ShIoTiny और आसपास की दुनिया: सेंसर को बाइनरी इनपुट्स, कॉन्टैक्ट बाउंस और अन्य मुद्दों से जोड़ना

मुख्य बिंदु या यह लेख किस बारे में है

ShIoTiny के बारे में एक अन्य लेख - ESP8266 चिप पर आधारित एक नेत्रहीन प्रोग्राम नियंत्रक। लेख में विभिन्न प्रकार के सेंसर को जोड़ने की विशेषताओं का वर्णन ShIoTiny कंट्रोलर के बाइनरी इनपुट से किया गया है। इसके अलावा, श्रृंखला में पिछले लेखों के पाठकों के कई लोकप्रिय सवालों के जवाब हैं।

पिछले श्रृंखला लेख

ShIoTiny: छोटे स्वचालन, चीजों का इंटरनेट, या "छुट्टियों के छह महीने पहले"

ShIoTiny: नोड्स, लिंक और इवेंट या ड्राइंग प्रोग्राम की विशेषताएं

ShoTiny: गीला कमरा वेंटिलेशन (उदाहरण परियोजना)

परियोजना स्थल

बाइनरी फर्मवेयर, कंट्रोलर सर्किट्री और डॉक्यूमेंटेशन

प्रश्नों का परिचय या उत्तर

ShIoTiny के विषय पर मेरे सभी लेख, पहले को छोड़कर, उन पाठकों के सवालों से पैदा हुए थे जिन्होंने मेरे फर्मवेयर की कोशिश करने का जोखिम उठाया था।

तथ्य यह है कि विस्तार से और सभी को एक ही बार में जवाब देने के लिए - मेरे पास अवसर नहीं है। एक शौक एक शौक है और किसी के लिए काम, घर के काम या बच्चों के लिए उतना समय देना दुर्लभ है। और न ही मैं। और पत्रों से प्रश्न अनिवार्य रूप से कई तक कम हो सकते हैं। इसलिए, एक लेख लिखना आसान है जो एक दर्जन पत्र लिखने की तुलना में कई मुद्दों को विस्तार से कवर करता है।

कई सवाल चिंता करते हैं कि विभिन्न प्रकार के सेंसर कैसे कनेक्ट करें और उनके साथ कैसे काम करें। यह आश्चर्य की बात नहीं है: आउटपुट रिले के साथ काम करना काफी सरल है। और जो वे अभी इनपुट से कनेक्ट नहीं करना चाहते हैं! बहुत सारे विकल्प हैं। यह लेख इस लेख के लिए समर्पित है और सबसे अधिक संभावना निम्नलिखित के लिए समर्पित होगी: एक बहुत व्यापक विषय - सेंसर का कनेक्शन।

लेकिन, सेंसर की अद्भुत दुनिया की जीवनी पर आगे बढ़ने से पहले, मैं खुद को सबसे लोकप्रिय सवालों के जवाब देने के लिए एक मीडिया के रूप में हब का उपयोग करने की अनुमति देता हूं जो मुझे पत्रों में पूछा जाता है।

पाठकों के सबसे लोकप्रिय सवालों के जवाब

संभवतः सबसे लोकप्रिय सवाल यह है कि " आप PWM / DS1821 / RTC का समर्थन क्यों करते हैं ... इत्यादि? "। मैं जवाब देता हूं। क्योंकि जब मैंने शियोनी को डिजाइन किया था, तो मुझे इसकी आवश्यकता नहीं थी। पीडब्लूएम के लिए, शियोनी बोर्ड पर इसे लगाने के लिए बस कहीं नहीं है। आरटीसी को जोड़ने के लिए पैर नहीं बचे हैं। और इसी तरह। लेकिन अगर परियोजना सफलतापूर्वक विकसित होती है - मैं उसी प्रोग्रामिंग विचारधारा के साथ एक और उपकरण बनाऊंगा, लेकिन बाह्य उपकरणों के एक अलग सेट के साथ। बेशक, मैं ShooTiny में कुछ अतिरिक्त चिप्स का समर्थन करूंगा, जैसा कि मैंने समर्थन किया था, उदाहरण के लिए, कल DS1820 / 2200 सेंसर। लेकिन आप अपरिपक्वता को गले नहीं लगा सकते हैं और एकजुट को हिला सकते हैं। नियंत्रक स्मृति, मेरे समय की तरह, असीमित नहीं है।

