👨🏽 👃🏻 🏢 आइडल एचडीडी से शिल्प

किसी तरह मुझे भविष्य के घर-निर्मित उत्पादों के लिए पानी के पंप की आवश्यकता थी। हां, यह सरल नहीं है - आयामों पर प्रतिबंध के साथ - 25 मिमी तक की मोटाई, 50 मिमी तक की लंबाई (लंबाई - आप पहले से ही भिन्न हो सकते हैं)। वांछित विशेषताओं में से - 1 मीटर का दबाव और 100l / h की प्रवाह दर। बिक्री के दौरान (मुख्य रूप से आकार के मामले में) वह जो चाहते थे, वह नहीं मिला, अपने ~~अड़ियल~~ स्वभाव में उन्होंने इस मुद्दे पर अपने समाधान को लागू करने के बारे में निर्धारित किया!

ध्यान - बहुत सारी तस्वीरें!

"दिमाग" और एक छोटी पृष्ठभूमि:

सख्ती से, पंपों के लिए HDD मोटर्स का उपयोग करने का विचार नया नहीं है। 2009 से, एक प्रसिद्ध मंच पर एक पूरी शाखा को बनाए रखा गया है। तो, यह मूल रूप से एक "लैपटॉप" हार्ड ड्राइव से एक पंप के निर्माण और एकीकृत पावर कुंजियों और सेंसर रहित नियंत्रण के साथ एक उपयुक्त ड्राइवर खोजने के उद्देश्य से था।

लेकिन "बॉक्स से बाहर" मैं अनुभव से नहीं सीख सका। विभिन्न ड्राइवरों (MTD6501C, DRV11873 और कई अन्य चीनी शिल्पों) के साथ परीक्षणों की एक श्रृंखला ने निराशाजनक परिणाम दिया: 3.5 ड्राइव से बड़े मोटर्स पूरी तरह से काम करते हैं। लेकिन छोटी मोटरों के साथ, सबसे अच्छी तरह से, वे इकाइयों को शुरू करने का प्रबंधन करते हैं, और वे बेहद अस्थिरता से काम करते हैं। इस तरह के निराशाजनक परिणाम के साथ, एक पुराने विचार को छोड़ दिया गया था और विस्मरण के कगार पर था।

लेकिन अपेक्षाकृत हाल ही में मैं TI - DRV10987 से एक दिलचस्प ड्राइवर के रूप में आया था। अपने मामूली आयामों के साथ, इसमें एक प्रभावशाली क्षमता है:

ऑपरेटिंग वोल्टेज 6v से 28v करने के लिए
एकीकृत 5 v चरण-डाउन कनवर्टर (आप एमके को नियंत्रण के लिए पावर कर सकते हैं)
2A (पीक - 3 ए) तक लगातार ऑपरेटिंग वर्तमान
मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए बड़ी संख्या में सॉफ्टवेयर-परिभाषित पैरामीटर (I2C बस पर कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टरों के मूल्यों की स्थापना)
आपातकालीन रोक / विफलता के बाद मोटर का स्वत: पुनः आरंभ (यदि विफलता के लिए शर्तें बीत चुकी हैं)
वर्तमान सुरक्षा पर
सुरक्षा बढ़ाएँ
रोटर स्टॉप / लॉक डिटेक्शन
शटडाउन जब नियंत्रक overheats

इस ड्राइवर के लिए LUT बोर्ड द्वारा बनाए गए मापदंडों को निर्धारित करने के लिए एक arduino (स्थानीय इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरों द्वारा इस अपमानजनक शब्द के लिए मुझे माफ करें) के साथ सशस्त्र, मैं मोटर्स शुरू करने पर प्रयोगों में गहराई से गया। खैर, इस नियंत्रक ने मुझे निराश नहीं किया! मापदंडों के चयन में "वैज्ञानिक प्रहार" की लागू पद्धति के बावजूद, HDD से किसी भी मोटर के लिए एक दृष्टिकोण खोजना संभव था!

