हम एक वेब कैमरा के लिए फ़ोकस या C # और STM32 के एक चुटकी को नियंत्रित करते हैं

यह सब बहुत मज़ेदार शुरू हुआ। निर्माता Logitech (मॉडल C525) के दो वेबकैम मेरे कंप्यूटर से जुड़े थे। काफी अच्छे कैमरे, लेकिन जैसा कि बाद में पता चला, बहुत ही संदिग्ध गुणवत्ता के ड्राइवरों के साथ। वास्तव में, यह न केवल इस निर्माता की समस्या है। उनकी कॉन्फ़िगरेशन उपयोगिता सिस्टम को बदल देती है, लेकिन यह भी संदेह नहीं है कि कंप्यूटर में इस मॉडल का एक से अधिक कैमरा हो सकता है। नतीजतन, जब आप ओबीएस स्टूडियो से विभिन्न कैमरों के लिए सेटिंग्स विंडो खोलते हैं, तो फोकस हमेशा एक के लिए बदल जाता है। गड़बड़।

एक समय, उन्होंने वीएलसी में कैमरों को कैप्चर करने और प्रसारित करने के साथ बहुत खेला। उनके इंटरफ़ेस से मैंने डायरेक्टशो के बारे में जाना। मैंने अनुभव की कमी के बावजूद सी # में विकसित करने का फैसला किया (हम विश्वविद्यालय में प्रयोगशालाओं पर विचार नहीं करेंगे)। शाम के समय, मैंने पाया कि सभी कैमरों के लिए मैंने ट्रैकबार्स को स्केच किया था, और सौभाग्य से इसकी कोई सीमा नहीं थी। मैंने स्ट्रीम पर उपयोग के लिए कुछ परिचित वीडियो ब्लॉगर्स की उपयोगिता को बंद कर दिया।

इसके बाद, उन्हें कार्यक्षमता का विस्तार करने का अनुरोध मिला। सफेद संतुलन समायोजन जोड़ें। फिर उपयोगकर्ता को उन मापदंडों का चयन क्यों नहीं करना चाहिए जिनकी उसे आवश्यकता है? प्रत्येक कैमरे के लिए अलग से। इस क्षण से टैब दिखाई दिए। पहले वाला सामान्य है, चयनित मापदंडों के साथ, और प्रत्येक ज्ञात वेबकैम के लिए एक टैब।

सच है, सभी पैरामीटर कैमरे द्वारा समर्थित नहीं हैं। केवल 3 राज्य: उपलब्ध नहीं, केवल मैनुअल समायोजन, मैनुअल और स्वचालित समायोजन। केवल स्वचालित भी है, लेकिन मुझे यह याद नहीं है कि इसे किसी भी उपकरण से प्राप्त किया जा सकता है। तदनुसार, कुछ लाइनें बंद कर दी जाती हैं। उदाहरण के लिए, लैपटॉप कैमरों के लिए, कैप्चर सेटिंग्स से जुड़ी सूची का आधा हिस्सा उपलब्ध नहीं है। लेकिन सुधार पहले से ही है।

"टैब्ड इंटरफ़ेस" के कार्यान्वयन के दौरान, मेरे दिमाग में यह विचार आया: एक एनकोडर संलग्न करना। एसएलआर कैमरों में, फोकस रिंग को मोड़ना बहुत सुविधाजनक होता है। लेकिन उन्होंने इसे वेबकैम तक नहीं पहुंचाया। तो STM32F070 बच्चे परियोजना से जुड़े थे। ये USB 2.0 के लिए समर्थन के साथ सबसे छोटे चिप्स हैं। कस्टम छिपाई के बारे में हैबर पर पहले से ही एक अच्छा लेख है , इसलिए आप इस आइटम के विस्तृत विवरण को छोड़ सकते हैं। डिवाइस लेआउट बेहद सरल है। इस माइक्रोकंट्रोलर के लिए कोई पाइपिंग की आवश्यकता नहीं है। केवल अब वह नहीं जानता कि पीएलएल पर अंतर्निहित जनरेटर कैसे शुरू किया जाए, इसलिए क्वार्ट्ज की आवश्यकता है। नियंत्रण तत्वों में से, एनकोडर के अलावा, 4 बटन हैं। उनमें से एक एनकोडर में बनाया गया है। ये अब बहुत आम हैं। प्रत्येक की नियुक्ति के बारे में थोड़ी देर बाद होगा।

