अपोलो गाइडेंस कंप्यूटर - आर्किटेक्चर एंड सिस्टम सॉफ्टवेयर। भाग २

भाग 1 का लिंक

इस भाग में, हम देखेंगे कि एजीसी को एक प्रोग्रामर के दृष्टिकोण से कैसे व्यवस्थित किया जाता है। संदर्भ और स्रोतों की सूची लेख के पहले भाग के अंत में दी गई है। इस भाग की सामग्री पुस्तक [1] की सामग्री पर आधारित है।

एजीसी की स्मृति में संख्याओं का प्रतिनिधित्व

AGC 15-बिट शब्दों का उपयोग करता है, 15 वें स्थान पर एक चिन्ह के साथ। एक समता निर्वहन भी है, जो हार्डवेयर द्वारा दर्ज और नियंत्रित किया जाता है और स्मृति के लिए प्रत्येक पढ़ने और लिखने के साथ, सॉफ्टवेयर के लिए पूरी तरह से पारदर्शी है।



इंटेगर को "जोड़ 1" के प्रारूप में प्रस्तुत किया गया है। यह इस प्रकार है:

0 से 16383 तक के गैर-नकारात्मक अंक क्रमशः 000 000 000 000 000 से 011 111 111 111 111 कोड के रूप में प्रस्तुत किए जाते हैं।

नकारात्मक संख्याएं सकारात्मक संख्याओं का निर्माण करके बनाई जाती हैं, अर्थात। -1 को 111 111 111 111 111 के रूप में दर्शाया गया है और -16383 तक बाइनरी कोड 100,000,000,000,000 द्वारा दर्शाया गया है।

अंकगणितीय संचालन निम्नानुसार किए जाते हैं:

2: 000 000 000 000 010 -5: 111 111 111 111 010 111 111 111 111 100 (= -3) 

दो नकारात्मक संख्याओं को जोड़ना कुछ अधिक जटिल है।

यदि हम सामान्य नियमों के अनुसार जोड़ते हैं, तो कुछ भी नहीं चलेगा:

 -2: 111 111 111 111 101 -5: 111 111 111 111 010 111 111 111 110 111 (= -8) 

हालाँकि, आप देख सकते हैं कि सबसे महत्वपूर्ण बिट्स का जोड़ एक कैरी बिट उत्पन्न करता है। हमें सही परिणाम प्राप्त करने के लिए कैरी बिट को जोड़ना होगा:

 -2: 111 111 111 111 101 -5: 111 111 111 111 010 111 111 111 110 111 (= -8) Carry 1 111 111 111 111 000 (= -7) 

आप यह भी देख सकते हैं कि इस प्रणाली में सकारात्मक और नकारात्मक शून्य संभव है, जो प्रोग्रामर के लिए अतिरिक्त कठिनाइयों का निर्माण करता है, उदाहरण के लिए, जब शून्य के साथ एक ऑपरेशन के परिणाम की तुलना करते हैं।

अंकगणित संचालन के दौरान बैटरी के अतिप्रवाह पर भी नजर रखी जा सकती है, जिस पर नीचे चर्चा की जाएगी।

ACG केवल पूर्णांक अंकगणित का समर्थन करता है और हार्डवेयर में वास्तविक संख्या के साथ संचालन नहीं कर सकता है, लेकिन सॉफ्टवेयर में कर सकता है। एजीसी 28-बिट संख्या (9 दशमलव स्थानों) के बाइनरी-दशमलव प्रतिनिधित्व का उपयोग करता है, जो दो मेमोरी कोशिकाओं, 14 बिट्स पर कब्जा कर लेता है। संकेत अंकों का भी उपयोग किया जाता है, और कम शब्द और उच्च शब्द का एक अलग संकेत हो सकता है! यही है, उदाहरण के लिए, एक संख्या हो सकती है, उदाहरण के लिए, +5 * 10000 + -5 * 100 = 49500। अजीब, लेकिन संभव है।

गणना के लिए दूरियां और गति मीट्रिक प्रणाली में प्रस्तुत की जाती हैं, लेकिन चालक दल के लिए डेटा उपायों की अंग्रेजी प्रणाली (पैर, आदि) में प्रदर्शित होते हैं।