इस स्व-निर्मित ऑनलाइन सेटिंग्स विन्यासकर्ता में मेरी मदद की। स्वास्थ्य पर प्रयोग करें!)

यहाँ Arduino के माध्यम से पैरामीटर डालने पर एक स्केच है:

#include <Arduino.h> #include <Wire.h> #define I2C_DRV10983_Q1_ADR 0x52 #define Fault_Reg 0x00 #define MotorSpeed_Reg 0x01 #define DeviceIDRevisionID_Reg 0x08 #define SpeedCtrl_Reg 0x30 #define EEPROM_Access_Code_Reg 0x31 #define EEPROM_EeReady_Reg 0x32 #define EEPROM_Iindividual_Access_Adr_Reg 0x33 #define EEPROM_Individual_Access_Data_Reg 0x34 #define EEPROM_Access_Reg 0x35 #define EECTRL_Reg 0x60 void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); } byte readByAdress(byte reg_adr, unsigned int &result) { //I2C write 2-byte register byte i = 0, err = 0; byte bytes[2] = {0, 0}; Wire.beginTransmission(I2C_DRV10983_Q1_ADR); Wire.write(reg_adr); err = Wire.endTransmission(); if(err!=0) return err; Wire.requestFrom(I2C_DRV10983_Q1_ADR, 2); while(Wire.available()) { bytes[i] = Wire.read(); i++; } result = ((bytes[0] << 8) | bytes[1]); return 0; } byte writeByAdress(byte reg_adr, unsigned int value) { //I2C read 2-byte register byte bytes[2]; bytes[1] = value & 0xFF; bytes[0] = (value >> 8) & 0xFF; Wire.beginTransmission(I2C_DRV10983_Q1_ADR); Wire.write(reg_adr); Wire.write(bytes,2); return Wire.endTransmission(); } boolean flag = true; void loop() { if(flag){ unsigned int onReady = 0; writeByAdress(EECTRL_Reg, 0xFFFF); writeByAdress(EEPROM_Access_Code_Reg, 0x0000); //Reset EEPROM_Access_Code_Reg writeByAdress(EEPROM_Access_Code_Reg, 0xC0DE); //Set EEPROM_Access_Code_Reg while(onReady == 0){ // Wait EEPROM ready readByAdress(EEPROM_EeReady_Reg, onReady); } Serial.println("EEPROM_Access."); onReady = 0; //Write values on shadow registers //writeByAdress(EEPROM_Access_Reg, 0x1000); //Not use EEPROM storage. Store values in shadow registers writeByAdress(0x90, 0x154F); writeByAdress(0x91, 0x042C); writeByAdress(0x92, 0x0090); writeByAdress(0x93, 0x09EA); writeByAdress(0x94, 0x3FAF); writeByAdress(0x95, 0xFC33); writeByAdress(0x96, 0x016A); writeByAdress(EEPROM_Access_Reg,0x0006); //EEPROM mass access enabled && update while(onReady == 0 ){ // Wait EEPROM ready readByAdress(EEPROM_EeReady_Reg, onReady); } Serial.println("EEPROM_Update."); writeByAdress(EECTRL_Reg, 0x0000); //Run motor flag = false; } }

फिर, मध्य साम्राज्य में और अधिक प्रस्तुत करने योग्य शॉल का आदेश दिया गया:

पंजीकरण के बाद (ठीक है, यह वही है जो उन्हें आवश्यक है) आप परियोजना फाइलों को मुफ्त में डाउनलोड कर सकते हैं। या यहां के बोर्डों को तुरंत ऑर्डर करें ।

