षित है, लेकिन वही छत वैश्विक नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम ( जीएनएसएस ) के संकेतों को अवरुद्ध करती है, और आपको अपना खुद का, स्थानीय बनाने के लिए मजबूर करती है। और यहां डेवलपर्स के लिए एक टन विकल्प हैं। ऐसे कई सिद्धांत हैं जिन पर आप भरोसा कर सकते हैं - बाहरी कैमरों के साथ रेडियो , अल्ट्रासाउंड , एक लेजर , ऑप्टिकल ओडोमेट्री या इंफ्रारेड बीकन । कोई तैयार समाधान नहीं हैं, और प्रत्येक नए को सार्वभौमिक नहीं कहा जा सकता है, इसी हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर समाधान की आवश्यकता है।


वेरिटीज वंडरफुल इंडोर नेविगेशन बॉक्स

खुली हवा में, हर कोई जीएनएसएस सिस्टम जैसे जीपीएस, ग्लोनास, बीडौ का उपयोग करता है। यह काफी सरल है, लेकिन एक शो विकसित करते समय, मुख्य पैरामीटर सटीकता की स्थिति, और इसलिए सुंदर चित्र है। यहां, पहली नज़र में सब कुछ इतना सरल नहीं है: हालांकि यहां तक ​​कि एक नियमित जीपीएस रिसीवर क्षैतिज विमान में सामना कर सकता है, ऊंचाई की त्रुटि 10 मीटर तक आसानी से हो सकती है। आप बैरोमीटर के डेटा का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन यह समाधान सार्वभौमिक नहीं है - बैरोमीटर अक्सर झूठ होता है और एक पूर्ण ऊंचाई के बजाय एक रिश्तेदार देता है, जो फिर से कोपोरेट के गलत गठन की ओर जाता है।


सामान्य सटीकता के जीपीएस / ग्लोनास के साथ उड़ान, बैरोमीटर द्वारा गणना की जाने वाली ऊंचाई

त्रुटि की भयावहता को कम करने के लिए, आपको आरटीके (वास्तविक समय कीनेमेटिक) तकनीक का उपयोग करना होगा। इसका मुख्य सिद्धांत एक स्थिर रिसीवर (बेस स्टेशन) का उपयोग है, जो रेडियो चैनल पर ड्रोन को सुधार संदेश भेजता है, जबकि तीन अक्षों में सटीकता 2-20 सेंटीमीटर के क्रम पर प्राप्त की जाती है। लेकिन कुछ भी सही नहीं है और आरटीके के नुकसान में रिसीवर्स की सापेक्ष उच्च लागत और हस्तक्षेप के लिए उच्च संवेदनशीलता शामिल है।


ड्रोन शो के लिए RTK तकनीक बढ़िया है

एक और सवाल है - बिना टकराव के समूह की उड़ान कैसे सुनिश्चित करें? सबसे सरल और सबसे पर्याप्त तरीका समय सिंक्रनाइज़ेशन हो सकता है। दूसरे शब्दों में, यदि प्रत्येक कॉप्टर को ठीक से पता है कि उसे एक निश्चित समय पर (और हमारे मामले में किस रंग को शामिल करना है), तो बड़ी संख्या में ड्रोन से आंकड़े बनाना संभव है। बेशक, यह एक समूह "उड़ान मिशन" के लिए कुछ आवश्यकताओं को वहन करता है, लेकिन उस पर थोड़ा कम। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि जीएनएसएस प्रणाली का उपयोग करके, आप एक सामान्य, वैश्विक समय प्राप्त कर सकते हैं, जो समय में सभी को सिंक्रनाइज़ करेगा।
अन्य निर्माण सिद्धांत संभव हैं, जैसे कि एक झुंड, जब हर कोई व्यवहार के कठिन कार्य को हल करते हुए, गतिशील रूप से प्रक्षेपवक्र को बदलते हुए, एक दूसरे के साथ सीधे संवाद कर सकता है। यह एक हल्के शो के कार्य के लिए जटिल और बेमानी लगता है, और फिर भी अगर नेविगेशन सिस्टम विफल रहता है तो यह मदद नहीं करेगा।