अगला सबसे लोकप्रिय सवाल है: “ क्या आप शियोनी को बड़े पैमाने पर उत्पादन करने की योजना बना रहे हैं? "। मैं विस्तार से उत्तर दूंगा। फिलहाल मेरे पास कुछ और बोर्ड हैं और अगर किसी को दिलचस्पी है - लिखो, तो मैं भेजूंगा। यदि वे तब तक बने रहते हैं, तो अवश्य। सीरियल (मतलब 50-100 टुकड़े), फिर, फिलहाल मैं इसे रिलीज करने की योजना नहीं बना रहा हूं। बस ऐसी कोई मांग नहीं है, और कहना है कि 50 बोर्ड एक शौक के लिए इतना आसान नहीं है और मुझे बहुत खर्च होंगे। कई ऐसे होंगे जो एक तैयार शुल्क प्राप्त करना चाहते हैं - स्थिति बदल सकती है। तो अगर सब कुछ नहीं, तो बहुत कुछ समाज की राय और इच्छा पर निर्भर करता है।

एक और सवाल बहुत बार पूछा गया: “ स्रोत कहाँ से प्राप्त करें? "। मैं जवाब देता हूं। कहीं और नहीं। किसी कारण के लिए, मैं उन्हें अभी तक पोस्ट नहीं कर सकता हूं और मुझे पता नहीं है कि मैं भविष्य में क्या कर सकता हूं।

और अंत में, MQTT और UDP मल्टीकास्ट पर सवाल। मुझे इन मुद्दों पर एक अलग लेख बनाने की उम्मीद है, क्योंकि कई विशेषताएं हैं। MQTT के बारे में कुछ वेंटिलेशन सिस्टम के बारे में पिछले लेख में है, लेकिन वहां सब कुछ सामान्य शब्दों में वर्णित है। और फिर भी - निर्देशों को पढ़ें। कई उत्तर हैं, हालांकि यह अभी भी एक मसौदा है।

यह लोकप्रिय सवालों के साथ समाप्त होता है और अंत में इस लेख के लिए लिखा गया है - सेंसर की अद्भुत, सुंदर, भयावह और रहस्यमय दुनिया।

सेंसर - यह क्या है और क्यों है?

किसी अज्ञात भाषा में कोई भी शिलालेख किसी ऐसे व्यक्ति के लिए एक जटिल पैटर्न है जिसने कभी पत्र या चित्रलिपि नहीं देखी है। अंधे के लिए कोई चित्र नहीं हैं। बहरे, संगीत के लिए। मैं क्यों हूँ? और यह तथ्य कि जानकारी किसी भौतिक माध्यम पर किसी वस्तु या घटना का सशर्त प्रदर्शन है। एक भौतिक माध्यम के बिना जानकारी मौजूद नहीं है। साथ ही जानकारी बिना किसी के पास मौजूद नहीं है जो इसे समझने में सक्षम है।

इसलिए, यदि हम चाहते हैं कि हमारा शिओटीन "अंधा", "बहरा" और "अनपढ़" न हो - तो हमें उसे अपने आस-पास की दुनिया के बारे में " विचार " और " समझना " सिखाना चाहिए और इस आधार पर कुछ निर्णय लेने के लिए कि क्या जरूरत है। हमें उपकरण।

दुनिया के बारे में जानकारी विभिन्न प्रकार के अभ्यावेदन और विभिन्न सामग्री वाहक पर मौजूद है: वायु कंपन - ध्वनि और फोटॉन प्रवाह - प्रकाश; हवा में जल वाष्प की एकाग्रता और पृथ्वी का तापमान; द्रव्यमान और उसके परिमाण की उपस्थिति या अनुपस्थिति। और इसी तरह। यह सब हमारे लिए निर्णय लेने के लिए आवश्यक जानकारी ले सकता है।

लेकिन हमारा ESP8266 माइक्रोकंट्रोलर - ShIoTiny का आधार - केवल दो प्रकार की जानकारी को समझता है - डिजिटल बाइनरी सिग्नल 0V - 3V और एनालॉग सिग्नल 0V से 1V तक की रेंज में।

