चंद्र कंप्यूटर की कहानियां। भाग 1

भाग २
भाग 3

कुछ तस्वीरें हैक द मून वेबसाइट से ली गई थीं।

यह लेख 6 फरवरी, 2004 को ब्रेकनड्रिल, कोलोराडो में अमेरिकन सोसायटी ऑफ एस्ट्रोनॉटिक्स (एएएस) के नेविगेशन और नेविगेशन पर 27 वें वार्षिक सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था। आप जिस संस्करण की पेशकश कर रहे हैं उसमें अतिरिक्त चित्र, टिप्पणियां और मामूली सुधार शामिल हैं।



ABSTRACT: मिशन अपोलो 11 नियंत्रित लैंडिंग के दौरान चंद्र मॉड्यूल को प्रभावित करने वाली दो कंप्यूटर समस्याओं के बावजूद सफलतापूर्वक चंद्रमा पर उतरा। निकटवर्ती राडार इंटरफ़ेस में एक अनसुलझी समस्या ऑन-बोर्ड कंप्यूटर चक्र समय का लगभग 13% थी, जिसके परिणामस्वरूप पांच प्रोग्राम क्रैश और रिबूट हुए। एक कम ज्ञात समस्या त्रुटिपूर्ण डेटा के कारण हुई, जिसके कारण चंद्र मॉड्यूल लैंडिंग इंजन के जोर में उतार-चढ़ाव हुआ, क्योंकि थ्रस्ट कंट्रोल एल्गोरिथ्म स्थिरता सीमा पर था। इन समस्याओं का स्पष्टीकरण अपोलो ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के ऑपरेटिंग सिस्टम और चंद्रमा लैंडिंग कंट्रोल प्रोग्राम का वर्णन करना संभव बनाता है।


चंद्रमा की सतह पर चंद्र उत्सर्जन मॉड्यूल (एलईएम) की लैंडिंग का चित्रण। LEM पायलट ने लैंडिंग साइट को ट्रैक और सत्यापित करने के लिए LEM विंडो के माध्यम से लैंडिंग रडार और दृश्य माप का उपयोग किया।

LM-1, जिसे अपोलो 5 के रूप में भी जाना जाता है, 6 घंटे का स्थलीय मिशन था जिसमें केवल चंद्र मॉड्यूल शामिल था। यह 22 जनवरी, 1968 को हुआ। हम में से जिन लोगों ने ऑन-बोर्ड कंप्यूटर सॉफ्टवेयर LGC (लूनर मॉड्यूल गाइडेंस कंप्यूटर) विकसित किया है, यह पहली उड़ान थी। एक घटना जो अब हमें असीम रूप से दूर लगती है।

मिशन में चंद्र मॉड्यूल प्रतिक्रियाशील लैंडिंग सिस्टम (एलएम का डिसेंट प्रोपल्शन सिस्टम, डीपीएस) के इंजन के दो प्रारंभ शामिल थे। दूसरे प्रज्वलन में, एलन क्लुम्प, जिन्होंने जॉर्ज चेरी [2] के काम के आधार पर चंद्रमा लैंडिंग नियंत्रण समीकरण विकसित किए [1], ने पृथ्वी की कक्षा के लिए चंद्रमा लैंडिंग का अनुकरण करने का एक तरीका तैयार किया। इसमें तीन चरण शामिल थे: ब्रेकिंग चरण, "दृश्यता" चरण और लैंडिंग मॉड्यूल का अंतिम लैंडिंग चरण। लैंडिंग से पहले वंश की कक्षा में संक्रमण की पैंतरेबाज़ी का अनुकरण करने के लिए इंजन की पहली शुरुआत आवश्यक थी। यह उड़ान में चंद्र मॉड्यूल इंजन का पहला प्रज्वलन था, जो लगभग 38 सेकंड तक चलता था।