CollMot एक असली झुंड पर काम कर रहा है

शो कॉप्टर के अन्य मापदंडों में, निम्नलिखित को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:

• उत्पादन की लागत और संभावना - ड्रोन जितना सरल और सस्ता होगा, उतने अधिक टुकड़े का उत्पादन किया जा सकता है, जो तदनुसार शो की लागत और घटना के पैमाने को प्रभावित करेगा;
• वजन - उड़ान के समय में लाभ के अलावा, 250 ग्राम से कम वजन हवा के मिलान में एक सैद्धांतिक सरलीकरण देता है, क्योंकि कई देशों में यूएवी के लिए 250 जी से नीचे के अधिक वफादार नियम हैं;

EHang कॉप्टर आकार में DJI फैंटम की याद दिलाता है

• फ्रेम का डिज़ाइन - गिर में महंगे इलेक्ट्रॉनिक्स की सुरक्षा सुनिश्चित करना और शिकंजा की रक्षा के बारे में सोचना महत्वपूर्ण है - इससे हवा में टक्कर के बाद उड़ान जारी रखने का मौका बढ़ जाता है;
• आकार - जितना छोटा आकार, उतना ही सुविधाजनक और सस्ता यह बड़ी संख्या में ड्रोनों को परिवहन करने के लिए है, कम वे हवा में जगह लेते हैं और उन्हें जमीन पर रखा जा सकता है;

ड्रोन के साथ एक ट्रक इंटेल पर पहुंचा, आप अनलोड कर सकते हैं

• उड़ान का समय - जैसा कि अभ्यास से पता चलता है, आपको एक लंबे शो का पीछा नहीं करना चाहिए, क्योंकि दर्शकों का ध्यान हमेशा के लिए नहीं रहता है, इसलिए अधिक गतिशीलता और एक कलात्मक घटक होना बेहतर है, इसलिए 10-15 मिनट पर्याप्त है;
• गति - गति की गति जितनी अधिक होगी, उतने अधिक आंकड़े आप दिखा सकते हैं, क्योंकि उड़ान का एक महत्वपूर्ण हिस्सा पुनर्निर्माण पर पड़ता है, साथ ही टेकऑफ़ और लैंडिंग।

बाजार में काफी कुछ कंपनियां हैं जिन्होंने कई साल पहले अपने समाधान लॉन्च किए थे - ये उपरोक्त इंटेल और ईहांग (यूएसए और चीन, क्रमशः) हैं, यहां स्काई मैजिक (जापान) भी हैं। कई नई पश्चिमी कंपनियां भी हैं जो अपना पहला कदम उठा रही हैं। रूस में, जियोसन और ड्रोनवर्म हैं । यूएफसीएस पर आधारित एक दिलचस्प समाधान, क्योंकि यह प्रकाश शो के क्षेत्र में एकमात्र खुला स्रोत है। यह सड़क पर उड़ने के लिए है।

परिसर के लिए, उनके रेडियो नेविगेशन सिस्टम के साथ वेरिटी को नोट किया जा सकता है। इंटेल एक इनडोर रेडियो नेविगेशन सिस्टम भी विकसित कर रहा है, लेकिन बहुत कम जानकारी उपलब्ध है। हाई ग्रेट एक इनडोर शो समाधान पहले से ही बेच रहा है। Vicon या OptiTrack का उपयोग करके उड़ानों के कई और उदाहरण हैं, लेकिन उनके पास बड़े पैमाने पर वाणिज्यिक अनुप्रयोग नहीं हैं। जियोस्कैन अपने अल्ट्रासाउंड-आधारित प्रणाली का उपयोग करता है, लेकिन अभी तक इसका उपयोग करने वाले कुछ शो दिखाए गए हैं।


कुछ लोग वेरिटी शो को प्रभावित कर सकते हैं

हालांकि, ड्रोन पर बहुत अधिक तकनीकी जानकारी नहीं है। एक दिलचस्प समाधान, मेरी राय में, इंटेल के साथ है। उनके पास ड्रोन का निर्माण करने के लिए एक छोटा, काफी आसान है, जो एक ही समय में परिपत्र प्रोपेलर संरक्षण है। कंपनी कोपिंग के 2 संस्करण रिलीज़ करने में कामयाब रही जिसे शूटिंग स्टार कहा जाता है। EHang और स्काई मैजिक में बड़े कॉप्टर हैं, जो कुछ डीजेआई फैंटम के समान है। सभी शक्तिशाली आरजीबी या डब्ल्यूआरजीबी एलईडी और चमकदार मात्रा को बढ़ाने के लिए एक विसारक से लैस हैं।

