अपोलो गाइडेंस कंप्यूटर - आर्किटेक्चर एंड सिस्टम सॉफ्टवेयर। भाग 1

भाग 2 का लिंक

इस प्रकाशन में, हम अपोलो मिशन कंप्यूटर बोर्ड - एजीसी (अपोलो गाइडेंस कंप्यूटर) के सिस्टम सॉफ्टवेयर की वास्तुकला, हार्डवेयर संरचना और संरचना की मूल बातें पर चर्चा करते हैं। उन लोगों के लिए जो विषय पर विस्तार से अध्ययन करना चाहते हैं, मैं पुस्तक [ 1 ] और अन्य सामग्रियों की सिफारिश करता हूं, जिनके लिंक लेख के अंत में दिए गए हैं।

अपोलो मार्गदर्शन कंप्यूटर

अपोलो कार्यक्रम में, इस कंप्यूटर का उपयोग दो अंतरिक्ष यान में किया गया था: कमांड मॉड्यूल में और चंद्र मॉड्यूल में। दोनों मामलों में, इसे ठंडा करने के लिए एक परिसंचारी पानी-ग्लाइकोल मिश्रण के साथ "कोल्ड प्लेट" पर रखा गया था।


शीतलक पाइप के साथ पानी का अवरोध

एक दिलचस्प तथ्य: अपोलो कार्यक्रम में प्रयुक्त कंप्यूटर का पूरा नाम एजीसी -4 है, क्योंकि पहले डिजाइन थे। इसका पूर्ववर्ती, AGC-3, फेराइट ट्रांजिस्टर कोशिकाओं पर बनाया गया था।


एक नेविगेशन प्रणाली के ब्लॉक आरेख

उपयोग की गई संक्षिप्तियाँ:

एओटी - संरेखण ऑप्टिकल टेलीस्कोप
LR - लैंडिंग रडार
आरआर - रेंडेवस रडार
सीडीयू - कपलिंग डेटा यूनिट
DSKY - (AGC) डिस्प्ले और कीबोर्ड
LGC - LM मार्गदर्शन कंप्यूटर (या AGC)
पीटीए - पल्स टॉर्क असेंबली
IMU - जड़त्वीय मापन इकाई
पीएसए - पावर सर्वो विधानसभा
OSS - ऑप्टिकल सबसिस्टम
ISS - जड़त्वीय उपतंत्र
RS - रडार सबसिस्टम
तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश

शब्द की लंबाई: 16 बिट्स (14 बिट्स + साइन + समता)
मेमोरी: ROM (रस्सी कोर) 36K शब्द; RAM (कोर) 2K शब्द
मेमोरी एक्सेस साइकिल (ROM और RAM) - 11.72 μs
I / O उपकरण: DSKY (जहाज में दो उपकरण)
गति: अतिरिक्त समय - 20 μs
घड़ी की आवृत्ति: 2.048 मेगाहर्ट्ज
प्रौद्योगिकी: द्विध्रुवी आरटीएल, प्लेनर हाउसिंग
आयाम: AGC - 24 "x 12.5" x 6 "(HWD) (61 सेमी x 32 सेमी x 15 सेमी), DSKY - 8" x 8 "x 7" (HWD) (20 सेमी x 20 सेमी x 18 सेमी)
वजन: एजीसी - 70 पाउंड (32 किलो); DSKY - 17.5 पाउंड (8 किग्रा)
आपूर्ति वोल्टेज 28 वी।
खपत: ऑपरेशन मोड: 70 W @ 28VDC; स्टैंडबाय 15.0 डब्ल्यू
निर्मित उपकरणों की संख्या: एजीसी: 75; DSKY: 138
लागत: अज्ञात। 2009 में, DSKY को $ 50,788 में नीलाम किया गया।