LGC (चंद्र मॉड्यूल ऑन-बोर्ड कंप्यूटर) LM-1 मिशन के 9 वें चरण में था, एक ऐसा कार्यक्रम जिसने डीपीएस के पहले प्रज्वलन को नियंत्रित किया था। बाद में मिशनों को अधिक लचीले ढंग से आयोजित किया गया और कार्यक्रम के चरण पी 40 में डीपीएस की पहली प्रज्वलन किया गया। (अधिक विस्तृत उड़ान कार्यक्रम के लिए, यहां देखें। लगभग अनुवाद। ) एलएम युद्धाभ्यास इग्निशन स्थिति में। कंप्यूटर इग्निशन के लिए उलटी गिनती शुरू करता है। 30 वें सेकंड में, पहली बार READACCS कार्य निष्पादित किया जाता है। वह अंतरिक्ष यान के जड़त्वीय मॉड्यूल में एक्सेलेरोमीटर के रीडिंग को पढ़ता है, SERVICER कार्य को निष्पादित करने के लिए सेट करता है, जो तुरंत शुरू होता है, और 2 सेकंड की देरी के साथ निष्पादित करने के लिए खुद को सेट करता है। यह कक्षीय एकीकरण कार्यक्रम से राज्य वेक्टर द्वारा आरंभीकृत किया जाता है, और स्थिति और त्वरण वैक्टर की गणना करने के लिए एक्सेलेरोमीटर डेटा का उपयोग करने के लिए नेविगेशन समीकरण शुरू होते हैं। इंजन चालू होने के साथ पूरे उड़ान चरण के दौरान हर दो सेकंड में READACCS और SERVICER शुरू होते हैं। इग्निशन से साढ़े सात सेकंड पहले, आरसीएस (रिएक्शन कंट्रोल सिस्टम) का "गंदा" जलना शुरू हुआ। हम सभी ने संचार प्रणाली के करीब कदम रखा जो हमें ह्यूस्टन उड़ान नियंत्रण केंद्र से जोड़ता था।

हमने सुना "इंजन चालू है" ... और, कुछ सेकंड के बाद ... "इंजन बंद है।"

जल्द ही हमें एहसास हुआ कि क्या हुआ था। SERVICER में कोड का एक छोटा टुकड़ा, जिसे "डेल्टा-वी मॉनिटर" कहा जाता है, ने फैसला किया कि इंजन दोषपूर्ण था और इंजन को बंद करने के लिए एक कमांड भेजा। लेकिन क्यों? इंजन को थ्रस्ट मोड में प्रवेश करने की अनुमति देने के लिए, इस कोड ने इंजन की निगरानी शुरू करने से पहले इंजन को चालू करने के बाद हमेशा एक निश्चित समय प्रतीक्षा की। लेकिन इस बार, इस अवधि के अंत में, इंजन अभी भी इंजन कर्षण मॉनिटर के मानदंडों को पूरा करने के लिए पर्याप्त कर्षण नहीं दिया।

प्रकाशित गणनाओं [3] ने डीपीएस के धीमे निकास को इस तथ्य से पूर्ण जोर देने के लिए जिम्मेदार ठहराया कि चंद्र मॉड्यूल के टैंक पूर्ण दबाव में नहीं थे। लेकिन लेखक द्वारा की गई जांच से पता चलता है कि समस्या अलग थी। डीपीएस ईंधन प्रणाली के लिए, सामान्य ऑपरेशन के दौरान, एक वाल्व खुल जाएगा जिसके माध्यम से ईंधन पाइप लाइन में प्रवेश करता है जब इंजन प्रज्वलन से कुछ सेकंड पहले ऑपरेशन के लिए तैयार होता है। लेकिन चंद्र मॉड्यूल में, इंजन में पाइपलाइन से ईंधन के प्रवाह को विनियमित करने वाला वाल्व संभवतः लीक हो गया। उड़ान से कुछ समय पहले, इंजन में हाइपरगोलिक ईंधन के समय से पहले प्रवेश को रोकने के लिए (जिससे विस्फोट हो सकता है), इग्निशन के क्षण तक इंजन में ईंधन के प्रवाह में देरी करने का निर्णय लिया गया था [4]।