इसलिए, हमें ESP8266 माइक्रोकंट्रोलर द्वारा समझे गए विद्युत संकेतों की भाषा में एक विशेष भौतिक घटना या भौतिक मात्रा की भाषा से " अनुवादकों " की आवश्यकता है। ऐसे " अनुवादक " को सेंसर कहा जाता है ।

कड़ाई से बोलते हुए, हमारे मामले में, सेंसर एक तकनीकी उपकरण है जो आसपास की दुनिया के बारे में जानकारी को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है जो कि शियोनी नियंत्रक के इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए समझ में आता है।

सेंसर अलग हैं। हजारों और अंधेरे हैं। लेकिन अगर आप समझना शुरू करते हैं, तो सब कुछ इतना डरावना नहीं है। सबसे पहले , हम केवल उन सेंसर में रुचि रखते हैं जो आउटपुट पर एक विद्युत संकेत उत्पन्न करते हैं। दूसरे , हम खुद को केवल लोकप्रिय प्रकार के सेंसर तक ही सीमित रखेंगे। और तीसरा , व्यवहार में सेंसर द्वारा उत्पन्न इतने प्रकार के संकेत नहीं हैं।

"पहले" से - सब कुछ स्पष्ट है। शियोनी को सीधे एक सेंसर से कनेक्ट करना शारीरिक रूप से असंभव है जो यांत्रिक, हाइड्रोलिक या वायवीय रूप में जानकारी प्रदान करता है।

"दूसरे" के साथ - सब कुछ भी स्पष्ट है। यह संभावना नहीं है कि कोई भी विशिष्ट फास्ट कण डिटेक्टरों या पीएच मीटर को पिघले हुए रेडियोधर्मी लिथियम में शिओटी से कनेक्ट करेगा । खैर, अगर कोई करता है, तो मुझे लगता है कि उसकी योग्यता मेरी तुलना में बहुत अधिक है और उसे सबसे अधिक इस लेख की आवश्यकता नहीं होगी। लेकिन पानी या हवा का तापमान, हवा या पानी का दबाव, आर्द्रता, प्रकाश, तरल स्तर या दरवाजे की स्थिति (ओपन-क्लोज्ड) - यह सब घरेलू नियंत्रण प्रणालियों में शियोनी नियंत्रक द्वारा बहुत अच्छी तरह से मापा जा सकता है।

हम "तीसरे" से निपटेंगे। आम तौर पर सेंसर के सामान्य प्रकार से विद्युत संकेत क्या होते हैं? सेंसर के आउटपुट पर तीन मुख्य प्रकार के संकेतों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:

बाइनरी सिग्नल यही है, ऐसे संकेत जिनके केवल दो स्तर हैं - तार्किक 0 या तार्किक 1. विद्युत पैरामीटर महत्वपूर्ण नहीं हैं - उन्हें हमेशा वांछित स्तरों में परिवर्तित किया जा सकता है।

एनालॉग सिग्नल । यह है, वर्तमान या वोल्टेज, मूल्यों की दी गई श्रेणी में मापा पैरामीटर के आधार पर अलग-अलग।

डिजिटल सिग्नल । ये सेंसर हैं जो एक विशिष्ट प्रोटोकॉल का उपयोग करके माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ संवाद करते हैं।

यहां, शायद, सभी विकल्प हैं जो शियोनी से जुड़े हो सकते हैं। बेशक, एक आवृत्ति आउटपुट, एक चरण आउटपुट, और सभी प्रकार के विदेशी आउटपुट संकेतों के साथ सेंसर भी हैं। लेकिन चूंकि उन्हें सीधे ShIoTiny से जोड़ना असंभव है , इसलिए अब हम उनके बारे में बात नहीं करेंगे।

बाइनरी इनपुट्स ShIoTiny

आइए सबसे सरल से शुरू करें - शियोनी बाइनरी इनपुट के साथ। उन्हें Input1 , Input2 और Input3 द्वारा इंगित किया गया है। चूंकि ये इनपुट बिल्कुल समान हैं, इसलिए हम इनपुट 1 पर विचार करेंगे। इस इनपुट के बारे में जो कुछ भी कहा गया है वह अन्य दो बाइनरी इनपुट्स के लिए उतना ही सही है - इनपुट 2 और इनपुट 3 ।

