नियंत्रण कक्ष पर GAZ-66 खिलौना। भाग 1

पिछले कुछ वर्षों से मैं नियंत्रण कक्ष पर एक खिलौना प्राप्त करना चाहता था और हमेशा एक वीडियो के साथ। लेकिन रेडीमेड खरीदें नहीं, बल्कि खुद करें। और अंत में मैंने खुद को इस तरह के एक खिलौने का आदेश दिया, एक सरल नियंत्रण प्रणाली के साथ, लेकिन आधुनिकीकरण के लिए बहुत संभावना है। लगभग सभी कामों को शुरू से लेकर लगभग पूरा होने में ~ 9 महीने लग गए। अधिकांश समय से, चीन के घटक प्रतीक्षा कर रहे थे।
मैं अपने लिए सबसे अधिक भाग के लिए एक लेख लिख रहा हूं, ताकि भविष्य में मैं यह न भूलूं कि मैंने क्या, कैसे, क्यों और क्यों किया।
इसमें दो मुख्य भाग होंगे: हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर, और संभवतः लोहे के लेआउट के बारे में एक और हिस्सा। सबसे पहले, मैं हार्डवेयर का वर्णन करूंगा, जिसमें से मैंने एकत्र किया, मुझे क्या समस्याएं आईं और मैंने उन्हें कैसे हल किया।

1. हार्डवेयर

सिस्टम में एक कंट्रोल पैनल और एक टाइपराइटर पर स्थापित उपकरण होते हैं। आइए उन पर अधिक विस्तार से विचार करें।

1.1 नियंत्रण कक्ष

घटक:

• रसभरी पी ३
• ADS1115 ADC
• खेल टोपी

खेल टोपी

गेम HAT को इसलिए चुना गया था यह मशीन को नियंत्रित करने के लिए एक स्क्रीन, जॉयस्टिक और कीबोर्ड के संयोजन का एक टर्नकी समाधान है।

इस बोर्ड पर जॉयस्टिक KY-023 है। उन्होंने स्टीयरिंग व्हील के बजाय उपयोग करने का निर्णय लिया। लेकिन यह पता चला है कि रास्पबेरी में एडीसी नहीं है और इससे प्राप्त होने वाले एकमात्र मान 0 और 1 हैं, जो स्पष्ट रूप से पहियों के एक चिकनी रोटेशन के लिए पर्याप्त नहीं है।

ADS1115

इस समस्या को ADS1115 मॉड्यूल द्वारा हल किया गया था।

मॉड्यूल को गेम हाट में मिलाया गया था और 3M टेप का उपयोग करके इसे संलग्न किया गया था। जॉयस्टिक पर चर प्रतिरोधों के मध्य पैरों से रीडिंग ली जाती है। यह इस तरह दिखता है:

जॉयस्टिक को इसी तरह गेम हाट में मिलाया गया है। तारों को गेम हाट कनेक्टर्स से मिलाया जाता है, जो रास्पबेरी पर बिजली और I2C कनेक्टर्स के अनुरूप होता है। तारों आरेख:

यह नियंत्रण कक्ष के हार्डवेयर संग्रह को पूरा करता है। बाह्य रूप से, वह किसी भी दृश्य परिवर्तन से नहीं गुजरा।

1.2 मशीन

यह सब हुड के नीचे भयानक कैसे दिखता है:

चलो ठीक है।

घटक:

• रसभरी पी ३
• रास्पबेरी पाई कैमरा v2 NoIR
• PCA9685 PWM जनरेटर
• मिनी-360 स्टेप-डाउन पावर कन्वर्टर
• BMS CF-4S30A-A आवेश नियंत्रक
• L298N मोटर नियंत्रण चालक
• मेरा लाइट कंट्रोल बोर्ड L293 ड्राइवर पर आधारित है
• 3 लिथियम आयन बैटरी 18650
• 370 मोटर
• DI-1181MG सर्वो

भोजन

बिजली की आपूर्ति से शुरू करते हैं, यह श्रृंखला में जुड़ी तीन 18650 बैटरी और ~ 12 वोल्ट दे रही है।
बैटरी बीएमएस सीएफ -4 एस 30 ए-ए बोर्ड के माध्यम से जुड़े हुए हैं ताकि उन्हें चार्ज किया जा सके और पोकैट्यूकी पर शून्य तक डिस्चार्ज नहीं किया जा सके।