इंजन की धीमी शुरुआत थी, इसलिए नहीं कि टैंक कम दबाव में थे, बल्कि इसलिए कि ईंधन अभी तक इंजन तक नहीं पहुंचा था। हमारे लिए यह बहुत सरल होगा कि हम पैरामीटर की जाँच करें कि डेल्टा-वी मॉनिटर को इंजन की जाँच करने से पहले कितनी देर तक इंतजार करना चाहिए - लेकिन किसी ने हमें इसके बारे में नहीं बताया।

ह्यूस्टन ने ऑन-बोर्ड कंप्यूटर को बंद करने के लिए एक संकेत भेजा। मिशन LM-1 के मुख्य उद्देश्यों को पृथ्वी से नियंत्रण के साथ हासिल किया गया था। हम, जिन्होंने चंद्र मॉड्यूल कंप्यूटर प्रोग्राम किया, वे निराशा और निराशा में पड़ गए, जिसे जनता की प्रतिक्रिया के द्वारा प्रवर्धित किया गया, जो कार्यक्रम में त्रुटि और गलत डेटा के बीच अंतर नहीं करता था। और यह आखिरी मामला नहीं था जब लैंडिंग इंजन की विशेषताओं से संबंधित प्रतीत होता है सुरक्षित पैरामीटर ने मिशन को लगभग विफलता की कगार पर रख दिया।

* * *

अपोलो जहाज के लिए नेविगेशन प्रणाली का विकास कैम्ब्रिज में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी इंस्ट्रूमेंटेशन प्रयोगशाला) को सौंपा गया था। इसके संस्थापक, "डॉक," चार्ल्स स्टार्क ड्रेपर (चार्ल्स स्टार्क ड्रेपर) की अगुवाई में, 1939 से, जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों के विकास में एक प्रमुख भूमिका निभाई। अपोलो प्राइमरी गाइडेंस नेविगेशन एंड कंट्रोल सिस्टम, पीजीएनसीएस के विकास के लिए हमारे साथ अनुबंध, जिसे "पिंग्स" कहा गया था, अपोलो कार्यक्रम के तहत हस्ताक्षरित पहला अनुबंध था। डॉक्टर ने खुद को इस मिशन पर उड़ान में शामिल किया।

1970 में, इंस्ट्रूमेंटेशन प्रयोगशाला का नाम बदलकर चार्ल्स स्टार्क ड्रेपर प्रयोगशाला रखा गया, और 1973 में यह एमआईटी से स्वतंत्र हो गया, हालांकि इसके साथ इसके संबंध थे। ड्रेपर की प्रयोगशाला अभी भी नासा के मानवयुक्त अंतरिक्ष कार्यक्रमों में सक्रिय रूप से शामिल है।

शानदार नेविगेशन। चित्रा में LEM के अभिसरण और डॉकिंग और चंद्र सतह से उठाने के बाद चंद्र कक्षा में कमांड मॉड्यूल को दर्शाया गया है।

चंद्र मॉड्यूल की उड़ान को नियंत्रित करने वाले कार्यक्रम को SUNBURST कहा जाता था। एलएम -1 उड़ान के समय तक, हम पहले से ही पृथ्वी के चारों ओर कक्षा में अपोलो 9 मिशन प्रबंधन कार्यक्रम, सनडांस पर काम कर रहे थे। सनडांस, बदले में, ल्यूमिनेरी में बदल गया, अपोलो 10 के लिए एक कार्यक्रम और चंद्रमा पर उतरने का मिशन। जुलाई 1969 में अपोलो 11 के मिशन को LUMINARY कार्यक्रम संस्करण 99 द्वारा नियंत्रित किया गया था। संस्करण 116 को अपोलो 12 द्वारा दिसंबर में नियंत्रित किया गया था, आदि।

यह लेख अपोलो कार्यक्रम में उपयोग किए गए नामों का पालन करता है। कार्यक्रमों के नाम, कार्यक्रमों में चर के नाम, हमने आमतौर पर अपरकेस में लिखे थे।