शिओटिनी बाइनरी इनपुट सर्किट को आंकड़े में दिखाया गया है। तुरंत आरक्षण करें, एक छोटी सी खराबी के साथ सर्किट - 10K रोकनेवाला को 1K रोकनेवाला से कनेक्ट करना आवश्यक था। लेकिन यह डिवाइस के संचालन को प्रभावित नहीं करता है और यह अद्भुत है। तो, बाइनरी इनपुट सर्किट में इतने सारे तत्व क्यों हैं? ऐसा सवाल मुझसे भी पूछा गया था। मैं इसका जवाब देने की कोशिश करूंगा।

ShIoTiny में बाइनरी इनपुट " सूखी " और " गीले " संपर्कों पर काम करता है। इसके अलावा, सर्किट ओवरवॉल्टेज सुरक्षा प्रदान करता है (यदि, उदाहरण के लिए, 3 वोल्ट के बजाय 5 वोल्ट इनपुट 1 को मिल जाता है, उदाहरण के लिए)।

बाइनरी इनपुट सुरक्षा

ओवरवॉल्टेज प्रोटेक्शन, जो कि ShIoTiny के सभी बाइनरी इनपुट पर बना है , निश्चित रूप से कंट्रोलर को बर्नआउट से नहीं बचाएगा, अगर इसके इनपुट पर ~ 220V का वोल्टेज लागू होता है। लेकिन इनपुट से लेकर इनपुट 1,2,3 + 5 वी या यहां तक ​​कि 12 वी - यह सुरक्षा पूरी तरह से बचाता है।

इस तरह की सुरक्षा बहुत सरलता से काम करती है और इसे न केवल ESP8266 के साथ, बल्कि अन्य माइक्रोकंट्रोलर के साथ भी लागू किया जा सकता है।

सुरक्षा के लिए दो विकल्पों पर विचार करें: जब + 5V और -5V वोल्टेज को न्यूट्रल वायर ( ग्राउंड ) से इनपुट 1 इनपुट पर लागू किया जाए।

इनपुट 1 पर वोल्टेज सामान्य होने पर, सुरक्षात्मक डायोड डी 1 और डी 2 बंद हो जाते हैं, क्योंकि वे विपरीत दिशा में चालू होते हैं।

जैसे ही Input1 पर वोल्टेज + 3V से अधिक हो जाता है (उदाहरण के लिए, हमने Input1 + + 5V को छोटा कर दिया), D1 डायोड खुलता है और GPIO कंट्रोलर के इनपुट को + 3V तक खींचता है, GPIO 8P8266 पर वोल्टेज को 3V से ऊपर जाने से रोकता है । दरअसल, वोल्टेज 3V (3.2V या 3.3V) से थोड़ा अधिक होगा - लेकिन यह महत्वपूर्ण नहीं है। माइक्रोकंट्रोलर का इनपुट नहीं जलेगा और यह महत्वपूर्ण है।

जैसे ही इनपुट 1 पर वोल्टेज ऋणात्मक हो जाता है (उदाहरण के लिए, हमने इनपुट को -5 वी तक छोटा कर दिया है ), फिर डी 2 डायोड खुलता है और इनपुट 1 को ग्राउंड 0 वी तक खींचता है, जीपीआईओ ईएसपी 8266 इनपुट पर वोल्टेज को 0 वी से नीचे नहीं जाने देता। दरअसल, वोल्टेज 0V (-0.2V या -0.3V) से थोड़ा कम होगा - लेकिन यह फिर से महत्वपूर्ण नहीं है। माइक्रोकंट्रोलर इनपुट जला नहीं होगा।

रेसिस्टर 1K एक वर्तमान सीमक है, ताकि सुरक्षा ऑपरेशन के दौरान कोई शॉर्ट सर्किट न हो। इसके माध्यम से धाराएँ छोटी होती हैं। उदाहरण के लिए, हमारे उदाहरण में, यदि हम इनपुट 1 + 5 वी को इनपुट पर लागू करते हैं, तो 1K रोकनेवाला के माध्यम से वर्तमान 2mA होगा । इनपुट 1 पर -5 वी के एक नकारात्मक वोल्टेज के साथ , 1K रोकनेवाला के माध्यम से वर्तमान लगभग 5mA होगा ।

अगर किसी को समझ में नहीं आता है कि डायोड क्यों खुलते और बंद होते हैं, तो मैं आर ए स्वोरिया की पुस्तक "इलेक्ट्रॉनिक्स स्टेप बाय स्टेप" पढ़ने की सलाह देता हूं । इंटरनेट पर यह, उदाहरण के लिए, यहाँ है । मैं विशेष रूप से शुरुआती लोगों को सलाह देता हूं - इस पुस्तक की भाषा सरल है और बहुत सारे उदाहरण हैं।