कंप्यूटर को पूरी तरह से सीमांकित किया गया था और रखरखाव की आवश्यकता वाले किसी भी हिस्से में नहीं था। लेकिन इसके बावजूद, इंजीनियरों को डर था कि नए डिजिटल माइक्रोक्रिस्केट अंतरिक्ष में विफल हो सकते हैं, इसलिए शुरुआती संस्करणों में ब्लॉकों को बदलने की संभावना प्रदान की गई थी। बाद के संस्करणों में, जब हर कोई कंप्यूटर की विश्वसनीयता के बारे में आश्वस्त था, तो रखरखाव की आवश्यकता को काम के बयान से बाहर रखा गया था।


तकनीकी दस्तावेज से चित्रा एजीसी


AGC खुला

एजीसी मामले में स्थापित मॉड्यूल के साथ दो हिस्सों के होते हैं। शरीर के हिस्सों में कनेक्टर होते हैं जो विद्युत सर्किट को एक दूसरे से जोड़ते हैं। मामले के दाहिने आधे हिस्से के बीच में रैम मॉड्यूल हैं जो फोटो में नहीं हैं। नीचे उनकी चर्चा की जाएगी।

सर्किटरी के मूल तत्व

कंप्यूटर पूरी तरह से माइक्रो-सर्किट पर बनाया गया है जिसमें दो NOR-3 तत्व (अलार्म-टाइप OR-NOT) हैं, और प्रतिरोधक-ट्रांजिस्टर तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है। सर्किट आरेख ऊपर की आकृति में दिखाया गया है। ऐसे तत्व के संचालन का सिद्धांत सरल है: यदि पिन 5 0 से जुड़ा है, और पिन 10 पावर प्लस से जुड़ा है, तो यदि इनपुट 2-4 पर शून्य हैं, तो ट्रांजिस्टर 1-3 (बाएं से दाएं की गिनती) बंद हो जाएगा, और आउटपुट 1 होगा लॉग। 1 के बाद से यह एक रोकनेवाला द्वारा प्लस के लिए आकर्षित होता है। यदि कम से कम एक इनपुट 1 लगाया जाता है, तो संबंधित ट्रांजिस्टर खुल जाएगा, और आउटपुट 1 को शून्य पर खींच लेगा।

यह देखना आसान है कि जब इन तत्वों के दो या अधिक आउटपुट जुड़े होते हैं, तो एक AND फ़ंक्शन उत्पन्न होता है। इस मामले में, यह केवल एक तत्व से जुड़ी शक्ति (टर्मिनल 10) को छोड़ने के लिए पर्याप्त है। लेकिन कभी-कभी बिजली आउटपुट से जुड़े सभी तत्वों से जुड़ी रहती है, इससे आपको आउटपुट की बढ़ी हुई क्षमता मिल सकती है।



असंबद्ध शक्ति वाले एक तत्व को आरेखित में एक छायांकित अंत के साथ दिखाया गया है (देखें। अंजीर।)।

कंप्यूटर के पहले संस्करण में 4100 माइक्रोक्रेसीट्स शामिल थे, प्रत्येक में एक तत्व OR-NOT, दूसरे संस्करण में, जिसका उपयोग उड़ान में किया गया था, मामले में 2800 माइक्रो-सर्किट, दो तत्व OR-NOT थे।

स्मृति

AGC मेमोरी में 2K शब्द रैम और 36K शब्द ROM शामिल हैं। एड्रेस फ़ील्ड के लिए केवल 12 बिट्स आवंटित किए गए हैं, जो 4Kwords को संबोधित करने की अनुमति देता है, और मेमोरी बैंकों में विभाजित है। बैंकों को स्विच करने के लिए, एक विशेष 4-बिट रजिस्टर का उपयोग किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप 16-बिट पता होता है जो 64Kwords को संबोधित करने की अनुमति देता है।

सिस्टम सॉफ्टवेयर सेक्शन में मेमोरी बैंकों पर अधिक विस्तार से चर्चा की जाएगी।

रोम

कंप्यूटर का ROM रस्सी मेमोरी (नीचे फोटो देखें) की तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है।



रस्सी स्मृति मॉड्यूल की उपस्थिति:



