एक ही समय या NemaStepper में कई नेमा 17 स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करना

सभी को नमस्कार।

मुझे लगता है कि अगर आपने arduino + nema 17 के साथ काम किया, तो आप जानते हैं कि एक ही समय में कई इंजन शुरू करना बहुत मुश्किल हो सकता है।

इस समस्या को हल करने के लिए अलग-अलग तरीके हैं, सबसे आसान, शायद, नेमास्टेपर लाइब्रेरी का उपयोग करना है। पुस्तकालय इस कार्य को कई बार सरल करता है, मुख्य लाभ यह है कि यह कार्यक्रम को रोक नहीं पाता है। यह अन्य सभी पुस्तकालयों के साथ-साथ स्थापित है। एमआईटी लाइसेंस के तहत वितरित किया गया।

अच्छा, चलिए शुरू करते हैं। और हम कनेक्ट करके शुरू करेंगे।

हम 500 रूबल के लिए एलएक्सप्रेस के साथ सरल नेमा 17 का उपयोग करेंगे, एल 298 एन चालक और अरडिनो अनो। यहाँ वे हैं:

• उदाहरण में, मैं चार जुड़े हुए ड्राइवरों को आर्डिनो को दिखाऊंगा, हालांकि मैं केवल एक का उपयोग करूंगा।
• इंटरनेट पर नेमा 17 को कैसे जोड़ा जाए, इस पर कई ट्यूटोरियल हैं, इसलिए मैंने इसका विस्तार से वर्णन नहीं किया है।

तो, हम ड्राइवर से मोटर को जोड़ते हैं:





पुस्तकालय वस्तु उन्मुख है। आइए एक मोटर को चालू करने का एक उदाहरण देखें:

NemaStepper Stepper1(2, 3, 4, 5, 200, 10, false); void Setup(){ Stepper1.SetStepCount(100); //   100  } void Update(){ Stepper1.Step(); //  } 

सभी पुस्तकालय विधियों को पुस्तकालय स्रोत कोड फ़ाइलों में पाया जा सकता है (लाइब्रेरी हेडर में विवरण है)।

* उदाहरण में कोड के बारे में अधिक।

और अब उदाहरण के लिए।

लाइब्रेरी में एक अंतर्निहित उदाहरण है (फिलहाल यह वहां अकेले है), जो आपको एक बार में सीरियल के साथ तीन मोटर्स को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

यह उदाहरण पोर्ट के लिए निम्न आदेशों को स्वीकार करता है।

चलो इसे अलग ले जाओ।

आइए हेडर से शुरू करें - कनेक्टिंग लाइब्रेरी:

 //This file - example of NemaStepper library. #include "NemaStepper.h" String inString; bool IsStepperEnabled = false; 

अगले, तीन मोटरों को घोषित किया जाता है, निम्नलिखित पैरामीटर के साथ:

1. पहला पिन
2. दूसरा पिन
3. तीसरा पिन
4. चौथा पिन
5. प्रति क्रांति के चरणों की संख्या - अधिकांश नेमा 17 इंजन में 200 हैं।
6. शुरू करने की गति
7. एक संकेत जो रोकने के बाद शाफ्ट को पकड़ना है या नहीं (यदि सच है, तो ड्राइवर एक बारबेक्यू में बदल जाते हैं)

 NemaStepper Stepper1(2, 3, 4, 5, 200, 10, false); NemaStepper Stepper2(6, 7, 8, 9, 200, 10, false); NemaStepper Stepper3(10, 11, 12, 13, 200, 10, false); 

अगला पोर्ट इनिशियलाइज़ेशन:

 void setup() { Serial.begin(9600); } 

फिर, महत्वपूर्ण! मुख्य लूप में, आपको चरण () कमांड के साथ इंजन की स्थिति को अपडेट करना होगा।

 void loop() { if (IsStepperEnabled == true){ Stepper1.Step(); Stepper2.Step(); Stepper3.Step(); } GetCommandFromSerial(); } 

निम्नलिखित एक सबरूटीन है जो पोर्ट से डेटा प्राप्त करता है, मोटर्स को चालू / बंद करता है, गति, ब्रेक, रोटेशन सेट करता है।

 void GetCommandFromSerial() { if (Serial.available() > 0) { //    int inChar = Serial.read(); if (inChar == '/') { String command = ((String)inString[0] + (String)inString[1] + (String)inString[2]); String param; int len = inString.length(); for (int i = 3; i < len; i++) { param = (String)param + (String)inString[i]; } if (command == "MV1") { Stepper1.SetStepCount(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "MV2") { Stepper2.SetStepCount(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "MV3") { Stepper3.SetStepCount(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "SS1") { Stepper1.SetSpeed(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "SS2") { Stepper2.SetSpeed(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "SS3") { Stepper3.SetSpeed(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "SB1") { Stepper1.SetBrakes(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "SB2") { Stepper2.SetBrakes(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "SB3") { Stepper3.SetBrakes(param.toInt()); Serial.println(param.toInt()); } if (command == "EMS") { IsStepperEnabled = true; Serial.println(param.toInt()); } if (command == "DMS") { IsStepperEnabled = false; Serial.println(param.toInt()); } inString = ""; } else { inString += (char)inChar; } } } 

और इसलिए, इसे बोर्ड पर डाउनलोड करने का प्रयास करें।

डाउनलोड?

फिर हम पोर्ट मॉनिटर में जाते हैं और कोड से कमांड दर्ज करते हैं।
प्रत्येक आदेश / के साथ समाप्त होता है।
पहले तीन अक्षर टीम के नाम हैं।
नाम और / - मापदंडों के बीच।
चलो मोटर्स को "ईएमएस /" (मोटर्स सक्षम करें) कमांड के साथ चालू करें।
तब हम कमांड "SS160 /" (सेट स्पीड) के साथ मोटर 1 स्पीड 60 को इंगित करेंगे, जहां 60 की गति है।
और अंत में, "MV1100 /", (MoVe) कमांड के साथ पहले मोटर चालू करें जहां 100 क्रांतियों की संख्या है।
सब कुछ काम करता है। उर।

बाकी मोटरों के साथ भी ऐसा ही है।

खैर, पुस्तकालय कहां से लाएं।

पुस्तकालय को निर्माता को धन्यवाद देकर डाउनलोड किया जा सकता है, लिंक का अनुसरण करते हुए, इसकी वास्तविक कीमत का संकेत देते हुए:

NemaStepper जाओ

पढ़ने के लिए धन्यवाद, मुझे आशा है कि मेरे लेख ने आपकी मदद की।

जब मैंने अपनी समस्या के समाधान की तलाश की, तो यह एकमात्र उपयुक्त पुस्तकालय निकला।