दूसरों की पृष्ठभूमि के खिलाफ, जियोसन - सैल्यूट से समाधान भी दिलचस्प है। एक ही उद्देश्य के लिए काप्टर कक्षा में सबसे छोटा है, जिसका वजन 250 ग्राम से थोड़ा कम है और यह अपने सरल और कार्यात्मक डिजाइन के साथ बाहर खड़ा है। एक ढाला प्लास्टिक फ्रेम, एक एक्सोस्केलेटन की तरह, पूरे भरने की रक्षा करता है और एक ही समय में विसारक के रूप में कार्य करता है।


वेयरहाउसिंग जियोसन सल्यूट

Verge Aero , UVify IFO और जुगनू के ड्रोन समान दिखते हैं - सभी समान, जब आप कुछ उद्देश्यों के लिए एक उपकरण बनाते हैं, तो आप उसी परिणाम के बारे में आते हैं।


ऐरो का प्रयोग करें


आइवीएफ आईएफओ


जुगनू

एक हाल ही में दिखाई दिया है, लेकिन एक अनाम कॉप्टर के साथ हाई ग्रेट रिकॉर्ड तोड़ रहा है, जो अपने छोटे आकार और उज्ज्वल लालटेन के साथ प्रसन्न है। काफी व्यावहारिक नहीं है, महंगा GNSS एंटीना बाहर चिपक जाता है, लेकिन स्थिति शायद काफी स्थिर है।


2100 ड्रोन - इस समय संख्या के लिए रिकॉर्ड (2019 के अंत)

जमीन का हिस्सा

पृथ्वी पर एक महत्वपूर्ण घटक बेस स्टेशन है, जिसमें एक साथ कई महत्वपूर्ण कार्य हैं, अर्थात्:

• आरटीके - एक जीएनएसएस सिग्नल प्राप्त करना और एक रिसीवर और एंटीना का उपयोग करके आरटीसीएम संदेश उत्पन्न करना। उदाहरण के लिए, कुछ U-Blox NEO-M8P या ZED-F9P, जिसमें सब कुछ अंदर लागू किया गया है, उपयुक्त है;
• रेडियो चैनल - उपरोक्त आरटीसीएम संदेश और नियंत्रण कमांड, जैसे कि सिंक्रोनस स्टार्ट या आपातकालीन लैंडिंग भेजना। इसका उपयोग एक तरफ़ा प्रसारण मोड से मेष नेटवर्क तक किया जा सकता है;

हाई ग्रेट में बहुत सारे दिशात्मक एंटेना हैं।

• रिमोट इंटरफेस - ड्रोन और आधार की स्थिति की निगरानी के लिए एक कंप्यूटर या स्मार्टफोन कनेक्ट करें। कनेक्शन, उदाहरण के लिए, आधार के लिए वाई-फाई या ईथरनेट के माध्यम से हो सकता है, जो ड्रोन और ऑपरेटर के बीच एक प्रवेश द्वार के रूप में काम कर सकता है, साथ ही ऑपरेटर के लिए एक ग्राफिकल एप्लिकेशन भी प्रदान कर सकता है।

इंटेल टच स्क्रीन इंटरफ़ेस

ड्रोन से भी कम जानकारी है। यह ज्ञात है कि इंटेल सॉफ्टवेयर का उपयोग करता है जिसके साथ ऑपरेटर किसी व्यक्ति कोटर के मापदंडों की निगरानी कर सकता है और इसे किसी चीज़ के मामले में एक कमांड दे सकता है। क्या रेडियो चैनल का उपयोग किया जाता है और किस वास्तुकला के साथ - कोई केवल अनुमान लगा सकता है।