निर्देश प्रारूप

मेमोरी मॉडल

पिछले भाग में, यह पहले ही उल्लेख किया गया था कि कंप्यूटर मेमोरी को 2 Kslov RAM और 36 K शब्दों ROM में विभाजित किया गया है। चूंकि निर्देश पते के मान के लिए केवल 12 बिट्स लेता है, इसलिए मेमोरी को बैंकों में विभाजित करने के सिद्धांत का उपयोग किया जाता है। वर्तमान बैंक को इंगित करने के लिए एक विशेष रजिस्टर का उपयोग किया जाता है।

एक नए मेमोरी बैंक में जाने के लिए, "न्यू बैंक में स्थानांतरण" (TNB) कमांड का उपयोग किया जाता है, जो निम्नलिखित कार्य करता है:

• वर्तमान बैंक रजिस्टर ("बैंक") को "सेव्ड बैंक" रजिस्टर में कॉपी करता है
• TNB कमांड के "रिटर्न एड्रेस" रजिस्टर के बाद मेमोरी लोकेशन से 12-बिट एड्रेस कॉपी करता है
• हम बैंक रजिस्टर में नए बैंक पते को लोड करते हैं, और टीएनबी निर्देश द्वारा इंगित काउंटर को अनुदेश काउंटर में लोड करते हैं।

रजिस्टरों

AGC ने पता स्थान के लिए मैप किया हुआ रजिस्टर किया है। वे भौतिक स्मृति के पहले 48 शब्दों पर कब्जा कर लेते हैं।

बैटरी का पता 0 _{8 है} ।

बैटरी का उपयोग अधिकांश अंकगणितीय और तार्किक परिचालनों (OR, AND, आदि) में किया जाता है। हालांकि AGC 15-बिट शब्दों के साथ काम करता है, बैटरी की क्षमता 16 बिट्स है, क्योंकि यह एक अतिप्रवाह निर्वहन को संग्रहीत करता है। जब डेटा को बैटरी में लोड किया जाता है, तो यह निचले बिट्स में गिरता है, जिसमें बिट 14 की संख्या होती है। अंकगणितीय ऑपरेशन करने के बाद, यदि अतिप्रवाह नहीं हुआ है, तो बिट 15 में केवल हस्ताक्षर की एक प्रति होगी, और यह बिट प्रोग्रामर के लिए अदृश्य है। हम इन साइन अंकों को क्रमशः S1 और S2 कहते हैं। यदि एक अतिप्रवाह होता है, तो S1 और S2 समान नहीं होंगे। हालांकि S2 प्रोग्रामर के लिए अदृश्य रहता है, AGC में ओवरफ्लो स्टेट सेट करने के दो तरीके हैं।

सबसे पहले, जब एक अतिप्रवाह होता है, तो व्यवधान स्वचालित रूप से अक्षम हो जाते हैं। एक बाधा हैंडलर, यदि यह इस समय होता है, तो इस बिट को रीसेट कर सकता है, जो बहुत अवांछनीय होगा। ओवरफ्लो ध्वज को साफ़ करने पर केवल व्यवधान की अनुमति होती है। ध्वज को तभी रीसेट किया जाता है जब बैटरी को साफ किया जाता है या जब एक नया मूल्य लोड किया जाता है। ओवरफ्लो फ्लैग की जांच करने के लिए, स्टोरेज टू स्टोरेज (टीएस) कमांड का उपयोग किया जा सकता है, जो बैटरी वैल्यू को केवल मेमोरी में बचाता है, अगर कोई ओवरफ्लो नहीं हुआ था, और अगर कोई ओवरफ्लो हुआ या नीचे आया, तो बैटरी में वैल्यू को +1 या -1 से बदल दिया जाता है। क्रमशः। ओवरफ्लो होने की स्थिति में टीएस कमांड अगले प्रोग्राम इंस्ट्रक्शन को भी छोड़ देता है। यह माना जाता है कि प्रोग्रामर उस कोड को लिखेगा जो अतिप्रवाह को संसाधित करता है और इसे TS से एक कमांड के माध्यम से रखता है, और तुरंत बाद TS अतिप्रवाह हैंडलर के बाद निर्देश पर एक कूद सम्मिलित करेगा।