संपर्क क्या हैं

तो, संरक्षण के साथ हल किया। आइए एक और बुनियादी मुद्दे पर आगे बढ़ें - बाइनरी सेंसरों को ShIoTiny बाइनरी इनपुट से कनेक्ट करें।

जैसा कि हमने पहले ही कहा है, बाइनरी सेंसर सेंसर होते हैं जिनके आउटपुट में दो राज्य होते हैं - शून्य और एक। लेकिन यह तर्कसंगत है। और भौतिक रूप से बाइनरी सेंसर आउटपुट के लिए दो विकल्प हो सकते हैं: " सूखा संपर्क " और " गीला संपर्क "। विचार करें कि यह क्या है और इसके साथ क्या खाया जाता है।

एक " ड्राई कॉन्टैक्ट " एक संपर्क है जिसका अपना वोल्टेज स्रोत नहीं है। यही है, बस किसी भी दो धातु कंडक्टर जिन्हें एक साथ छोटा किया जा सकता है और उन्हें खोल सकता है। इस परिभाषा में सेंसर का द्रव्यमान शामिल है - बटन, स्विच, तरल स्तर के लिए फ्लोट सेंसर, रीड स्विच (चुंबकीय क्षेत्र सेंसर) और इसी तरह। विद्युत परिपथों पर, सामान्य रूप से खुले " शुष्क संपर्क " आमतौर पर दर्शाए जाते हैं जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

सामान्य रूप से खुला - इसका मतलब है कि खुला जब कोई बाहरी प्रभाव नहीं है - बटन दबाया नहीं गया है, स्विच को चालू नहीं किया गया है, रीड स्विच के पास चुंबक नहीं है ...

सामान्य रूप से बंद " सूखे संपर्क " भी हैं। विद्युत सर्किटों पर, उन्हें आमतौर पर आंकड़े के अनुसार दिखाया गया है।

सामान्य रूप से खुले के विपरीत, बाहरी प्रभावों की अनुपस्थिति में सामान्य रूप से बंद " सूखा संपर्क " बंद होता है।

उन दोनों और अन्य " ड्राई कॉन्टैक्ट्स " को इनपुट Input1,2,3 कंट्रोलर ShIoTiny से सुरक्षित रूप से जोड़ा जा सकता है। सूखे संपर्क प्रकार के आउटपुट वाले सेंसर शियोनी बाइनरी इनपुट से जुड़े होते हैं जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

यदि इनपुट 1 का " सूखा संपर्क " बंद है, तो लगभग शून्य वोल्ट का वोल्टेज नियंत्रक इनपुट (अधिक सटीक रूप से, सर्किट में एक त्रुटि के कारण 0.3 वोल्ट) पर लागू होता है, क्योंकि " सूखा संपर्क " 1K और 10K प्रतिरोधों द्वारा गठित विभक्त के माध्यम से नियंत्रक इनपुट को जमीन पर बंद कर देता है। इस स्थिति में, नोड Input1 इकाई को आउटपुट पर सेट करेगा।

इसके विपरीत, यदि इनपुट 1 का सूखा संपर्क खुला है, तो नियंत्रक इनपुट को लगभग तीन वोल्ट की आपूर्ति की जाती है, क्योंकि नियंत्रक इनपुट को 10K रोकनेवाला के माध्यम से आपूर्ति वोल्टेज में खींच लिया जाता है। इस स्थिति में, नोड Input1 अपने आउटपुट पर शून्य सेट करेगा।

यह सब विस्तृत विवरण जिज्ञासु के लिए है। नीचे की पंक्ति में, हमारे पास निम्नलिखित हैं: यदि हम एक सेंसर को इनपुट 1 के " ड्राई कॉन्टैक्ट " टाइप के आउटपुट से कनेक्ट करते हैं, तो जब संपर्क खुला होता है, तो इनपुट 1 नोड का आउटपुट शून्य होगा, और जब संपर्क बंद हो जाता है, तो उसी नोड का आउटपुट एक होगा। इसी तरह इनपुट्स और नोड्स के लिए Input2 और Input3 ।