अब चलते हैं कि यह सब किस लिए शुरू हुआ - तीन आयामी एनिमेटेड पेंटिंग, या बस - एक एनीमेशन जो शो के बहुत पहले ही बनना शुरू हो जाता है। मुख्य विचार अंतरिक्ष में कुछ वस्तुओं की गति बनाना है जो रंग बदलते हैं और कलात्मक और तकनीकी आवश्यकताओं को संतुष्ट करते हैं, जैसे ड्रोन, गति और ले-ऑफ और लैंडिंग के चरणों के बीच की दूरी। कार्य काफी रचनात्मक है, क्योंकि आपको तकनीकी स्थितियों की जांच करने की संभावना के ढांचे के भीतर एक बेवॉच कोरियोग्राफिक तमाशा बनाने की आवश्यकता है। उन तरीकों को बनाने की आवश्यकता के बारे में मत भूलो जिनके साथ आप स्वचालित रूप से आकृतियों के बीच संक्रमण का निर्माण कर सकते हैं। बड़ी संख्या में ड्रोन की स्थितियों में, मैनुअल काम के लिए बहुत समय लेना अशोभनीय होगा। हमें सबसे बड़ी संख्या में आंकड़े दिखाने के लिए इष्टतम रास्तों के निर्माण की समस्या को हल करना होगा, न कि आवंटित समय में सिर्फ एक झुंड की उड़ान।


यहां तक ​​कि 100 ड्रोन के साथ आप एक दिलचस्प प्रस्तुति कर सकते हैं

ऐसी स्थिति में सबसे पहली बात यह है कि 3DS मैक्स , ब्लेंडर , Cinema4D और अन्य जैसे प्रसिद्ध 3D संपादकों का उपयोग करना है। आप इस क्षेत्र में एक अच्छे विशेषज्ञ के बिना नहीं कर सकते, लेकिन आप प्लगइन्स और एपीआई का उपयोग करके कुछ चरणों को स्वचालित करने का प्रयास कर सकते हैं। आप दूसरे तरीके से जा सकते हैं और शो के लिए अपना स्वयं का संपादक बना सकते हैं, लेकिन इसके लिए गंभीर विकास की आवश्यकता होगी और फिर उन विशेषज्ञों की खोज जो इसमें काम करने के लिए सहमत होंगे, व्यावहारिक नहीं हैं।


Cinema4D में एक हरेक बनाना

एनीमेशन है, हर कोई खूबसूरती से उड़ता है और टकराता नहीं है, अब प्रत्येक कॉप्टर के लिए उड़ान कार्यों को उत्पन्न करना और उन्हें ऑटोपायलट में लोड करना आवश्यक है। इसके लिए, आपको संभवतः विशेष सॉफ़्टवेयर का उपयोग करना होगा और यह पहले से ही उड़ान नियंत्रक और लोड करने की विधि पर निर्भर करता है। डाउनलोड अग्रिम में या लॉन्च से पहले किया जा सकता है, उदाहरण के लिए रेडियो द्वारा।


और एओ ड्रोन ड्रोन की सुरंग कैसे बना सकते हैं

लांच

अब आपको ऊंची इमारतों और पेड़ों के बिना एक उपयुक्त जगह खोजने की जरूरत है, तारों और बिजली लाइनों के साथ विभिन्न ध्रुव, जीएनएसएस सिग्नल के साथ टकराव और हस्तक्षेप के खतरे के कारण पास में अस्वीकार्य। कहने की जरूरत नहीं है, सुरक्षा उद्देश्यों के कारण कोई भी अजनबी नहीं होना चाहिए और परीक्षणों पर अत्यधिक ध्यान आकर्षित करना चाहिए। कॉपर्स के लिए प्लेटफ़ॉर्म लंबी घास के साथ नहीं हो सकता है, अन्यथा आपको इसे काटना होगा या विशेष स्टैंड रखना होगा। और एक नियम के रूप में, शुरू करने के लिए एक उपयुक्त स्थान खोजने में बहुत समय लगता है।