रजिस्टर एल - पता 00001 ₈

L रजिस्टर को "निम्न क्रम संचायक" भी कहा जाता है और इसका उद्देश्य उन संख्याओं की सीमा का विस्तार करना है जिनके साथ संचालन किया जाता है। इसका उपयोग चरों के अस्थायी भंडारण के लिए भी किया जा सकता है।

रजिस्टर Q - पता 00002 ₈

रजिस्टर Q का उद्देश्य रिटर्न एड्रेस को स्टोर करना है। रजिस्टर क्यू में एक 12-बिट पता होता है, जो कि वर्तमान मेमोरी बैंक के साथ मिलकर सबरूटीन से पूर्ण रिटर्न पता देता है।

EBANK (Erasable Storage Bank) रजिस्टर - पता 00003 ₈

RAM (जिसे AGC में "इरेज़ेबल मेमोरी" भी कहा जाता है) में 2048 शब्द हैं, जिन्हें प्रत्येक 256 शब्दों के 8 बैंकों में विभाजित किया गया है। RAM बैंक का पता 3 बिट्स है और EBANK रजिस्टर में निहित है।

रजिस्टर एफबीएएन के (फिक्स्ड स्टोरेज बैंक) - पता 00004 ₈

ROM में 1024 शब्द हैं और 36 बैंक हैं। FBANK रजिस्टर में 5 बिट्स हैं और आप 32 बैंकों को संबोधित कर सकते हैं।

फिक्स्ड एक्सटेंशन बिट (सुपरबैंक बिट)

अंतिम 4Kslov ROM को संबोधित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

BBANK रजिस्टर (दोनों बैंक रजिस्टर) - पता 00006 ₈

किसी अन्य प्रोग्राम पर नियंत्रण स्थानांतरित करते समय, FBANK और EBANK रजिस्टर दोनों को एक ही समय में बदलना होगा। BBANK रजिस्टर में दोनों पते - बैंक नंबर RAM और ROM शामिल हैं। इसे लिखने से स्वचालित रूप से FBANK और EBANK रजिस्टर अपडेट हो जाते हैं।

रजिस्टर Z (कार्यक्रम काउंटर) - 00005 ₈

रजिस्टर Z प्रोग्राम काउंटर है, अर्थात यह वर्तमान में निष्पादित कमांड का पता निर्धारित करता है। इसकी क्षमता 12 बिट्स है।

शून्य रजिस्टर ( शून्य का एक स्रोत) - पता 00007 ₈

निरंतर 0 समाहित करता है।

बाधित हैंडलर रजिस्टर - पता 00008 ₈ - 00012 ₈

रजिस्टर ZRUPT, BRUPT, ARUPT, LRUPT, QRUPT और BANKRUPT क्रमशः इन पते पर स्थित हैं।

रजिस्टर ZRUPT और BRUPT - स्वचालित रूप से रजिस्टर Z (इंस्ट्रक्शन काउंटर) की सामग्री को सहेजते हैं, और B (आंतरिक रजिस्टर, जिसमें अगले निष्पादित होने वाली कमांड का पता होता है) को रजिस्टर करते हैं।

रजिस्टर ARUPT, LRUPT, QRUPT और BANKRUPT का उपयोग बैटरी और L, Q और BB को पंजीकृत करने के लिए किया जाता है। इन रजिस्टरों को मैन्युअल रूप से सहेजा जाना चाहिए और मैन्युअल रूप से पुनर्स्थापित किया जाना चाहिए जब तक कि RESUME स्टेटमेंट निष्पादित नहीं हो जाता है, जो रुकावट से लौटने का कार्य करता है।

व्यवधान प्रसंस्करण के दौरान, AGC तब तक बाधित होता है जब तक RESUME कथन निष्पादित नहीं हो जाता। इस प्रकार, अकेले बाधा हैंडलर को बाधित नहीं किया जा सकता है।

पहले यह उल्लेख किया गया था कि बैटरी में 16 बिट्स की क्षमता है, और सबसे महत्वपूर्ण बिट का उपयोग अतिप्रवाह का पता लगाने के लिए किया जाता है और यह प्रोग्रामेटिक रूप से उपलब्ध नहीं है। हालांकि, ARUPT रजिस्टर, जो रुकावट के दौरान बैटरी को स्टोर करता है, में 15 बिट्स होते हैं। हर बार जब एक अतिप्रवाह की स्थिति होती है, तो जब तक अतिप्रवाह ध्वज को साफ नहीं किया जाता है तब तक बाधित होता है।