इस कंप्यूटर के लिए प्रोग्राम जिन्हें हम अनौपचारिक रूप से "रस्सियों" कहते हैं, इस तथ्य के कारण कि वे रोम में ऑन-बोर्ड कंप्यूटर में संग्रहीत तांबे के तारों की एक रस्सी से मिलते-जुलते हैं। चंद्र मिशनों के लिए, प्रोग्राम मेमोरी 36K शब्दों, 16 बिट्स प्रत्येक, प्लस पैरिटी बिट और रैम के प्लस 2K शब्दों तक सीमित थी। अपोलो एजीसी कंप्यूटर और कमांड मॉड्यूल (CM) की स्मृति को ध्यान में रखते हुए COLOSSUS प्रोग्राम को ध्यान में रखते हुए, यह कहना सही होगा कि हम 152 KB की मेमोरी के साथ चंद्रमा पर बैठे थे।


चित्रा 2. अपोलो लूनर मॉड्यूल, प्राथमिक मार्गदर्शन और नेविगेशन प्रणाली, पीजीएनएस

AGC को एक मजबूत, एयरटाइट एल्युमिनियम-मैग्नीशियम के मामले में इकट्ठा किया जाता है, जिसमें सोने की एनोडाइजिंग होती है, जो लगभग छह इंच को एक फुट से दो फीट, 70 पाउंड वजन और लगभग 55 वाट का उपभोग करता है। इसके तर्क सर्किट में 5600 तीन-इनपुट OR-NOT तत्व शामिल थे, जो फ्लैट इंटीग्रेटेड सर्किट में दो में पैक थे। मशीन के मुख्य डेवलपर एल्डन हॉल (एल्डन हॉल) ने 60 के दशक की शुरुआत में इस तकनीक की अपरिपक्वता के बावजूद कंप्यूटर के लिए माइक्रोचिप्स का उपयोग करने का साहसिक निर्णय लिया।

LGC (सभी उपकरणों के साथ) चंद्र मॉड्यूल कॉकपिट के पीछे अंतरिक्ष यात्रियों के पीछे था। अंतरिक्ष यात्रियों से पहले "नेविगेशन बेस" नामक एक कठोर संरचना थी, जिस पर पॉइंटिंग टेलीस्कोप और जड़त्वीय माप मॉड्यूल (IMU) को निश्चित ज्यामितीय निर्देशांक में रखा गया था। अंतरिक्ष यात्रियों की सीटों के बीच एक कीबोर्ड और डिस्प्ले मॉड्यूल (DSKY) लगाया गया था। चित्र 2 चंद्र मॉड्यूल के प्राथमिक नेविगेशन प्रणाली के घटकों और उच्च-स्तरीय इंटरफेस को दर्शाता है।

IMU प्रणाली (जड़त्वीय मापन इकाई), जो लगभग एक फुट के व्यास के साथ गोलाकार शरीर में इकट्ठी होती है, नेविगेशन प्रणाली का दिल है। उसका अपना दिल, एक दूसरे में तीन निलंबन से घिरा हुआ है, एक "निश्चित सदस्य" है, एक छोटा मंच है, जिस पर तीन सटीक गायरोस्कोप और तीन एक्सेलेरोमीटर लगाए जाते हैं, जो जहाज की जड़त्वीय अभिविन्यास के लिए एक निश्चित स्थिति में होना चाहिए। जहाज की स्थिति में कोई भी विचलन जीरोस्कोप द्वारा दर्ज किया जाता है, और निलंबन को स्थिति को सही करने के लिए स्थानांतरित किया जाता है, यह सब उच्च सटीकता के साथ होता है और (लगभग) जहाज की स्थिति पर निर्भर नहीं करता है, "निश्चित सदस्य" एक निरंतर संदर्भ स्थिति देता है। REFSMMAT मैट्रिक्स जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम के सापेक्ष निश्चित शब्द के विस्थापन को व्यक्त करता है। एक्सेलेरोमीटर निर्धारित चरण के समन्वय प्रणाली में इंजन चालू होने के साथ उड़ान के चरण के दौरान गति में वृद्धि को मापता है।


चित्र 3: चंद्र मॉड्यूल प्रदर्शन और कीबोर्ड मॉड्यूल (DSKY)