सॉफ़्टवेयर को डीबग करने के लिए, HID डिवाइस के दो उदाहरणों को मिलाया गया था। लेकिन वे लगभग एक ब्रेडबोर्ड पर इकट्ठे होते हैं। ये वास्तव में पिनबोर्ड II के लिए स्कार्फ हैं। व्यर्थ में, उन्हें तार करते समय, मैंने तुरंत एक यूएसबी पोर्ट और एक रैखिक स्टेबलाइजर नहीं जोड़ा। यह कम सामूहिक खेत (नहीं) लगेगा। तैयार डिवाइस में, इसे एक तिपाई पर कैमरा धारक में स्कार्फ लगाने की योजना है। बेशक, एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित। ताकि केवल एक तार कैमरे की ओर जाता है, आप उसी स्थान पर एक यूएसबी हब भी रख सकते हैं। उदाहरण के लिए, FE1.1s STM32 से बहुत बड़ा नहीं है। लेकिन ईमानदार 480 मेगाबिट्स। सामान्य तौर पर, लोहे का कार्यान्वयन अभी भी एक खुला प्रश्न है।

जो लोग दोहराना चाहते हैं वे भंडार से स्रोत डाउनलोड कर सकते हैं। घटकों द्वारा लोहे के एक टुकड़े की लागत सशर्त 100 रूबल है, जिनमें से 55 माइक्रोकंट्रोलर "खाती है"। मेरे मामले में, क्वार्ट्ज की लागत 20 मेगाहर्ट्ज़ है, लेकिन यह "डिब्बे में क्या था।" संप्रदाय को बदलें, लेकिन घड़ी सिस्टम को फिर से कॉन्फ़िगर करें ताकि यूएसबी मॉड्यूल सब कुछ सूट करे।

अब हार्डवेयर बटन की नियुक्ति के बारे में। यदि संभव हो तो अंतर्निहित एन्कोडर पैरामीटर को स्वचालित मोड में लौटाता है। रोटेशन मैनुअल में अनुवाद करता है। चूंकि उपयोगकर्ता कई मापदंडों को समायोजित कर सकता है, इसलिए आपको उनके बीच स्विच करने की आवश्यकता है। S1 बटन मापदंडों के माध्यम से लूपिंग के लिए जिम्मेदार है, और S2 और S3 पर आप विशिष्ट को असाइन कर सकते हैं ताकि चयनित विंडो की जांच करके प्रोग्राम विंडो से विचलित न हो।

उपकरणों की पहचान करने के लिए संकेत का उपयोग किया जाता है। कैमरा टैब पर, आप HID डिवाइस को एक विशिष्ट कैमरे से बांध सकते हैं। ड्रॉप-डाउन सूची में चयनित होने पर एलईडी रोशनी करता है। आरेख एक आवास में दो क्रिस्टल के साथ एक एलईडी प्रदान करता है, लेकिन इसकी सभी विशेषताओं का उपयोग नहीं किया जाता है। भविष्य के लिए छोड़ दिया।

प्रत्येक छिपाई डिवाइस का अपना विशिष्ट सीरियल नंबर होता है, जो यूएसबी के माध्यम से प्रसारित होता है। यह वह है जो सूची में प्रदर्शित किया गया है। संख्याओं की विशिष्टता को माइक्रोकंट्रोलर की पहचानकर्ता द्वारा ही सुनिश्चित किया जाता है। यह उत्पादन की तारीख और प्लेट पर इसकी जगह है। गठन की एक बहुत ही मजेदार विधि। हालांकि INI फ़ाइल में सीरियल नंबर संग्रहीत नहीं है, लेकिन डिवाइस का पथ (जिसमें VID, PID और GUID शामिल हैं)। सभी सेटिंग्स पठनीय हैं, इसलिए फ़ाइल को नोटपैड के साथ संपादित किया जा सकता है। लेकिन क्यों।

कैमरा ब्लेड एक बुरा काम है। ओबीएस स्टूडियो, उदाहरण के लिए, अंतिम फ्रेम छोड़ देता है। कभी-कभी आप तुरंत एक टूटने की सूचना नहीं देते हैं। तो एक हेलमेट नोटिस। सामान्य तौर पर, नए उपकरणों को जोड़ने और मौजूदा उपकरणों को फिर से जोड़ने का काम सबसे मुश्किल काम था। दोनों वेबकैम और छिपाई। मूल रूप से पहला। C # में प्रोग्रामिंग अनुभव की कमी से प्रभावित। किसी प्रकार की पुस्तक को पढ़ना आवश्यक होगा ... अभी भी काम करते समय कितनी धाराएँ पार हुईं ... इस प्रक्रिया को YouTube पर प्रसारित किया गया था, जहाँ दर्शक समय-समय पर कोड और एप्लिकेशन कार्यक्षमता दोनों से प्रेरित होते थे। यह बहुत सुविधाजनक है। सामूहिक मन।

इसलिए, तिरछे ड्राइवरों के कारण, ऐसे शिल्प दिखाई देते हैं। बेशक, समय के साथ इसे अपडेट किया जाएगा, डीबग किया जाएगा, इसलिए रिपॉजिटरी का एक लिंक है ।