ARUPT, LRUPT, QRUPT, और BANKRUPT रजिस्टरों का उपयोग बाधा हैंडलर के बाहर नहीं किया जा सकता है। शारीरिक रूप से, वे सुलभ रहते हैं, लेकिन मुख्य कार्यक्रम के दृष्टिकोण से, उनके राज्य समय में मनमाने ढंग से बदलते हैं।

संपादन रजिस्टर - पते 00020 ₈ - 00023 ₈

पहले तीन रजिस्टर शिफ्ट रजिस्टर हैं: साइकिल राइट, शिफ्ट राइट, साइकिल लेफ्ट, यानी दाईं ओर एक चक्रीय शिफ्ट, दाईं ओर शिफ्ट और बाईं ओर चक्रीय शिफ्ट। AGC इंस्ट्रक्शन सिस्टम में शिफ्ट ऑपरेशंस नहीं होते हैं, और एक नंबर को एक बिट से शिफ्ट करने के लिए, इन रजिस्टरों में से एक को लिखना होगा और फिर गिना जाना चाहिए। प्रत्येक रिकॉर्डिंग को एक बिट से स्थानांतरित किया जाता है।

EDOP रजिस्टर (EDit इंटरप्रिटिव ओपकोड) संपादित रजिस्टर का चौथा है।

दुभाषिया कमांड, जो नीचे चर्चा की जाएगी, एक शब्द में दो में संग्रहीत हैं और प्रत्येक पर 7 बिट्स पर कब्जा है। कम-ऑर्डर कमांड को पढ़ने के लिए एक मुखौटा के साथ एक ऑपरेशन पर्याप्त है, लेकिन उच्च-आदेश के लिए 7 बिट्स की शिफ्ट की आवश्यकता होगी। EDOP रजिस्टर इस बदलाव को एक ऑपरेशन में करता है।

एडिटिंग रजिस्टरों का उपयोग रुकावट संचालकों में नहीं किया जा सकता है, और यहाँ क्यों है। नियमित रजिस्टरों को हैंडलर की शुरुआत में बचाया जाना चाहिए, और इसे बाहर निकलने पर बहाल किया जाना चाहिए। लेकिन संपादन रजिस्टर डेटा पर संचालन करते हैं जब उन्हें लिखते हैं, और इससे बाधित कार्यक्रम का गलत कार्य हो जाएगा।

टाइमर और घड़ियों

वास्तविक समय घड़ी

AGC कैलेंडर समय, दिन, महीने और वर्ष का उपयोग नहीं करता है। इसके बजाय, उलटी गिनती "शून्य" बिंदु से है, जो शुरू होने से कुछ घंटे पहले शुरू होती है। घड़ी को दो शब्दों में मेमोरी में प्रदर्शित किया जाता है, पते 00024 ₈ (T2), 00025 ₈ (T1)। T1 शब्द हर 10 ms में बढ़ा हुआ है, T2 शब्द लगभग हर 164 सेकंड में है, जब T1 शब्द भरा हुआ है।

टाइमर

00026 ₈ (T3) प्रतीक्षा सूची - हर 10 एमएस में वृद्धि।, 5 एमएस द्वारा T4RUPT के सापेक्ष स्थानांतरित
00027 ₈ (T4) T4RUPT - हर 10 एमएस में वृद्धि।
00030 ₈ (T5) ऑटोपायलट - प्रत्येक 100 एमएस में वृद्धि।
00031 ₈ (T6) उच्च रिज़ॉल्यूशन की घड़ी - हर 1/1600 s = 0.625 एमएस की वृद्धि।

पहला टाइमर, T3, कार्य सूची के लिए काम करने के लिए आवश्यक है (प्रतीक्षा सूची)। प्रतीक्षा सूची बहुत ही छोटे कार्यों की एक सूची है, जिनमें से प्रत्येक में थोड़ा समय लगता है, और सीधे बाधा हैंडलर में निष्पादित किया जा सकता है। सूची में सात कार्य शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक एक निश्चित अंतराल पर शुरू होता है। कार्य निष्पादन का समय सख्ती से 4 एमएस तक सीमित है। इस समय के दौरान, कंप्यूटर लगभग 160 निर्देशों को पूरा करने का प्रबंधन करता है।