चलो गीले संपर्कों पर चलते हैं ।

एक " गीला संपर्क " एक संपर्क है जिसका कम से कम एक स्थान पर अपना वोल्टेज स्रोत है। उदाहरण के लिए, किसी अन्य नियंत्रक या तर्क सर्किट का आउटपुट; प्रकाश बल्ब बिजली लाइन और इतने पर। यहां बहुत सारे विकल्प हो सकते हैं। लेकिन लगभग सभी सीधे या कई विवरणों की मदद से डिवाइस आउटपुट के साथ बाइनरी इनपुट्स इनपुट 1,2,3 से मेल खाते हैं - " गीला संपर्क "।

चलो सरलतम से शुरू करते हैं - इनपुट Input1 का मिलान सेंसर या माइक्रोक्रिकिट प्रकार " ओपन कलेक्टर " या " ओपन ड्रेन " के आउटपुट के साथ करते हैं।

वास्तव में, हमारे मामले में , यह सर्किट एक सेंसर को सूखे संपर्क आउटपुट के साथ जोड़ने के लिए पूरी तरह से अनुरूप है। ट्रांजिस्टर द्वारा केवल संपर्क की भूमिका निभाई जाती है।

इस तरह के कनेक्शन की योजना को आंकड़े में दिखाया गया है। " ओपन कलेक्टर " या " ओपन ड्रेन " की अवधारणा का सार यह है कि आउटपुट ट्रांजिस्टर का एमिटर (या स्रोत ) " ग्राउंड " (अक्सर माइक्रोक्रेक्यूट के अंदर सही) से जुड़ा होता है, और कलेक्टर (या नाली ) माइक्रोक्रिक्यूट और अधिक के "पैर" से जुड़ा होता है कुछ भी नहीं।

यह योजना कैसे काम करती है यह नौसिखिए के लिए समझ में आता है (काल्पनिक गैस नहीं, बल्कि एक व्यक्ति!)। जैसे ही microcircuit के अंदर ट्रांजिस्टर खुलता है, यह इनपुट Input1 को जमीन पर बंद कर देता है और फिर सब कुछ " सूखी " संपर्क के साथ सादृश्य द्वारा काम करता है।

दुर्भाग्य से, सभी माइक्रोचिप्स और सेंसर एक खुले कलेक्टर या नाली के साथ ऐसा अद्भुत उत्पादन नहीं करते हैं। कई, यदि अधिकांश चिप्स और सेंसर में सक्रिय आउटपुट नहीं है। इसका मतलब है कि जब हमारे पास आउटपुट पर एक तार्किक इकाई होती है, तो आउटपुट को आपूर्ति वोल्टेज के लिए "ऊपर खींच" लिया जाता है, और जब एक तार्किक शून्य होता है, तो आउटपुट जमीन पर "खींच" जाता है। ऐसी चिप का आउटपुट नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। बेशक, सब कुछ सरल है।

अगर हम इनपुट 1 से कनेक्ट करना चाहते हैं तो माइक्रोक्रिसिट या सेंसर को क्या करना चाहिए?

यहां दो विकल्प हैं और वे माइक्रोकिरिट या वीसीसी सेंसर की आपूर्ति वोल्टेज के मूल्य पर निर्भर करते हैं।

यदि चिप या वीसीसी सेंसर की आपूर्ति वोल्टेज ईएसपी 8266 (यानी 3 वोल्ट) के समान है, तो आप बस इस आउटपुट को इनपुट इनपुट 1 से जोड़ सकते हैं , जो वास्तव में पिछले आंकड़े में दिखाया गया है।

लेकिन क्या होगा अगर सेंसर या माइक्रोक्रिसिट की बिजली आपूर्ति + 5 वी या + 12 वी है ? हमारे मामले में, आप Schottky डायोड को चालू करके काफी सरलता से कर सकते हैं, जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है।

और एक और अति सूक्ष्म अंतर: " गीले " संपर्क वाले सभी सर्किट हमें एक विपरीत संकेत देते हैं । यही है, जब तर्क इकाई सेंसर या माइक्रोक्रिकिट के आउटपुट पर होती है, तो इनपुट 1 नोड आउटपुट को शून्य पर सेट करेगा। और इसके विपरीत। लेकिन यह प्रोग्रामेटिक रूप से सही किया गया है - बस सर्किट में इन्वर्टर नोड डालें। यह सब आंकड़े में दिखाया गया है।