लेकिन यह बोर्ड 4 बैटरी के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए इसे 3 बैटरी के साथ काम करने के लिए फिर से तैयार किया गया। उसे क्यों लिया गया था, और 3 एस 40 ए बीएमएस नहीं था। क्योंकि वह हाथ में थी।

परिवर्तन योजना:

यह वोल्टेज L298N चालक के माध्यम से 370 मोटर को खिलाती है।

रास्पबेरी को बिजली देने के लिए, समान बैटरियों से वोल्टेज का उपयोग किया जाता है, लेकिन मिनी 360 मॉड्यूल द्वारा वोल्टेज को 5 वोल्ट तक कम किया जाता है।

रास्पबेरी अपने पैरों पर सही संचालित।

प्रस्ताव

अब बात करते हैं कि कार कैसे चलती है। स्टीयरिंग तंत्र को नियंत्रित करने के लिए, DI-1181MG इमदादी ड्राइव का उपयोग किया जाता है, जिसे PCA9685 का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। PCA9685 L298N चालक के माध्यम से अपनी गति और रोटेशन की दिशा को समायोजित करके मोटर को नियंत्रित करने के लिए भी जिम्मेदार है। रास्पबेरी I2C बस पर PCA9685 को भी नियंत्रित करता है। PCA9685 एक हिरन कनवर्टर के साथ 5 वोल्ट द्वारा संचालित होता है। यह सर्वो और मोटर नियंत्रण के लिए पर्याप्त है। पावर बढ़ाने के लिए मोटर दो L298N आउटपुट से जुड़ा है।

वीडियो

वीडियो के लिए मैंने कैमरा v2 NoIR का उपयोग किया, यह आसानी से रास्पबेरी से जुड़ता है। लेकिन कुछ सुधार हुए। कैमरे का मानक लूप 15 सेमी लंबा था। जो अधिष्ठापन कार्य के लिए पर्याप्त नहीं था। यह लूप भी अमानक है, इसमें 15 पिन हैं। अलिएक्सप्रेस पर, इस कैमरे के लिए एक लंबे लूप के लिए, चीनी 1000 से अधिक रूबल चाहते हैं। इसलिए, 300 रूबल के लिए 10 मानक 16 पिन छोरों का एक सेट खरीदा गया था। और कार्यालय कैंची का उपयोग करने के लिए उच्च तकनीक तकनीक की मदद से कैमरे के लिए 15-पिन केबल को फिर से बनाया गया है।

लेखन के समय, 2 वें महीने मैं केबिन में कैमरे के लिए माउंट की प्रतीक्षा कर रहा हूं। अब तक, मशीन केवल छत को दिखाती है)

प्रकाश

मशीन ने पहले से ही नियमित रूप से प्रकाश स्थापित किया है, जिसमें 2 पीले एल ई डी के साथ हेडलाइट्स शामिल हैं। यह केवल उन्हें सत्ता देने के लिए बनी हुई है।
मेरे बोर्ड के माध्यम से प्रकाश को नियंत्रित किया जाता है, जो L293 चालक पर आधारित है। डायोड को बिजली एक अवरोधक के माध्यम से आपूर्ति की जाती है। बोर्ड LUT तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है। इसमें पावर वायरिंग के लिए पटरियों का एक समूह भी है।
प्रकाश को नियंत्रित करने के लिए PCA9685 का उपयोग करना संभव होगा, उस समय जब मैं अपना कर रहा था मुझे PCA9685 के बारे में नहीं पता था और इसके बिना कर सकता था।

सर्किट बोर्ड:

मैं सामान्य कनेक्शन आरेख प्रस्तुत करूंगा:

लेकिन यह तब तक टाइपराइटर में खड़ा है जब तक मैं चढ़ नहीं गया))

लिखने के समय तक, मैं पहले से ही भूलने लगा था कि मैं क्या और कैसे कर रहा हूँ। हालांकि माउंट के बाद एक महीने से अधिक समय नहीं हुआ है।

सब कुछ हार्डवेयर में है। अपने अगले लेख में मैं सॉफ्टवेयर का वर्णन करूँगा कि कैसे एनिमेटेड लोहा।

धन्यवाद

मेरे काम के साथी: आंद्रेई और निकोलाई वीडियो के साथ मदद करने के लिए लोहे, एंटोन और यूजीन की मदद के लिए। मेरे बोर्ड के LUT के लिए समोडेलकिन -22। और मुरज़िक।

संदर्भ

भाग २
भाग 3