"हृदय प्रत्यारोपण" के बारे में

केवल एक चीज बची हुई है, जिससे मोटर को HDD के बाड़े से बाहर निकाला जा सके, जो कि 2.5 डिस्क (और अधिकतम 3.5) में इसका एक अभिन्न हिस्सा है। संक्षेप में, आप प्रसिद्ध वाक्यांश " सॉ, शूरा, आरा! " के साथ प्रक्रिया का वर्णन कर सकते हैं।

डिस्क के मामले में बन्धन के साथ एक धातु मुकुट के लिए एक बाहरी गाइड प्लाईवुड से बना है। सुरक्षा के लिए, मोटर केबल को इसके आधार से चिपकाया जाता है ताकि यह मुकुट द्वारा काट न जाए

ड्रिलिंग के बाद हमें मोटर के साथ राउंड मिलते हैं। फ़ाइल प्रसंस्करण के बाद, हम लगभग 25 मिमी का एक आधार व्यास प्राप्त करते हैं।

प्रत्यारोपण के लिए प्राप्तकर्ता की तैयारी:

भविष्य के पंप के दिमाग और दिल एक दूसरे के साथ अच्छी तरह से मिलते हैं और एक नया निवास स्थान खोजने के लिए तैयार होते हैं। तो यह आवरण और प्ररित करनेवाला के बारे में सोचने का समय है।

चूंकि एक छोटे से काम की मात्रा के साथ उच्च दबाव प्राप्त करना आवश्यक है, प्ररित करनेवाला को 7 किरणों के साथ डिजाइन किया गया था:

पॉली कार्बोनेट के साथ 3 डी प्रिंटिंग
3 डी मॉडल

पॉली कार्बोनेट मामले के लिए एक बड़ी बात है। लेकिन पूरी बिल्डिंग की छपाई उनके लिए महंगी है। मोटी चादर के टुकड़े ढूंढना बहुत मुश्किल है और मिलिंग मुफ्त नहीं है (मेरे लिए)। लेकिन विज्ञापनदाताओं को धन्यवाद देने के लिए, आप शीट 4 मिमी और 2 मिमी मोटी स्क्रैप से भीख मांग सकते हैं। इसलिए केस को बाद में लेजर कटिंग के लिए डिज़ाइन किया गया था और मिलिंग की आवश्यकता के बिना एक यूनिट में उनके gluing के लिए। फिटिंग और नट्स के लिए केवल ड्रिलिंग छेद की आवश्यकता होती है।

3D मॉडल दृश्य
3 डी मॉडल

पंप के "शीर्ष" को gluing के लिए भागों का एक सेट। उन जगहों पर जहां प्रवाह और बहिर्वाह के चैनल जुड़े हुए हैं, चेहरे काट दिए जाते हैं

ऑपरेशन प्रगति:

यहां मैं एक विषयांतर करना चाहूंगा और उन लोगों को याद दिलाना चाहूंगा जो दोहराए जाने की इच्छा रखते हैं, और यही नहीं कि डाइक्लोरोइथेन, जो एक साथ सरेस से जोड़ा हुआ था, ~~में कुछ विटामिन होते हैं और आपको एक~~ जहरीले और वाष्पशील पदार्थ ~~को साँस लेने की आवश्यकता होती~~ है। इसके साथ काम बाहर या अच्छी तरह हवादार क्षेत्र में किया जाना चाहिए।

Gluing के बाद सूखने पर "शीर्ष" भागों का ढेर शीर्ष-प्रवाह-विभाजक-प्ररित करनेवाला-रोटर है। इसी तरह, मोटर के लिए आधार को एक साथ चिपकाया जाता है (या पॉली कार्बोनेट के 6 मिमी टुकड़े से पूरी तरह से बनाया जाता है)

ग्लूइंग के बाद, फिटिंग के लिए छेद ड्रिल किए जाते हैं - "विभाजक" भाग पर notches के माध्यम से एक 8 मिमी पीतल ट्यूब

मेरे लिए, अच्छी पुरानी रचना BF-4, पीतल और पॉली कार्बोनेट की विश्वसनीय बॉन्डिंग प्रदान करती है