T4 टाइमर 20 से 120 ms तक के महत्वपूर्ण आवधिक कार्यों को चलाता है, जिसमें DSKY के साथ डेटा एक्सचेंज, जहाज के कंट्रोल पैनल पर मतदान स्विच और अन्य कार्य शामिल हैं।

जड़त्वीय मापन इकाई IMU (जड़त्वीय मापन इकाई)

IMU एक्सेलेरोमीटर के साथ एक जाइरोस्कोपिक रूप से स्थिर प्लेटफॉर्म है, जो अंतरिक्ष में जहाज की स्थिति और गति को निर्धारित करने का कार्य करता है।



हम यहां जाइरोस्कोप के संचालन के सिद्धांत का वर्णन नहीं करेंगे, हम केवल ध्यान दें कि गाइरोस्कोप के कुल्हाड़ियों की स्थिति को सीडीयू (कपलिंग डेटा यूनिट) डिवाइस द्वारा मापा जाता है। यह उपकरण दालों को उत्पन्न करता है जब जाइरोस्कोप घूमते हैं, प्रति क्रांति 32768 दालों का उत्पादन करते हैं, जो प्रति नाड़ी 39.55 चाप सेकंड के संकल्प से मेल खाती है।

सीडीयू भी एजीसी को सीक्वंस और अप्रोच रडार के अक्षों की स्थिति तक पहुंचाता है। चूंकि sextant केवल कमांड मॉड्यूल में है, और रडार केवल चंद्र मॉड्यूल में है, इसलिए वे समान AGC पोर्ट का उपयोग करते हैं।

IMU में तीन पेंडुलम एक्सेलेरोमीटर (पल्स्ड इंटीग्रेटिंग पेंडुलस एक्सेलेरोमीटर, PIPA) भी हैं। लेकिन थोड़ी सूक्ष्मता है। इस तथ्य के बावजूद कि चंद्र मॉड्यूल और कमांड मॉड्यूल में समान आईएमयू है, उनकी गति माप सीमाएं अलग हैं। कमांड मॉड्यूल की IMU गति सीमा 0 से 11000 m / s तक है, और चंद्र मॉड्यूल के लिए - 1700 m / s तक। कमांड मॉड्यूल का IMU रिज़ॉल्यूशन 5.85 cm / s है, चंद्र मॉड्यूल के लिए - 1 cm / s।

CDUS (X, Y, Z, OPTIS, OPTT) और PIPAS काउंटर (X, Y, Z)

CDU से AGC तक डेटा ट्रांसफर इस प्रकार है: सेंसर से दालें इन्क्रीमेंट और डिक्रीमेंट काउंटर हो सकती हैं। काउंटर की संख्या में आंदोलन की दिशा का संकेत है। काउंटर मेमोरी में विशिष्ट पते पर स्थित हैं, और इसे प्रोग्रामेटिक रूप से पढ़ा जा सकता है। कुल 8 काउंटरों का उपयोग किया जाता है, जिनमें से छह गति और कोण प्रदर्शित करते हैं, और दो का उपयोग कमांड मॉड्यूल में सेक्लांट की कोणीय स्थिति या चंद्र मॉड्यूल में अप्रोच रडार को प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है।

काउंटरों के माध्यम से डिवाइस प्रबंधन

सीडीयू ने दोनों दिशाओं में काम किया, उदाहरण के लिए, यह न केवल निकटता रडार की स्थिति को निर्धारित कर सकता है, बल्कि कंप्यूटर की मेमोरी से रजिस्टर की सामग्री को भी पढ़ सकता है और रडार ड्राइव मोटर्स पर वोल्टेज लागू कर सकता है जब तक कि आवश्यक कोण पर रडार स्थापित नहीं किया गया था।

अन्य कंप्यूटर इंटरफेस

चंद्र मॉड्यूल में एक हैंडल (एटीट्यूड कंट्रोलर असेंबली, एसीए) है, जिसकी स्थिति को प्रोग्रामेटिक रूप से पढ़ा जा सकता है। इस नियंत्रक के प्रत्येक अक्ष ने चर P_RHCCTR, Q_RHCCTR और R_RHCCTR को मान भेजे।