हमेशा सब कुछ योजना के अनुसार नहीं होता है ।

अगला, आपको एक दूसरे से निश्चित दूरी पर सही क्रम में लाने और जगह देने की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए 100 कॉप्टर। सभी ड्रोनों को कॉम्पैक्ट और सुविधाजनक रूप से मोड़ने और स्थानांतरित करने के लिए, विशेष रैक का उपयोग किया जाता है। उनमें कई ड्रोन ढेर हो गए हैं। इस प्रकार, सभी इकाइयों को बाहर निकालना और व्यवस्थित करना सुविधाजनक है। बैटरी डिब्बे और आवश्यक कनेक्टर तक पहुंच होना महत्वपूर्ण है - रैक में बहुत तेजी से सर्विसिंग कॉपर्स (बैटरी डालें या यूएसबी के माध्यम से कुछ लोड करें) में बहुत तेज है।


थाई सहयोगी ड्रोन के लिए प्लेटफॉर्म के तहत बिजली का संचालन करते हैं

बिना किसी अंकन और घास के अलावा, जगह में कॉपर्स की व्यवस्था अराजकता में बदल जाती है। इसलिए, पहले से कॉपर्स के इंस्टॉलेशन स्थान को चिह्नित करना, और फिर मौजूदा लेबल पर विस्तार करना आवश्यक है। यहां फिर से पुलिसकर्मियों के साथ रैक को याद रखने लायक है, जिसके साथ आप आसानी से जा सकते हैं और एक के बाद एक ड्रोन रख सकते हैं। टेक-ऑफ स्थानों के बीच की दूरी भी प्रभावित करती है। उदाहरण के लिए, एक दूसरे से 3 मीटर की दूरी पर 100 कॉपर्स रखने के लिए, आपको काफी बड़े क्षेत्र (लगभग 30 बाय 30 मीटर) की आवश्यकता होती है, जिसे अभी भी खोजे जाने की आवश्यकता है। इसके अलावा, लोगों के बीच संचार एक महान दूरी पर जटिल है - आपको बहुत चीखना और दौड़ना पड़ता है या वॉकी-टॉकी का उपयोग करना पड़ता है।

अब यह अंधेरे के लिए इंतजार करने के लिए बनी हुई है, जमीन के उपकरण और सभी पुलिसकर्मियों को चालू करें। जब सब कुछ तैयार हो जाता है, तो एक कमांड को सिंक्रोनस स्टार्ट पर भेजा जाता है। ड्रोन की भीड़ हवा में चढ़ती है और रात के आकाश में कोरियोग्राफी के साथ दर्शकों को प्रभावित करने के लिए बनाए गए एनीमेशन के आंदोलनों और रंगों को दोहराती है।

निष्कर्ष

अंत में, मैं रूसी डेवलपर्स को नोट करना चाहूंगा, जो थोड़े समय के बाद, तकनीकी दिग्गजों से पीछे नहीं रहते हैं और दुनिया के लिए अपने मूल समाधान को पेश करते हैं, काफी गंभीर संख्या में ड्रोन लॉन्च करते हैं।


जियोसन से ENEA में 500 ड्रोन

यह कल्पना करना मुश्किल था कि ड्रोन के झुंड और समूह उड़ानें शो के रूप में इस तरह की व्यावसायिक दिशा से अपनी यात्रा शुरू करेंगी। लेकिन यह देखते हुए कि लोगों को हमेशा रोटी और सर्कस की जरूरत होती है - यह आश्चर्य की बात नहीं है। जब मनोरंजन उद्योग प्रौद्योगिकी के उपयोगितावादी अनुप्रयोग के विकास के लिए एक प्रोत्साहन प्रदान करता है, तो कई उदाहरण सकारात्मक सोच रखते हैं। इस बीच, हम निरीक्षण करेंगे (या भाग लेंगे) कि यह दिशा कुछ वर्षों में क्या विकसित हो रही है।

ड्रोन शो बनाने वाली कंपनियों के लिंक:

1. intel.com/content/www/us/en/technology-innovation/aerial-technology-light-show.html
2. ehang.com/formation
3. droneshow.hg-fly.com/en/index.php
4. geoscan.aero/en/show-drones
5. skymagic.show
6. veritystudios.com
7. uvify.com/uvify-ifo-2
8. droneshowsoftware.com
9. vergeaero.com/drones
10. ao-technology.com/ao-drones
11. fireflydroneshows.com
12. collmot.com
13. dronisos.com