पंप के तल पर मोटर का आधार समान गोंद से सरेस से जोड़ा हुआ है। ऊपरी भाग में, छेदों को (एम और के माध्यम से नहीं !) ग्लूइंग एम 3 रिवेट नट्स के लिए ड्रिल किया जाता है। और फोटो एक पतली सिलिकॉन गैसकेट दिखाता है

परीक्षण:

इसलिए घर के काम की जाँच करने का समय आ गया है। इसके लिए, एक परीक्षण पीठ को जल्दबाजी में इकट्ठा किया गया था। चूंकि गंभीर डेवलपर्स ने हैबर के ~~बच्चों को~~ पढ़ा है, जिनकी उपस्थिति और स्टैंड की संरचना से आतंक, आतंक और भटकाव की संभावना पैदा हो सकती है, मैं इसे एक बिगाड़ने के तहत छिपाना चाहता था ... लेकिन मुझे उम्मीद है कि सब कुछ काम करेगा, और फिर यह मत कहो कि मैंने आपको चेतावनी नहीं दी है, प्रिय पाठकों !

Arduinka एक कंट्रोल सिग्नल PWM भेजता है, जिसका ड्यूटी चक्र मैन्युअल रूप से एक वैरिएबल रेसिस्टर के साथ सेट होता है, कॉन्फ़िगरेशन रजिस्टरों के मूल्य को पढ़ता है, और आंतरिक ड्राइवर रजिस्टरों (RPMrg) और सिग्नल FG (RPMfg) के माध्यम से रोटेशन की गति को भी निर्धारित करता है। मोटर पावर - 12 वी

लोड के बिना मोटर शुरू करना। गति नियंत्रण और ऊर्जा पैमाइश

पीडब्लूएम नियंत्रण संकेत के 6% से मोटर सफलतापूर्वक शुरू होता है। और वीडियो के अंत में आप देख सकते हैं कि 10k से 13k क्रांतियों के अंतराल में आंतरिक रजिस्टर "हैंग" में गति के मानों में उच्च गति कैसे होती है, हालांकि एफजी आउटपुट के माध्यम से परिवर्तन के बिना आवृत्ति तय की जाती है।

आइडलिंग, सब कुछ स्पष्ट है - उन्हें 12 वी के वोल्टेज पर 13k क्रांतियां मिलीं और 0.16 ए की खपत हुई। लेकिन एक पानी पंप जा रहा था, और यहां मैं हवा का पीछा कर रहा हूं। तो अगले चरण सड़क पर घर के सदस्यों को एस्कॉर्ट कर रहा है, ताकि हस्तक्षेप न करें, और बाथरूम पर कब्जा हो!

काश, मैं माप लेने और वीडियो शूट करने में विफल रहा। तो चलो एक सामान्य तस्वीर के साथ मिलता है। एक स्टॉपवॉच और 3 एल को मापने के उपकरण में जोड़ा जा सकता है

माप के परिणामों के अनुसार, हमें ऐसी तालिका मिली

फ्लो चार्ट

परिणामस्वरूप - यह शिल्प मेरी आवश्यकताओं को पूरी तरह से संतुष्ट करता है। और टूटने की स्थिति में, किसी भी मरम्मत की दुकानों / सेवा केंद्रों में ढहने वाले डिजाइन और मृत 2.5HDD के साथ बक्से की उपस्थिति के लिए धन्यवाद, मरम्मत करना मुश्किल नहीं होगा। और NWO के आगे के निर्माण का रास्ता खुला है! तो जारी रखा जाए!

आइडल एचडीडी से शिल्प - मिनी पंप

"दिमाग" और एक छोटी पृष्ठभूमि:

"हृदय प्रत्यारोपण" के बारे में

प्रत्यारोपण के लिए प्राप्तकर्ता की तैयारी:

ऑपरेशन प्रगति:

परीक्षण:

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