एसीए नियंत्रक


एसीए नियंत्रक सूरत

ACA नियंत्रक केवल चंद्र मॉड्यूल में स्थापित किया गया है

INLINK (टेलीमेट्री ट्रांसमिशन चैनल)

INLINK डिवाइस पृथ्वी के साथ दो-तरफ़ा संचार प्रदान करती है, और टेलीमेट्रिक सूचना प्रसारित करने और उड़ान नियंत्रण केंद्र से डेटा प्राप्त करने का कार्य करती है। अंतरिक्ष यात्री डीएसकेवाई के माध्यम से उड़ान के लिए आवश्यक डेटा दर्ज कर सकते हैं, लेकिन यह प्रक्रिया धीमी और त्रुटियों से भरा है। INLINK रजिस्टर के माध्यम से, डेटा को पृथ्वी से सीधे कंप्यूटर में दर्ज किया जा सकता है।

इंजन प्रबंधन

चंद्र मॉड्यूल की लैंडिंग प्रक्रिया के दौरान, AGC लगातार कर्षण बल के आवश्यक मूल्यों की गणना करता है और इंजनों को नियंत्रण संकेत भेजता है। लैंडिंग के 12 मिनट के दौरान, इंजन लगभग आधा ईंधन जला देता है, और कार्यक्रम को बड़े पैमाने पर कमी को ध्यान में रखना चाहिए। इंजन थ्रस्ट 92.5% से भिन्न होता है, जो कि 46,700 एन तक होता है, पूर्ण थ्रस्ट के 10% तक। लेकिन 65% से अधिक जोर दहन कक्ष और नोजल पर गंभीर पहनने का कारण बनता है, इसलिए एजीसी कार्यक्रम को उस समय को कम करना चाहिए जब इंजन इस मोड में हो।

कंप्यूटर डेसेंट इंजन कंट्रोल असेंबली (DECA) के माध्यम से लैंडिंग प्लेटफ़ॉर्म इंजन से जुड़ा है। प्रबंधन THRUST रजिस्टर के माध्यम से होता है। चालक दल मैन्युअल रूप से थ्रस्ट / ट्रांसलेशनल हैंड कंट्रोलर (TTHC) के माध्यम से जोर मूल्य को समायोजित कर सकता है।


थ्रस्ट / ट्रांसलेशनल हैंड कंट्रोलर (TTHC)।


थ्रस्ट / ट्रांसलेशनल हैंड कंट्रोलर (TTHC)। सूरत।

नियंत्रक हैंडल सीधे डीईसीए से जुड़ा हुआ है, कंप्यूटर मैन्युअल रूप से दर्ज किए गए मानों को नहीं देखता है।

एनालॉग डिवाइस

एनालॉग संकेतक, एएलटीएम (एनालॉग डिस्प्ले: अल्टीमीटर और रेट मीटर), ऊंचाई और परिवर्तन की दर को इंगित करने के लिए भी उपयोग किए जाते हैं जो एजीसी एएलटीएम रजिस्टर के माध्यम से नियंत्रित करता है। एनालॉग संकेतक ऊर्ध्वाधर तराजू (टेपेमेटर्स) के रूप में बनाए जाते हैं।


ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति संकेतक

संबोधन और मेमोरी बैंक

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, AGC में दो प्रकार की मेमोरी होती है, RAM, जिसे “इरेज़ेबल मेमोरी”, और ROM (फिक्स्ड मेमोरी) भी कहा जाता है। मेमोरी क्षमता 38 Kslov है, जो सीधे संपूर्ण मेमोरी को संबोधित करने की अनुमति नहीं देती है, क्योंकि कमांड शब्द में पता लंबाई 12 बिट्स है।

मेमोरी को बैंकों में अलग करने के लिए, बैंक रजिस्टर EBANK और FBANK का उपयोग करते हैं, जो क्रमशः RAM और ROM के बैंक को निर्दिष्ट करते हैं। यह 32Kwords पता स्थान का विस्तार करता है, और ROM पता स्थान के और विस्तार के लिए, फिक्स्ड एक्सटेंशन बिट का उपयोग किया जाता है, जो 36% पासवर्ड तक पहुँच की अनुमति देता है।

रैम बैंक

RAM में 2K शब्दों की मात्रा होती है, और इसे 256 शब्दों के 8 बैंकों में विभाजित किया जाता है।