यह, वास्तव में, सभी बुनियादी चीजें हैं जो आपको बाइनरी इनपुट्स से कनेक्ट करने के बारे में जानने की जरूरत है Input1,2,3 ।

बेशक, सैद्धांतिक रूप से अन्य विकल्प हो सकते हैं, लेकिन मैंने सेंसर को ड्राई कॉन्टेक्ट आउटपुट और लो-वोल्टेज सक्रिय आउटपुट के साथ कनेक्ट करने का सबसे सरल और सबसे सामान्य तरीका दिखाया।

संपर्क का रोमांच

संपर्क कांपते हैं। डिवाइस के निर्माता के डर से नहीं, बल्कि इस तथ्य से कि वे लचीला हैं। जब आप बटन दबाते हैं, तो संपर्क स्थिर रूप से बंद होने से पहले 5-7 बार बंद हो सकता है। बटन जारी होने पर समान घटना होती है। और इस घटना को कहा जाता है - " संपर्कों का उछाल ।"

संपर्क उछाल सभी यांत्रिक संपर्क सेंसर - स्विच, बटन, रीड स्विच और इसी तरह का अभिशाप है। अप्रिय बकवास यह है कि यह एक बटन या संपर्क के झूठे क्लिक या गलत रिलीज का कारण बनता है।

इस अप्रिय घटना से निपटने के कई तरीके हैं। संभवतः लड़ने का सबसे पुराना तरीका ट्रिगर है । इस पद्धति के साथ, स्विचिंग संपर्क और सामान्य आरएस-ट्रिगर वाले बटन का उपयोग किया जाता है, जो योजना के अनुसार चालू होते हैं, जैसा कि आंकड़े में दिखाया गया है।

यह कैसे काम करता है? बहुत सरल है। एक ट्रिगर में दो राज्य होते हैं। जबकि बटन ट्रिगर के इनपुट आर के लिए बंद है, ट्रिगर का आउटपुट क्यू शून्य पर सेट है।

हमने बटन दबाया - जब तक कि बटन के मध्य संपर्क को नीचे नहीं छुआ - कुछ भी नहीं बदलता, ट्रिगर का आउटपुट शून्य है। जैसे ही बटन के मध्य संपर्क ने उसी बटन के निचले संपर्क को छुआ और ट्रिगर एस के इनपुट को जमीन पर बंद कर दिया, एक ट्रिगर के आउटपुट पर दिखाई देता है। और यह इकाई "खड़खड़" के संपर्क में रहती है। दरअसल, ट्रिगर आउटपुट को शून्य पर स्विच करने के लिए, यह आवश्यक है कि ट्रिगर इनपुट R को जमीन पर छोटा किया जाए! जब आप बटन जारी करते हैं तो यह योजना ठीक उसी तरह काम करती है।

क्या हम शियोनी पर ऐसा कोई सर्किट बना सकते हैं? हाँ, कोई बात नहीं! आकृति में, यह दिखाया गया है।

लेकिन उनके दो तीन इनपुट एक सेंसर पर खर्च करें?! इसके अलावा, सभी सेंसर में स्विचिंग संपर्क नहीं होता है!

नहीं, हम अन्य तरीके से, जैसा कि सभी निपुण सिद्धांतवादी वी.आई. उल्यानोव!

दूसरा, और शायद सबसे आम आज, संपर्क उछाल से निपटने का तरीका एक सॉफ्टवेयर फ़िल्टर है ।

इन चतुर शब्दों के पीछे क्या है? और फिर से - कुछ भी जटिल नहीं। कल्पना कीजिए कि हम संपर्कों की स्थिति में "कम" परिवर्तनों का जवाब नहीं देंगे। उदाहरण के लिए, यदि हम बटन से शून्य पढ़ते हैं, तो लघु के लिए (कहते हैं, अवधि 0.3 सेकंड से कम है) इकाई फट जाती है, हम हम हथौड़ा मारेंगे प्रतिक्रिया देना बंद करो। और केवल जब हमारे पास 0.3 सेकंड के लिए एक बटन होगा, तो लगातार एक इकाई जारी करेगा - हम इस पर प्रतिक्रिया देंगे। एक बटन को एक से शून्य तक बदलते समय एक ही बात।

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निष्कर्ष

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