"रस्सी मेमोरी" के संचालन का सिद्धांत नीचे दिए गए चित्र में दर्शाया गया है:



दुर्भाग्य से, कोर रस्सी मेमोरी ब्लॉकों के लिए प्रलेखन संरक्षित नहीं किया गया था, लेकिन उत्साही लोग इंटरफ़ेस का पता लगाने में कामयाब रहे, ब्लॉक को कंप्यूटर से कनेक्ट करें और सामग्री पढ़ें, और फिर इसे सिम्युलेटर पर चलाएं।

AGC ROM की कुल मात्रा 16 बिट्स के 36.864 शब्द हैं। AGC में 6 ROM ब्लॉक हैं, प्रत्येक में 6 किलोसलवोल (यानी लगभग 12 kb) है। 192 तारों तक एन्कोडिंग डेटा को प्रत्येक कोर के माध्यम से पारित (या पास नहीं) किया जाता है प्रत्येक कोर 192 बिट्स को एनकोड करता है।

प्रत्येक ROM इकाई के फर्मवेयर को 8 सप्ताह का समय लगा और इसकी लागत $ 15,000 थी। यह सब मैन्युअल रूप से किया गया था।

रैम

AGC RAM में 2048 16-बिट शब्दों की क्षमता है। कंप्यूटर रैम को चुंबकीय कोर पर बनाया जाता है, उस समय के अधिकांश कंप्यूटरों की तरह।


राम मॉड्यूल कंप्यूटर में स्थापित।

यह देखा जा सकता है कि रैम मॉड्यूल दो साधारण तर्क मॉड्यूल की चौड़ाई पर कब्जा कर लेता है। रैम में "प्लेन" होते हैं, जिनमें से प्रत्येक डेटा शब्द में एक सा होता है, कुल प्लेन 16। प्रत्येक प्लेन कुल मिलाकर 64x32 रिंग्स, 2048 रिंग्स के एक जाली का प्रतिनिधित्व करता है। चार कंडक्टर प्रत्येक रिंग से गुजरते हैं: एक्स और वाई समन्वय रेखाएं, रीड लाइन और अवरोध रेखा। रेखाएँ X और Y क्रमशः लंबवत और क्षैतिज रूप से चलती हैं, रीड लाइन तिरछे दिशाओं में एक ही विमान के सभी छल्ले से होकर गुजरती है, और लिखने की मनाही की रेखा भी विमान के सभी छल्ले से होकर गुजरती है।

इसके अलावा, विमान को "मैट" (मैट) कहा जाता था। नीचे दिया गया आंकड़ा 64x32 रिंग के आकार के साथ एक विमान दिखाता है।


लाइन लेआउट पढ़ना


अनुभागीय रैम मॉड्यूल


रैम मॉड्यूल। एक्स-रे


रैम मॉड्यूल खोलें


रैम मॉड्यूल विधानसभा

DSKY

DSKY प्रदर्शन और कीबोर्ड इकाई, एक प्रदर्शन और कीबोर्ड मॉड्यूल के लिए खड़ा है, और एजीसी और चालक दल की बातचीत को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।




DSKY असंतुष्ट

संक्षेप में, डीएसकेवाई एजीसी के लिए एक सरल टर्मिनल है। यह रिले के आधार पर बनाया गया है जो ल्यूमिनसेंट इंडिकेटर के सेगमेंट को स्विच करता है, जो 800 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ 250VAC के वोल्टेज और ट्रांजिस्टर पर संचालित होता है। DSKY के बाद के संस्करणों में, इलेक्ट्रोमैकेनिकल रिले को thyristors द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था, क्योंकि उन्होंने सूचना के प्रदर्शन में एक महत्वपूर्ण देरी की शुरुआत की।


DSKY ब्लॉक आरेख


DSKY कार्यात्मक आरेख



आंकड़ा प्रदर्शन का कनेक्शन आरेख दिखाता है। प्रयुक्त ध्रुवीकृत रिले दो विंडिंग्स के साथ, उनकी स्थिति को याद करते हुए। एक विंडिंग पर लगाया जाने वाला पल्स इंडिकेटर को चालू करता है, दूसरे को बंद करता है। रिले वाइंडिंग मैट्रिक्स में शामिल हैं।