DSCY LGC के लिए मुख्य मानव-मशीन इंटरफ़ेस था। एक प्रदर्शन के लिए जिसमें तीन सामान्य-उद्देश्य रजिस्टर थे, जिनमें से प्रत्येक ने साइन नंबर पांच दशमलव स्थानों को लंबे समय तक संग्रहीत किया था, उड़ान के वर्तमान चरण को इंगित करने के लिए दो दशमलव अंकों के तीन रजिस्टर (चंद्रमा पर लैंडिंग के लिए संख्या 63 से 68), साथ ही साथ एक "क्रिया" और "संज्ञा"। टीम और कंप्यूटर के बीच संचार की आदिम भाषा के लिए क्रिया और संज्ञा की आवश्यकता होती है। उड़ान चरण और क्रिया / संज्ञा संयोजन कार्यक्रम द्वारा निर्धारित कुछ मामलों में हैं, और अन्य मामलों में 19 कुंजी के साथ कीबोर्ड से चालक दल द्वारा प्रवेश किया जाता है। तीन सामान्य रजिस्टरों की सामग्री संज्ञा और क्रिया में प्रवेश पर निर्भर करती है। DSKY में संकेतक लाइटों की एक सरणी भी होती है जो कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होती है, और कंप्यूटर गतिविधि संकेतक जो कि LGC स्टैंडबाय मोड में नहीं होते हैं, तब प्रकाश करते हैं।

चंद्र मॉड्यूल और कमांड मॉड्यूल में एजीसी कंप्यूटर को दो भाषाओं में प्रोग्राम किया गया था। ह्यूग ब्लेयर-स्मिथ द्वारा लिखित लगभग 40 टीमों [6] के साथ "बेसिक" या अधिक सही ढंग से "यूल" नामक एक असेंबलर था। दूसरा एक दुभाषिया था जो भाषा की व्याख्या करता है (वास्तव में, उपप्रोग्राम का एक सेट), नेविगेशन गणना को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें डबल-सटीक संख्याओं (30-बिट फिक्स्ड-पॉइंट नंबर) के वैक्टर और मैट्रिस शामिल हैं, लेकिन बहुत धीमी गति से। "द इंटरप्रेटर" चार्ल्स मुंतज़ द्वारा लिखा गया था।

AGC मेमोरी चक्र की अवधि 11.7 μs थी। असेंबलर में एकल सटीक जोड़ ने दो चक्र लिए। दुभाषिया में डबल सटीक वेक्टर गुणा ने लगभग 5 एमएस लिया। एजीसी प्रोग्रामिंग की चुनौतियों में से प्रत्येक में गति और कॉम्पैक्टनेस का सबसे अच्छा संतुलन हासिल करने के लिए दो भाषाओं में लड़ाई थी।

एकल सूची में फिट होने के लिए अपोलो के कंप्यूटर प्रोग्राम काफी छोटे थे, आमतौर पर 11 इंच के 15 इंच के पन्नों के साथ 6 इंच के बंडल की मोटाई के साथ कागज को मोड़ो। लिस्टिंग में पात्रों की एक तालिका शामिल थी जिन्हें स्ट्रीम के निष्पादन के दौरान ट्रैक किया जा सकता है। एक लिस्टिंग के बाद, हम हमेशा जानते थे कि इसका उत्तर उस समय था जब हम एक बग की तलाश कर रहे थे, हालांकि कभी-कभी इसे ढूंढना मुश्किल था।


चित्रा 4. LUMINARY 131 चंद्र मॉड्यूल कार्यक्रम की सूची

LGC वास्तुकला मॉड्यूलर लेकिन उदार थी। कंप्यूटर के अंदर, हमने मीट्रिक प्रणाली का उपयोग किया, कम से कम नेविगेशन कार्यों के लिए। लेकिन नासा संचालकों और विशेष रूप से अंतरिक्ष यात्रियों ने उपायों की अंग्रेजी प्रणाली को प्राथमिकता दी। इसका मतलब है कि प्रदर्शित होने से पहले, ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति (उदाहरण के लिए) को मीट्रिक प्रणाली से पैरों और पैरों / एस में परिवर्तित किया जाता है। द्रव्यमान और कर्षण पाउंड में व्यक्त किए जाते हैं। क्योंकि इस लेख का उद्देश्य आंशिक रूप से उस जगह को दर्शाता है जिसे हमने उस समय के अंतरिक्ष यान में चीजें कहा था, मैं उन इकाइयों का उपयोग करूंगा जो उस समय स्वीकार किए गए थे।


