
"рдордЫрд▓реА рдкрдХрдбрд╝рдиреЗ рдХрд╛ рдПрдХ рдмреБрд░рд╛ рджрд┐рди рдХрд╛рдо рдХреЗ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рджрд┐рди рд╕реЗ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИред" рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдмрд╛рдЗрдЯ рдЕрд▓рд╛рд░реНрдо рд╣реИрдВред рдореЗрд░рд╛ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдПрдХ WEB рдЖрд╡реЗрджрди, рдПрдХ рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░ рдФрд░ рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ, рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рд╡рд░реНрдЧ IP68 рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╛рдИрдлрд╛рдИ рдХреА рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рд╣реИред рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХрд╛ рдорд╕реНрддрд┐рд╖реНрдХ рд╕рдмрд╕реЗ рдЫреЛрдЯрд╛
Vocore2 рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░,
MPU6050 рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░,
BQ51050BRHLT рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХреНрдпреВрдИ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ рд╣реИред рд╕реВрддреНрд░ рдпрд╣рд╛рдБ
Github рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд┐рдП рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢реЛрдВ рдордЫреБрдЖрд░реЗ:
- рдУрдкрдирд╡рд╛рд░реНрдЯ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо 15.05.1 "рдХреИрдУрд╕ рдХреИрд▓реНрдорд░";
- рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╛рдИрдлрд╛рдИ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди;
- рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рд░реЗрдВрдЬ 30-50 рдореАрдЯрд░;
- рдХрд╛рдЯрдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг - рдзреНрд╡рдирд┐ (рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб), рджреГрд╢реНрдп;
- рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛, рдорд╛рдзреБрд░реНрдп, рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХреА рд░рд┐рдореЛрдЯ рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧ;
- рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рд╡реИрдХрд▓реНрдкрд┐рдХ рд╣реИ;
- 3 рдШрдВрдЯреЗ рдмреИрдЯрд░реА рдЬреАрд╡рди (LiPo 500mAH рдмреИрдЯрд░реА)
- рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рдХреНрдпреВрдИ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ (рдкреВрд░реЗ 1.5 рдШрдВрдЯреЗ рддрдХ)
- рд╕рдВрд░рдХреНрд╖рдг рд╡рд░реНрдЧ IP68;
- рд╕рдордЧреНрд░ рдЖрдпрд╛рдо 60 x 30 x 11 рдорд┐рдореА;
- рд╡рдЬрди 22 рдЧреНрд░рд╛рдо
рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдПрдХ рдмреЛрд░реНрдб рд╣реИ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдФрд░ рдХреНрдпреВрдИ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░
BQ51050BRHLT , рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░
MPU6050 ,
Vocore2 рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░, рдмреИрдЯрд░реА рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИрдВред рдПрдХ рдЧрд░реНрдореА-рд╕рд┐рдХреБрдбрд╝рдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рдЯреНрдпреВрдм рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдзреВрд▓ рдФрд░ рдкрд╛рдиреА рдХреА рддрдВрдЧреА, рд╕рд┐рд░реЛрдВ рд╕реЗ рдпрд╣ рд░реЗрдХреНрд╕реЗрдВрдЯ рдкреАрдХреЗ -68 рд╕рд┐рд▓рд┐рдХреЙрди рдпреМрдЧрд┐рдХ рд╕реЗ рднрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред 2 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╡реНрдпрд╛рд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЯреНрдпреВрдм рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдордЫрд▓реА рдкрдХрдбрд╝рдиреЗ рдХрд╛ рдиреЗрддреГрддреНрд╡ рдЦреАрдВрдЪреЗрдВред