AGC आउटपुट चैनल 010 (ऑक्टल चैनल नंबर) को 15-बिट नंबर प्रदान करता है। बिट्स 12-15 मैट्रिक्स पंक्तियों सहित 12 आउटपुट वाले डिकोडर को खिलाया जाता है।

यूनिट में PROG, TRACKER, GIMBAL LOCK और NO ATT सिग्नल और अन्य सिग्नल प्रदर्शित करने के लिए अलग-अलग संकेतक हैं।

कीबोर्ड का उपयोग करके जानकारी दर्ज की जाती है। प्रत्येक बटन 400 हर्ट्ज की आवृत्ति पर 115VAC के वोल्टेज पर रोशनी से रोशन होता है। जब प्रत्येक कुंजी को दबाया जाता है, तो PRO को छोड़कर, 5-बिट कोड उत्पन्न होता है। कोड को कंप्यूटर पोर्ट पर भेजा जाता है, और एक अवरोध उत्पन्न होता है जिसके द्वारा कोड पढ़ा जाता है। जब बटन जारी किया जाता है, तो एक विशेष रीसेट सिग्नल उत्पन्न होता है। STBY कुंजी का उपयोग कंप्यूटर को स्टैंडबाय मोड में, और ऑपरेशन मोड में वापस करने के लिए किया जाता है, जब फिर से दबाया जाता है।

कीबोर्ड में 10 संख्यात्मक कुंजी और 9 अतिरिक्त कुंजियाँ हैं: VERB, NOUN, CLR, PRO, KEY REL, ENTR, RESET, + और -।



बटन में स्विचिंग संपर्क होते हैं जो एक ही समय में दो कोड की पीढ़ी को बाहर करने के लिए इस तरह से स्विच किए जाते हैं (आंकड़ा देखें)। प्रमुख कोड AGC इनपुट पोर्ट दर्ज करते हैं।



+ 28V का एक वोल्टेज बटन सर्किट से जुड़ा होता है। कंप्यूटर से कनेक्ट करना इस प्रकार है:



इनलेट फ़िल्टर सिस्टम को संपर्क उछाल और आकस्मिक हस्तक्षेप से बचाता है।


DSKY रियर व्यू

DSKY में कमांड दर्ज करने की मानक प्रक्रिया अनुक्रम है: VERB-DIGIT-DIGIT, NOUN-DIGIT-DIGIT और ENTR। यह एजीसी के साथ उपयोगकर्ता बातचीत की विचारधारा को दर्शाता है: क्रिया (VERB) दर्ज की गई है, और कार्रवाई संख्या को किया जाना है, और संज्ञा (NOUN) भी संख्या से एन्कोड किया गया है, जो इंगित करता है कि वस्तु को निर्देशित किया गया है। क्रिया और संज्ञा कोड की सूची उन निर्देशों में निहित है जो अंतरिक्ष यात्रियों के पास थे।

कीबोर्ड पर VERB बटन दबाने से VERB इंडिकेटर साफ हो जाता है। फिर अंतरिक्ष यात्री दो संख्याओं का परिचय देता है, जिसकी व्याख्या क्रिया की संख्या के रूप में की जाती है, फिर वही कार्य संज्ञा (NOUN) के साथ किया जाता है। जब तक ENTR बटन दबाया जाता है, तब तक प्रवेश NOUN या VERB को दोहराकर कोड को ठीक किया जा सकता है। ENTR दबाने के बाद, VERB और NOUN संकेतक पर संख्या हर 1.5 सेकंड में फ्लैश होती है, जिसका अर्थ है कि ऑपरेटर को ऑपरेशन में निर्भर होने वाले डेटा दर्ज करना होगा। उसके बाद, ऑपरेशन शुरू होता है।