ड्रेपर के डॉक पर कार्टून

* * *

अब कैम्ब्रिज पार्कवे 75 पर मिशन निगरानी विभाग को एक बड़े कमरे में स्थानांतरित कर दिया गया है, 20 जुलाई, 1969 को कमरे में भीड़ थी, बावजूद इसके कि हम उन लोगों द्वारा किए गए सफाई प्रयासों के बावजूद जो मिशन के इस चरण में सबसे अधिक शामिल थे। हमने कक्षा में एक स्क्वोकबॉक्स (संचार उपकरण) के बारे में सुना, जबकि यहां से एक मिलियन मील की दूरी पर एक मानव अंतरिक्ष यान ने चंद्रमा को छोड़ दिया और अपनी कक्षा (पेरिल्यून) के निचले बिंदु पर पहुंच गया, जो बिंदीदार गड्ढों से लगभग 50,000 मीटर की ऊंचाई पर था। सतह, और लैंडिंग इंजन चालू।

टीम ने कंप्यूटर पर "क्रिया 37" टाइप किया, जिसका अर्थ था पी 63 चरण, नियंत्रित वंश की तैयारी, और इंजन के जलने तक कमांड मॉड्यूल में बने रहे। कंप्यूटर ने एक एल्गोरिथ्म को निष्पादित किया जो सटीक इग्निशन समय और उस स्थिति में गणना करता है जिसमें चंद्र मॉड्यूल उस समय होना चाहिए। अगला, स्पेसशिप वांछित स्थिति में बदल जाता है। इग्निशन के क्षण में, जहाज के कक्षीय वेग वेक्टर के खिलाफ इंजन नोजल को लगभग आगे बढ़ाया जाना चाहिए।

अब कंप्यूटर ने 500 का एक त्रुटि कोड दिया। उनका मानना ​​था कि रडार एंटीना गलत स्थिति में था। टीम ने देखा कि स्विच सही स्थिति में थे, लेकिन फिर भी उन्हें स्विच किया, और त्रुटि गायब हो गई। यह उन घटनाओं से संबंधित नहीं था जो आगे हुईं, लेकिन हमारे संदेह को प्रबल कर दिया कि सिग्नल जो कंप्यूटर को एंटीना की स्थिति बताते हैं या स्विच कभी-कभी झूठ बोलते हैं।

नियंत्रण को BURNBABY प्रोग्राम में स्थानांतरित किया जाता है, मुख्य इग्निशन कंट्रोल प्रोग्राम जिसे हमने LM-1 के बाद लिखा था, ताकि इग्निशन से पहले की अवधि में समान एल्गोरिदम का उपयोग करके मेमोरी को बचाया जा सके। DSKY पर, "वर्ब 6, संज्ञा 62" प्रदर्शित किया गया है। मध्य रजिस्टर में मिनट और सेकंड में समय होता है, इग्निशन की उलटी गिनती शुरू होती है। 35 सेकंड में डिस्प्ले खाली हो जाता है, 30 में यह फिर से रोशनी करता है। यह एक संकेत है कि "औसत-जी" एल्गोरिथ्म शुरू हो गया है। 7.5 एस में, "गंदा" जला शुरू होता है। प्रारंभ से 5 सेकंड पहले, डिस्प्ले ब्लिंक करता है, जो क्रू से स्टार्ट कमांड की प्रतीक्षा कर रहा है। चंद्र मॉड्यूल के पायलट बज़ एल्ड्रिन, कॉकपिट के दाईं ओर खड़ा है, यह DSKY के साथ काम करने के लिए मुख्य जिम्मेदारी वहन करता है। वह "प्रोसीड" दबाता है।