рдкреАрд╕реАрдмреА рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг
рд╕рд╡рд╛рд▓ рддреЗрдЬ рдерд╛ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ 25 x 25 рдорд┐рдореА, 14 рдореЛрдбрд╝, рдЯреНрд░реИрдХ рдореЛрдЯрд╛рдИ 0.3 рдорд┐рдореА, 0.2 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреНрдпреВрдИ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдЗрдВрдбрдХреНрд╢рди рдХреЙрдЗрд▓ рдмрдирд╛рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛрдЧрд╛, рдФрд░ рдХреЙрдЗрд▓ рдХрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдЕрдзрд┐рд╖реНрдард╛рдкрди рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЧрдгрдирд╛ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдбреЗрдЯрд╛ рдХреА рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдХреА рдЧрдИ рдФрд░ 4 ╬╝H рдХрд╛ рдПрдХ рдЗрдВрдбрдХреНрд╢рди рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ред



рдорд┐рд▓рд╛рдк рддрддреНрд╡реЛрдВ


рдХреНрдпреВрдИ рдЪрд╛рд░реНрдЬ рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧ
рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдмрд┐рдВрджреБ рджреЛрд▓рди рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЗ рдЕрдиреБрдирд╛рдж рдХрд╛ рдЯреНрдпреВрдирд┐рдВрдЧ рдерд╛ред
BQ51050BRHLT рдкрд░ рдбреЗрдЯрд╛рд╢реАрдЯ рдХреА рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢реЛрдВ рдФрд░ рдЧрдгрдирд╛ рдХреЗ рдлреЙрд░реНрдореВрд▓реЗ рдХреА рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдХреА рдЧрдИред рдЗрдВрдбрдХреНрд╢рди 4 ,H, рдлреЗрд░рд╛рдЗрдЯ рд╢реАрд▓реНрдб 7 capacH рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрдВрдбрдХреНрд╢рди, рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ 6.5 nF рдореЗрдВ рд╕рдВрдзрд╛рд░рд┐рддреНрд░, рдХреБрдВрдбрд▓ 422 nf рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдореЗрдВ рд╕рдВрдзрд╛рд░рд┐рддреНрд░ред 1.7 рдУрдо рдХреЗ рдмрдбрд╝реЗ рдХреЙрдЗрд▓ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХрд╛ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХрд╛рд░рдХ рдмрд╣реБрдд рдХрдо 22 рдирд┐рдХрд▓рд╛ (рдбреЗрдЯрд╢реАрдЯ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ 500 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдХрд╛ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХрд╛рд░рдХ рдХреА рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢ рдХреА рдЧрдИ)ред рдлрд┐рд░ рднреА, рд╕рдм рдХреБрдЫ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдХреЙрдЗрд▓ рд╕реЗ 10 рдорд┐рдореА рдХреА рджреВрд░реА рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рд░ рдкреНрд░рддрд┐рдзреНрд╡рдирд┐ред

рд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рдорд┐рд╕рдХреИрд░реЗрдЬ - рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ рд╕реВрдЪрдХ рдПрдВрдЯреАрдирд╛ рдХреА рддрд░рдл рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рддред рдпрд╣ рддрдм рджрд┐рдЦрд╛рдИ рдирд╣реАрдВ рджреЗрддрд╛ рдЬрдм рдлрд┐рд╢рд╕реЗрдВрд╕ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдкрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреНрдпреВрдИ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдореАрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рдВрдХреЗрддрдХ рдкрд░ рд╣реА рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддреА рд╣реИред
рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░ рд╕реЗрдЯрдЕрдк

рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░
рдХрд╛рд░рдЦрд╛рдиреЗ рд╕реЗ рдЬрд╣рд╛рдЬ рдкрд░ Vocore2 OC OpenWrt 05/15/1 "рдЕрд░рд╛рдЬрдХрддрд╛ рд╢рд╛рдВрдд" рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ред рдкреВрд░реНрд╡-рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рд▓реБрд╕реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмреНрд░рд╛рдЙрдЬрд╝рд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╡рд╛рдИрдлрд╛рдИ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реБрд▓рдн рд╣реИред рд╣рдо рдПрдкреА рдПрдХреНрд╕реЗрд╕ рдкреНрд╡рд╛рдЗрдВрдЯ рдореЛрдб рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рд╡реЗрдм рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП
php5 рдкреИрдХреЗрдЬ рдФрд░ рд╕рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ред
Leon0516 рд╕реЗ
MPU6050 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдкреИрдХреЗрдЬ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ред рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдк рдкрд░, рдореИрдВрдиреЗ MPU6050 рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХреА
рдСрдЯреЛрд░рди рдлрд╛рдЗрд▓реЗрдВ рдФрд░ 6050.sh
рдмреИрд╢ рдкрд░ рд▓рд┐рдЦреА рдореЗрд░реА рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдХреЛ рд░рдЦрд╛ред MPU6050 рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдПрдХреНрд╕реАрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░ рд░реАрдбрд┐рдВрдЧ /tmp/mpu6050.txt рдХреА рдПрдХ рдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ рдлрд╛рдЗрд▓ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред 6050.sh рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ /tmp/mpu6050.txt рдореЗрдВ Z рдЕрдХреНрд╖ рдореЗрдВ рдХреЗрд╡рд▓ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдиреЛрдВ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд▓реЙрдЧ рдХреЛ /www/mess.log рдкрд░ рд▓рд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИред
рд╕реЗрдЯрдЕрдк рдФрд░ рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ рдкреЗрдЬ php рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреЗ рдЧрдП рд╣реИрдВред
рд╣рдо рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдХреЛ рдПрдХреНрд╕реЗрд╕ рдкреНрд╡рд╛рдЗрдВрдЯ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдлрд┐рд╢реЗрдВрд╕рд░ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдмреНрд░рд╛рдЙрдЬрд╝рд░ рд╕реЗ рд╡реЗрдм рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдбреЗрд╕реНрдХрдЯреЙрдк рдкрд░ рдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓ рдХрд░реЗрдВред рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдмреНрд░рд╛рдЙрдЬрд╝рд░ рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧреНрд╕ рдореЗрдВ, рд╣рдо рдСрдбрд┐рдпреЛ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рдХреЗ рдСрдЯреЛ-рдкреНрд▓реЗ рдХреЛ рд╕рдХреНрд╖рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ (рдЖрдИрдУрдПрд╕ рдореЗрдВ, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдПрдХ рдлрд┐рдВрдЯ рдХреЛ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдиреАрддрд┐ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд╖рд┐рджреНрдз рд╣реИ)ред

OpenWrt рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкрд╛рда рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреЗ рдЧрдП рдХреИрд╢рд┐рдВрдЧ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рд╕рд╛рдордирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛ред рдПрдХреНрд╕реАрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░ рд░реАрдбрд┐рдВрдЧ рдПрдХ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ рдЬрдм рдореЗрдореЛрд░реА рдХреИрд╢ рднрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдХрднреА-рдХрднреА рджреЗрд░реА 1 рд╕реЗрдХрдВрдб рддрдХ рдкрд╣реБрдВрдЪ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдХреИрд╢рд┐рдВрдЧ рдмрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдореМрдЬреВрджрд╛ рдкреИрдЪ рдЯреВрдЯ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдореИрдВрдиреЗ рд╕реЛрдЪрд╛ рдХрд┐ рдореЗрд░реЗ рдХрд╛рдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рдкреНрд░рд╛рд╕рдВрдЧрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдФрд░ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╕рдордп рддрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рдЫреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИред
рдбреЗрдореЛ
рдкреВрд░реНрдг рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдкрд░ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдЕрднреА рддрдХ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ, рдЗрд╕ рдорд╣реАрдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рдИ рдЧрдИ рд╣реИред
PS рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдПрдХ рддрд╛рд░рд░рд╣рд┐рдд рдкреЗрдЪрдХрд╕ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХрд╛рдЯрдиреЗ рдХреЗ рд╕рдордп рд╣реБрдХ рдЧрд┐рдпрд░ рдореЗрдВ рдЗрд╕реЗ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдореЗрдВ, Yandex.Fishing рд╕реЗрд╡рд╛ред