रैम एड्रेस डिक्रिप्शन

एक रैम बैंक में एक शब्द को संबोधित करने के लिए, 8 बिट्स की आवश्यकता होती है। बैंक के प्रकार को निर्धारित करने के लिए दो और बिट्स की आवश्यकता होती है: गैर-स्विटचेबल (अनविशेटेड) या स्विटचेबल (स्विथेड)। ऊपर दिए गए आंकड़े में बिट्स 9 और 10 इसके लिए जिम्मेदार हैं (ध्यान दें कि बिट 1 से गिने जाते हैं)। यदि इन बिट्स में 00, 01 और 10 शामिल हैं, तो EBANK रजिस्टर का उपयोग नहीं किया जाता है, यदि 11 का उपयोग किया जाता है, तो EBANK की सामग्री को कमांड शब्द में दर्ज 8-बिट पते के साथ जोड़ा जाता है, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। यदि EBANK रजिस्टर का उपयोग नहीं किया जाता है, तो मेमोरी के पहले तीन बैंकों को कॉल किया जाता है, जिन्हें थोड़ा भ्रामक शब्द "फिक्स्ड इरेज़ेबल" कहा जाता है। RAM तक पहुंचने के लिए, बिट्स 11 और 12 को 0 पर सेट किया जाना चाहिए।


EBANK रजिस्टर का उपयोग करके RAM पते का डिक्रिप्शन

रोम

रोम तक पहुंचने के लिए, एक समान दृष्टिकोण का उपयोग किया जाता है। नियंत्रण शब्द के 11 और 12 बिट्स निर्धारित करते हैं कि कौन से बैंक का उपयोग किया जाता है, अगर इन बिट्स में 00 है, तो रैम का उपयोग किया जाता है, जैसा कि पिछले भाग में दिखाया गया है, यदि 10 या 11, तो सभी 12 बिट्स को ROM में एक पते के रूप में उपयोग किया जाता है, FBANK रजिस्टर का उपयोग नहीं किया जाता है, यदि 01 है, तो नियंत्रण शब्द के 10 बिट्स और FBANK रजिस्टर की सामग्री से युक्त पते का उपयोग किया जाता है।


ROM पते का डिक्रिप्शन


FBANK रजिस्टर का उपयोग करके ROM पते का डिक्रिप्शन

आम बैंक

बैंकों के लिए मेमोरी सेपरेशन स्कीम का एक महत्वपूर्ण बाय-प्रोडक्ट, ROM और RAM के बैंकों को एक ही एड्रेस स्पेस से कनेक्ट करने की क्षमता है, और बैंक रजिस्टरों को स्विच किए बिना रैम का उपयोग करना है। आंकड़ा बताता है कि ऐसी योजना कैसे काम करती है।


एक ही एड्रेस स्पेस में RAM और ROM का उपयोग करने की योजना

32 शब्दों से परे स्मृति

32 शब्दों से ऊपर की मेमोरी तक पहुंचने के लिए, ROM एक्सपेंशन बिट, फिक्स्ड एक्सटेंशन बिट, का उपयोग सुपरबैंक बिट के रूप में किया जाता है। सुपरबैंक बिट इनपुट / आउटपुट चैनल 7 के बिट 7 में स्थित है। चैनल 7 अन्य चैनलों से अलग है जिसमें यह पढ़ने और लिखने दोनों का समर्थन करता है। बेशक, ROM के एक्सपेंशन बिट को इंटरप्ट हैंडलिंग के दौरान और स्विचिंग कार्यों के दौरान दोनों को बचाया जाना चाहिए।