समय पर 102: 33: 05 मिशन की शुरुआत से, आत्म-प्रज्वलित ईंधन लैंडिंग इंजन में प्रवेश करता है और 10% की थ्रॉटल दर से प्रज्वलित होता है। आर्मस्ट्रांग को हल्का झटका भी महसूस नहीं हुआ - त्वरण 1 / 25g से कम था। प्रदर्शन ने "संज्ञा 63" को उजागर किया और तीन रजिस्टर डिस्प्ले अब 5559.7 फीट / सेकंड की पूर्ण गति दिखाते हैं, और -2.2 फीट / सेकंड की ऊर्ध्वाधर गति, 49971 फीट [8] की सतह से ऊपर की ऊंचाई। इंजन mounts जहाज के द्रव्यमान के केंद्र में लैंडिंग इंजन के जोर वेक्टर को संरेखित करता है। इग्निशन के 26 सेकंड बाद, डीपीएस सॉफ्टवेयर 9,870 पाउंड (43,900 एन) की अधिकतम सीमा तक पहुंच जाता है, आधिकारिक तौर पर घोषित 10,500 पाउंड का 94%, और उसी समय, लैंडिंग पैंतरेबाज़ी शुरू होती है।

P63 एक ब्रेकिंग चरण था, इसका एकमात्र उद्देश्य ऊर्ध्वाधर गति को दबाना था। जहाज को known,४०० फीट पर "उच्च द्वार" के रूप में जाना जाता है। अंजीर। 5 चंद्रमा के उतरने के चरणों को दर्शाता है।


अंजीर। 5. चंद्रमा पर उतरने के चरण (अनुमानित संख्या)

मिशन की शुरुआत से 102, 36: 55 के समय में, कमांडर, नील आर्मस्ट्रांग, लूनर मॉड्यूल कॉकपिट के बाईं ओर खड़े थे, और जॉयस्टिक का उपयोग जोर के अक्ष के चारों ओर अंतरिक्ष यान को घुमाने के लिए करते थे, ताकि अंतरिक्ष यान की खिड़की अंतरिक्ष यात्रियों को सतह पर नीचे देखने की अनुमति दे, क्योंकि। जिस क्षण इसे अंतरिक्ष में निर्देशित किया गया था, और पृथ्वी इसमें दिखाई दे रही थी। लेकिन जहाज बहुत धीरे-धीरे घूम रहा था। आर्मस्ट्रांग ने ऑटोपायलट की गति सीमा को 5 डिग्री / एस से घटाकर 25 डिग्री / एस [9] कर दिया। इस पैंतरेबाज़ी से तुरंत पहले, लैंडिंग रडार ने संकेत दिया "डेटा सामान्य है।"

वर्तमान दूरी और गति को जाने बिना चंद्र सतह पर सुरक्षित रूप से लैंड करना असंभव है। यह जानकारी लैंडिंग रडार द्वारा प्रदान की गई है। सॉफ्टवेयर द्वारा की गई संभावना जांच के बावजूद, कमांड और फ्लाइट सेंटर सेंटर से पुष्टि किए बिना रडार डेटा को राज्य वेक्टर में शामिल नहीं किया जा सकता है। प्रज्वलन के लगभग पांच मिनट बाद, एल्ड्रिन ने "क्रिया 16, संज्ञा 68" में प्रवेश किया - एक "संज्ञा" प्रदर्शित करने के लिए एक अनुरोध, जिसमें तीसरे रजिस्टर में उस ऊंचाई के बीच अंतर दिखाया गया जिसे रडार देखता है और कंप्यूटर की गणना करता है। DELTAH नामक यह चर लगभग -2900 फीट था। यह त्रुटि के मार्जिन के भीतर था। रडार डेटा ने उड़ान पथ पर प्रतिकूल प्रभाव डाले बिना नेविगेशन प्रणाली में प्रवेश किया।

तब हमने "सॉफ्टवेयर चेतावनी" शब्द सुना। कैंब्रिज में हमने एक-दूसरे को देखा। अंतरिक्ष यान पर सवार होकर, एल्ड्रिन ने PROG सिग्नल को प्रकाश में देखा और फिर से प्रदर्शन "क्रिया 6, संज्ञा 63" को दिखाया। उसने जल्दी से "क्रिया 5 संज्ञा 9" को दबाया। DSKY 1202. , , .. , . : « , ». : « 1202» [10].

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