Arduino DIY राक्षसी हिंडोला

सभी को नमस्कार। फिलहाल, मैंने एक निर्माता के रूप में बच्चों की इंटरैक्टिव शूटिंग गैलरी का एक प्रोटोटाइप विकसित किया है, जिसे मैंने "राक्षसी हिंडोला" कहा है। रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक डिजाइनर को लागू करने का विचार था। 3 डी प्रिंटिंग तकनीक और विभिन्न तैयार बोर्डों का उपयोग करना जिन्हें एक्सप्रेस पर खरीदा जा सकता है। इस प्रकार, सोल्डरिंग को कम करने के लिए, सभी तारों को जोड़ते हुए। फर्मवेयर को भर दिया और डिवाइस तैयार है। प्रोग्रामिंग माइक्रोकंट्रोलर्स में कौशल होने के लिए, उदाहरण के लिए arduino, आप खुद एक कार्यक्रम लिख सकते हैं और अपने लिए खेल को फिर से लिख सकते हैं।

यह कंस्ट्रक्टर अभी भी विकास के चरण में है और अभी भी अंतिम चरण से दूर है। इस स्तर पर, मैं दिखाऊंगा कि क्या हुआ। रचनात्मक निर्णय, साथ ही लक्ष्य का बहुत काम, मैंने वीडियो पर शूट किया। 3 डी प्रिंटिंग के लिए एसटीएल फ़ाइल सहित सभी उपयोग किए गए रेडियो घटकों के लिंक वीडियो के तहत विवरण में इंगित किए जाएंगे, शायद यह काम में आएगा।


3 डी प्रिंटिंग के लिए एसटीएल फाइलें।
एसडी कार्ड - ali.pub/3mukqx
8 ओम 0.5 वॉट स्पीकर - एल.पब / 3 एम 1 टी
डीएफपी मिनी एमपी 3 प्लेयर - ali.pub/3mul9z
Atmega328 मॉड्यूल - ali.pub/3mulgl
18650 बैटरी चार्ज बोर्ड - ali.pub/3mulpj
धातु गियर मोटर - ali.pub/3mum0f
शॉक सेंसर - ali.pub/3mum96
बोर्ड पर सूक्ष्म टर्मिनल स्विच - ali.pub/3mumiw
SG90 इमदादी - ali.pub/3mumst
DC 3 V-6 V डबल शाफ्ट गियरमोटर - ali.pub/3mun5n
L9110S एच-ब्रिज डुअल डीसी ड्राइवर - ali.pub/3munee
डिजाइन का संक्षिप्त विवरण:

एक सर्कल में राक्षसों के आठ आंकड़े 125x75 मिमी हैं। मेरे संस्करण में, राक्षसों को तीन वर्गों में विभाजित किया गया है: तीन लाश, तीन जमीन राक्षस, दो पंख वाले। लेकिन शूटिंग गैलरी के लिए अन्य पात्रों के साथ आने और उन्हें बदलने के लिए बहुत प्रयास किए बिना कुछ भी नहीं रोकता है। लक्ष्य स्वयं हटाने योग्य हैं।



खेल को "उबाऊ नहीं" बनाने के लिए, राक्षस, वर्ग के आधार पर, जब उठाया जाता है तो भयावह आवाज़ करते हैं। इस कार्य के लिए, एक DFPlayer मिनी MP3 प्लेयर का उपयोग किया गया था। खिलाड़ी का अपना 3w साउंड एम्पलीफायर है, जो इस खिलौने के लिए काफी है।



टारगेट लिफ्टिंग डिवाइस सर्वो एसजी 90 पर बनाया गया है। एक ही डिवाइस पर एक पीजोइलेक्ट्रिक तत्व पर लागू एक ध्वनिक शॉक सेंसर है। एक इंटरलाइन रोकनेवाला बोर्ड पर स्थापित किया गया है, जो आपको हिट करने के लिए संवेदनशीलता को समायोजित करने की अनुमति देता है।



हिंडोला को कम्यूटेटर मोटर द्वारा प्रति मिनट 30 क्रांतियों की गति से घुमाया जाता है। चर रोकनेवाला के प्रतिरोध मूल्य के आधार पर, लक्ष्य उठाने वाली डिवाइस के लिए लक्षित है। सर्वो डिवाइस के साथ डिजाइन की समानता के बावजूद, और एक महत्वपूर्ण कमी के लिए, सर्वो का उपयोग करना संभव नहीं था। जिस समय शूटिंग रेंज को चालू किया जाता है, सर्वो ड्राइव बहुत जल्दी निर्दिष्ट कोण तक जाती है, जबकि लक्ष्य बढ़ने पर, लक्ष्य को तोड़ने का एक मौका होता है।



लक्ष्य क्षेत्र फिसलने से चलता है, पहियों के बिना। एक गियर का उपयोग किया जाता है, जो रेल के रैक गियर के साथ संलग्न होता है।



हिंडोला को घुमाने और घुमाने के लिए, एक दोहरे पुल मोटर चालक का उपयोग किया जाता है। आंदोलन की गति को नियंत्रित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर PWM सिग्नल का उपयोग करता है। Microswitches लक्ष्य की गति को सीमित करता है।



डिवाइस का दिल atmega328P पर प्रो मिनी मॉड्यूल है। मॉड्यूल पहले से ही आंशिक रूप से इकट्ठा किया गया है, जिसे Arduino डेवलपर्स के लिए बेचा जाता है। हालांकि मैं खुद इस माहौल में कार्यक्रम नहीं करता, लेकिन मैं इन मॉड्यूलों का उपयोग बहुत स्वेच्छा से करता हूं।



एक साधारण पावर बैंक, एक लिथियम बैटरी पर, एक शक्ति का स्रोत है। बैंक के इलेक्ट्रॉनिक्स में शॉर्ट सर्किट और लिथियम बैटरी के पूर्ण निर्वहन से सुरक्षा शामिल है। यूएसबी से चार्ज होने वाली बैटरी स्वाभाविक रूप से कार्यान्वित की जाती है, एक छोटी यूएसबी केबल शामिल है।



इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल से आप ध्वनि स्तर को बदल सकते हैं, शूटिंग रेंज को चालू और बंद कर सकते हैं। 1 से 9 तक बटन दबाकर खेल के कठिनाई स्तर का चुनाव किया जाता है।
खेल की कठिनाई के प्रत्येक स्तर के लिए, विभिन्न प्रारंभिक वाक्यांशों को काट दिया जाता है, खेल के युद्धक्राफ्ट से कटा हुआ। स्तर के आधार पर लक्ष्यों का व्यवहार भी बदलता है। इस प्रोटोटाइप में, मैंने दो कठिनाई मोड लागू किए।