डीएसकेवाई के अंदर

डेटा को ऑक्टल और दशमलव में दर्ज किया जा सकता है। कंप्यूटर का मानना ​​है कि यदि "+" या "-" चिह्न दर्ज नहीं किया गया है, तो डेटा अष्टाधारी रूप में होगा। यदि आप एक ऑक्टल नंबर दर्ज करते समय 8 या 9 बटन दबाते हैं, तो ओपीआर ईआरआर संकेतक चमकता है। यदि "+" या "-" कुंजियों को दबाया जाता है, तो प्रदर्शन पर संबंधित चिह्न दिखाई देता है, जिसका अर्थ है कि कंप्यूटर एक दशमलव संख्या प्राप्त करने के लिए तैयार है। यदि ऑपरेटर कोई गलती करता है, तो वह सीएलआर कुंजी दबा सकता है और प्रविष्टि को दोहरा सकता है। ENTR दबाने से प्रविष्टि पूरी हो जाती है। OPR ERR सिग्नल को रीसेट करने और इनपुट मोड पर लौटने के लिए, RSET बटन का उपयोग करें।

RSET बटन का उपयोग सभी चेतावनी संकेतों को शांत करने के लिए किया जाता है: TEMP, GIMBAL LOCK, PROG, RESTART और TRACKER। यह पता लगाने के लिए उपयोगी हो सकता है कि क्या चेतावनी संकेत अल्पकालिक था या यदि वह त्रुटि थी जो मौजूद थी।


डीएसकेवाई के अंदर

डिकोडर में चार रिले लाइन ड्राइवर और एक डायोड सरणी होती है, साथ ही रिले मैट्रिक्स की पंक्तियों के लिए उत्तेजना कुंजी भी होती है। बिट्स 12-15 रिले मैट्रिक्स की पंक्तियों में से एक का चयन करें।


रिले मैट्रिक्स डिकोडर

आइए विचार करें कि पंक्ति 1 को कैसे चालू किया जाता है। कोड 0001 इसके अनुरूप है। इसे डीएसकेवाई मामले पर ए 25 इंटरफेस और जे 9 कनेक्टर के माध्यम से और सीई 225 लाइन - सीई 228 पर आपूर्ति की जाती है। सिग्नल उलटे हैं, अर्थात CE226 - CE228 लॉग के मूल्य को स्वीकार करते हैं। 1, और CE225 लॉग है। 0. इनपुट 1 पर तर्क 1 ट्रांजिस्टर Q1 को बंद करता है, ट्रांजिस्टर Q2 भी बंद है, और ट्रांजिस्टर Q3 खुला है। इस प्रकार, CE226-CE228 की एक्स लाइनों के आउटपुट के लिए और CE225 के वाई लाइनों के आउटपुट के लिए, राज्य एक लॉग होगा। 1. डायोड मैट्रिक्स में ट्रांजिस्टर स्विच के प्रत्यक्ष और व्युत्क्रम आउटपुट से जुड़े 8 इनपुट होते हैं (आकृति में एक्स और वाई आउटपुट)। हमारे मामले में, मॉड्यूल D2, D3 और D4 के डायोड CR53 और साथ ही मॉड्यूल D5 के डायोड CR63 को विपरीत दिशा में पक्षपाती होना चाहिए। यदि ये डायोड बंद हो जाते हैं, तो CKT004 ब्लॉक चालू होता है, रोमांचक पंक्ति 1, जबकि वोल्टेज + 28V सर्किट Q1 (CKT011), R8, CR44, R9 (CKT004) से होकर गुजरता है और ट्रांजिस्टर Q4, Q5 (CKT004) को खोलता है। जब ट्रांजिस्टर खुलते हैं, तो वे रिले की पहली पंक्ति को शून्य से जोड़ते हैं, जिसका अर्थ है कि पंक्ति का चयन किया गया है।