बैंकों के बीच नियंत्रण का हस्तांतरण

उस क्रम पर ध्यान दें जिसमें FBANK, Z, और BB रजिस्टर निचले मेमोरी में स्थित हैं। ऐसा लगता है, उन्हें एक शब्द में क्यों नहीं जोड़ा जाएगा? लेकिन यह नियंत्रण हस्तांतरण तंत्र बनाने के उद्देश्य से किया जाता है। दूसरे बैंक में जाने पर, नए मान FBANK और EBANK या BBANK पर सेट होने चाहिए। हालाँकि, यह एक समस्या खड़ी करता है। उदाहरण के लिए, मान लें कि प्रोग्राम ROM 07 के बैंक में 01033 ₈ पर चलता है, और आपको ROM 13. के बैंक में 02371 ₈ पते पर जाना होगा। यदि आप रजिस्टर Z को बदलते हैं, तो यह चालू बैंक में 02371 _{8 के} पते पर नियंत्रण स्थानांतरित करता है, जिसकी हमें आवश्यकता नहीं है। यदि हम वर्तमान बैंक को पहले स्विच करते हैं, तो एक समान स्थिति उत्पन्न होगी। Z रजिस्टर और मेमोरी बैंक का एक साथ स्विच करना आवश्यक है। ऐसा करने के लिए, DXCH निर्देश का उपयोग करें, जो बैटरी को पढ़ता है और एल को पंजीकृत करता है, और स्मृति में दो लगातार स्थानों के साथ उनकी सामग्री का आदान-प्रदान करता है। इस प्रकार, बैटरी का आदान-प्रदान करना संभव है और L को FBANK, Z, या Z, BB की जोड़ी के साथ पंजीकृत किया जाए। इन विकल्पों को दो mnemonics द्वारा एन्कोड किया गया है: डबल ट्रांसफर कंट्रोल स्विचिंग बैंक (DTCB) और डबल ट्रांसफर कंट्रोल स्विचिंग फिक्स्ड बैंक (DTCF)। DTCB कमांड आपको न केवल दूसरे पते पर जाने की अनुमति देता है, बल्कि RAM बैंक को भी बदलता है, और DTCF कमांड नियंत्रण को स्थानांतरित करता है, जिससे RAM बैंक समान हो जाता है। फ़ंक्शन से वापसी निम्नानुसार है। Z और BBANK (या FBANK) के प्रारंभिक मान संचायक को लिखे जाते हैं और L को पंजीकृत करते हैं। कहा जाता है कि फ़ंक्शन को इन मानों को सहेजना चाहिए और फिर बैंकों और Z के रजिस्टरों के साथ मूल्यों का आदान-प्रदान करके रिवर्स ऑपरेशन करना चाहिए।

एजीसी वास्तुकला के कुछ नुकसान

अधिकांश कंप्यूटर आर्किटेक्चर में स्टैक पॉइंटर और / या इंडेक्स रजिस्टर (कम से कम एक) होता है। लेकिन एजीसी पर नहीं। स्टैक पॉइंटर समर्थन को अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता होगी। कोई सूचकांक रजिस्टर नहीं है जो पते (सूचक + ऑफसेट) पर डेटा संरचनाओं तक पहुंच को व्यवस्थित करने की अनुमति देगा, लेकिन एक इंडेक्स कमांड है जो इस तरह के रजिस्टर की आवश्यकता को समाप्त करता है। , , Interpreter, .

AGC . , , (). AGC , , .

4000 ₈ Startup
AGC

4004 ₈ T6RUPT
TIME6 0. .

4010 ₈ T5RUPT
TIME5 . .

4014 ₈ T3RUPT
TIME3 . WAITLIST.

4020 ₈ T4RUPT
TIME4 . DSKY

4024 ₈ KEYRUPT1
DSKY. DSKY 15

4030 ₈ KEYRUPT2
DSKY. DSKY 16 ( )

4034 ₈ UPRUPT
INLINK
DSKY

4040 ₈ DOWNRUPT
Downlink . AGC

4044 ₈ RADARUPT
RNRAD.

4050 ₈ RUPT10
LM P64

, Order Code, , , , . . , Q-Code.

000 , 011, 100 111 , 001, 010, 101 110 Q-.


Q-

. , , . , TC (transfer control), , , (Enable Interrupts).

, . 00006 ₈ , , 00006 ₈ . , , , . , .

AGC 41 . 6 :

• -
• -

AGC. [1].

: -

AGC , -. AGC , , , DSKY . , .

. , , . -, IMU, . , AGC.


AGC

- EXTEND . 000, PCode. PCode , PCode . 9 — . AGC, , 512 , 16. 15- , , - AND, OR Exclusive OR. -. WOR (Write with OR), WAND (Write with AND), ROR (Read and OR) RXOR (Read and XOR).

- . L (low-order accumulator), , , , . AND, OR XOR.

- . , DSKY 5 . DSKY KEYRUPT, .

, , uplink downlink, 51 /c 1900 / ( ).

सॉफ्टवेयर

AGC Executive Interpreter. .