डायोड सरणी (डाय 2-डी 5 मॉड्यूल में सीआर 54) डायोड की निचली पंक्ति का उपयोग लॉग की उपस्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है। 0 चैनल के 12-15 बिट्स में 10. यदि कम से कम एक शून्य मौजूद है, तो कम से कम एक डायोड खुला है और वोल्टेज 0VDC को पंक्ति लाने वाले ड्राइवरों के वोल्टेज स्रोत को आपूर्ति की जाती है। यदि सभी चार बिट्स 0 हैं, तो सभी चार डायोड बंद हैं, और पावर ड्राइवर के इनपुट पर + 28VDC का वोल्टेज लागू किया जाता है। ट्रांजिस्टर Q2 खुलता है और ट्रांजिस्टर Q3 बंद हो जाता है। ट्रांजिस्टर Q1 बंद है, और ड्राइवर आउटपुट एक खुला सर्किट है, और लाइन ड्राइवरों को कोई वोल्टेज नहीं दिया जाता है।


DSKY नीचे का दृश्य

स्थिति और त्रुटि संकेतकों को नियंत्रित करने के लिए, संकेतक चालक मॉड्यूल में रिले मैट्रिक्स का उपयोग किया जाता है (छवि।)। रिले के अलावा, इसमें 6 समान ट्रांजिस्टर चालक (D1-D6) शामिल हैं।


DSKY संकेतक चालक मॉड्यूल

रिले मैट्रिक्स नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है:


रिले मैट्रिक्स

प्रत्येक रिले ड्राइवर चैनल के बिट 1-11 से प्राप्त होता है। बिट 11 (मॉड्यूल डी 6 में सर्किट 006) पर विचार करें। यदि चैनल 10 का 1 बिट लॉग करने के लिए सेट है। 1, यह CE224 सर्किट में J9 कनेक्टर के लिए, A25 इंटरफ़ेस सर्किट के लिए उल्टा है। यह ट्रांजिस्टर Q8 को खोलता है, जो ट्रांजिस्टर Q9 को बंद करता है। 28 वी का एक वोल्टेज रिले कॉलम के टर्मिनल 10 पर मौजूद है, जिसमें डिस्प्ले पर "+" और "-" संकेत शामिल हैं। डायोड मैट्रिक्स द्वारा पंक्ति का चयन किया जाता है। एक पंक्ति और स्तंभ का चयन करके, कंप्यूटर मैट्रिक्स में प्रत्येक व्यक्ति रिले को स्विच कर सकता है।

मैट्रिक्स ने DSKY संकेतकों को नियंत्रित किया। पंक्ति 12 स्थिति संकेतक और अलार्म को नियंत्रित करता है।


रिले मैट्रिक्स कोड

ऊपर दी गई तालिका चैनल 10 की सामग्री और संबंधित रिले द्वारा नियंत्रित सूचक अंक के बीच पत्राचार को दर्शाती है। पाँच रिले एक अंक को नियंत्रित करते हैं। बिट्स 6-10 का उपयोग पहले अंक को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, बिट्स 1-5 दूसरे अंक को नियंत्रित करते हैं, बिट 11 साइन ("+" या "-") को नियंत्रित करते हैं। अंक तालिका में अंक दिए गए हैं:


अंक कोड

लॉग इन करें। 1 रिले पर एक से मेल खाती है।



ऊपर दी गई तालिका कोड और इंगित अंकों के पत्राचार को दिखाती है।

रिले के लिए संकेतक का कनेक्शन आरेख नीचे दी गई आकृति में दिखाया गया है।


संकेतकों के एक रिले मैट्रिक्स का आरेख

स्थिति और अलार्म सर्किट में ड्राइवर और अलोकप्रिय रिले शामिल हैं।


स्थिति और अलार्म सर्किट

उदाहरण के लिए, जब लॉग में ISS चेतावनी संकेत है। 0, यह ट्रांजिस्टर Q13 को खोलता है और K21 को रिले करने के लिए + 28V की आपूर्ति करता है। रिले K21 चालू होता है और इनपुट सिग्नल ALARM COMMON को डिस्प्ले और PGNCS सेक्शन के पास ISS WARNING सिग्नल के रूप में भेजता है।


कंप्यूटर और ऑन-बोर्ड सिस्टम के लिए DSKY केबल

DSKY को कंप्यूटर से 28V और 14V DC द्वारा संचालित किया जाता है, और 800 Hz के सिंक्रोनाइज़ेशन सिग्नल का उपयोग किया जाता है, जो कि डिस्प्ले को पावर देने के लिए 400 Hz की आवृत्ति के साथ 250VAC का वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है।


DSKY बिजली की आपूर्ति आरेख

पावर स्रोत में तीन पुश-पुल ट्रांजिस्टर चरण होते हैं, जो ट्रांसफार्मर द्वारा अलग किए जाते हैं। लगभग 14V के वोल्टेज और 800 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ एक आयताकार संकेत इनपुट को खिलाया जाता है। वोल्टेज स्तर को अंतरिक्ष यान के पैनल से नियंत्रित किया जा सकता है और संकेतक की चमक को समायोजित करने का कार्य करता है। ट्रांसफॉर्मर T1 और T2 वोल्टेज को बढ़ाते हैं, आउटपुट में संतृप्ति L2 के साथ एक चोक होता है। संकेतक को वोल्टेज को स्थिर करने के लिए प्रारंभक की आवश्यकता होती है। संकेतक एक कैपेसिटिव लोड हैं, क्षमता का मान संकेतक की संख्या पर निर्भर करता है। भार में परिवर्तन प्रतिक्रिया सर्किट में वोल्टेज में बदलाव का कारण बनता है, जिसे ब्रिज रेक्टिफायर के माध्यम से नियंत्रण घुमावदार L2 को खिलाया जाता है। यदि अधिक संकेतक चालू होते हैं, तो नियंत्रण घुमावदार पर वोल्टेज बढ़ जाता है, कोर संतृप्त होना शुरू हो जाता है, यदि संकेतक की संख्या कम हो जाती है, तो नियंत्रण घुमावदार पर वोल्टेज कम हो जाती है, कोर संतृप्ति से बाहर निकल जाता है, इसलिए आउटपुट वोल्टेज स्थिर रखा जाता है।


DSKY का प्रारंभिक संस्करण। उड़ान में इस विकल्प का उपयोग नहीं किया गया है।

साहित्य और संदर्भ:

1. अपोलो गाइडेंस कंप्यूटर: आर्किटेक्चर एंड ऑपरेशन। फ्रैंक ओ'ब्रायन, स्प्रिंगर प्रिक्सिस बुक्स, 2010

2. एजीसी की अवधारणा

3. http://www.righto.com/ एजीसी पर लेखों के एक समूह के साथ ब्लॉग

4. https://hackaday.com/2016/09/02/decoding-rediscovered-rope-memory-from-the-apollo-guidance-computer/ - अपकोडल गाइडेंस कंप्यूटर से Rediscovered Rope मेमोरी को डिकोड करना।

5. https://hackaday.com/2016/07/05/don-eyles-wal-us-through-the-lunar-module-source-code/ - लूनर मॉड्यूल स्रोत कोड के माध्यम से हमें डॉन चलता है।

6. https://github.com/chrislgarry/Apollo-11 - सॉफ्टवेयर स्रोत कोड के साथ भंडार

7. https://github.com/shirriff/rope-simulator - ROM सिम्युलेटर सर्किट के साथ भंडार।

8. https://dodlithr.blogspot.com/search/label/Apollo%20Systems - AGC और DSKY पर सामग्रियों का एक बड़ा चयन।

9. http://www.ibiblio.org/apollo/ - ऑनलाइन एजीसी सिम्युलेटर।

10. https://github.com/virtualagc - AGC के वेरलॉग संस्करण के साथ-साथ AGC प्रतिकृति सर्किट और बोर्ड सहित कई उपयोगी जानकारी वाला एक भंडार, और मूल AGC और DSKY स्कीमा (रिपॉजिटरी में https://github.com/virtualagc) / virtualagc )