STM32F103 माइक्रोकंट्रोलर (ब्लू टैबलेट) के साथ सरल प्रयोग

कई लोगों ने कोशिश करने के लिए "नीली गोली" हासिल कर ली है। लेकिन प्रोग्रामिंग की जटिलता के कारण, यह चीज़ कहीं बेहतर समय तक, शेल्फ पर थी।

हम विचार करेंगे कि "सबसे अच्छा समय" आ गया है।

प्रयोगों के लिए क्या आवश्यक है:

• हार्डवेयर
• सॉफ्टवेयर
  

हार्डवेयर

सभी प्रयुक्त भागों / घटकों को aliexpress.com पर खरीदा जा सकता है

• बेशक, सबसे पहले, नियंत्रक ही। "ब्लू टैबलेट"
• USB- यूएआरटी एडाप्टर
• माइक्रो यूएसबी केबल
• घटकों को एक दूसरे से जोड़ने के लिए तारों का एक सेट

UART की तुलना में, "फ़र्मवेयर" को लोड करना और प्रोग्रामों को डीबग करना, एसटी-लिंक V2 प्रोग्रामर का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है

सॉफ्टवेयर

• STM32 फ्लैश लोडर प्रदर्शनकारी (UM0462)
• STM32 वर्चुअल COM पोर्ट ड्राइवर (USB vcp)
• STM32 ST-LINK उपयोगिता
• www.embitz.org विकास पर्यावरण
• MIOC - प्रोग्राम - विन्यासकर्ता, एक फर्मवेयर टेम्पलेट बना रहा है।
• स्थलीय टर्मिनल एमुलेटर

मॉड्यूल क्या है?

एक मॉड्यूल हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का एक संयोजन है। हार्डवेयर भाग "टैबलेट" STM32F103C8T6 है, सॉफ्टवेयर भाग MIOC प्रोग्राम का उपयोग करके बनाया गया "फर्मवेयर टेम्पलेट" है । यह कार्यक्रम ओपनसोर्स है ।

माइक्रोकंट्रोलर पोर्ट

माइक्रोकंट्रोलर में पिन या पैर होते हैं। उनमें से कुछ माइक्रोकंट्रोलर की शक्ति हैं, कुछ का एक विशेष उद्देश्य है (उदाहरण के लिए, रीसेट), भाग सामान्य-उद्देश्य इनपुट / आउटपुट इंटरफ़ेस (इंजी। GPIO) है।

बंदरगाहों को समूहीकृत किया जाता है (ए; बी; सी ...)। प्रत्येक समूह में 16 पोर्ट तक होते हैं, जिनकी संख्या 0 से 15. तक होती है। परिणामस्वरूप, पोर्ट नंबरिंग PA0, PA1 ... जैसी दिखती है।

पोर्ट का उपयोग मॉड्यूल के घटकों के बीच संचार के लिए किया जाता है, उदाहरण के लिए, एक माइक्रोप्रोसेसर और विभिन्न परिधीय उपकरण। पोर्ट एक इनपुट, एक आउटपुट और द्विदिश के रूप में कार्य कर सकते हैं।

"टैबलेट" बोर्ड बंदरगाहों के साथ चिह्नित है।

GPIO - सामान्य प्रयोजन I / O इंटरफ़ेस

IO मॉड्यूल में, मुख्य प्रकार के पोर्ट तालिका में प्रस्तुत किए जाते हैं:



सेंसर के रूप में, एक्ट्यूएटर्स हम Arduino से विभिन्न उपकरणों का उपयोग करेंगे।

MIOC (मॉड्यूल इनपुट-आउटपुट विन्यासकर्ता) कार्यक्रम

इस कार्यक्रम का उपयोग करते हुए, हम IO मॉड्यूल के फर्मवेयर टेम्पलेट (एमबिट्ज़; केइल) के लिए प्रोजेक्ट टेम्पलेट बनाते / कॉन्फ़िगर करते हैं। इंस्टॉलर की आवश्यकता नहीं है। डाउनलोड करें, चलाएं। इस कार्यक्रम का उपयोग करते हुए, हम वैश्विक चर बनाते हैं जो हम अपने फर्मवेयर में उपयोग करेंगे। चर को बंदरगाहों के साथ जोड़ा जा सकता है।

पहली रन विंडो:



एक परियोजना बनाएँ:



प्रोजेक्ट के लिए एक फ़ोल्डर का चयन करें। फ़ोल्डर, परियोजना के लिए खाली होना चाहिए!

पहला कार्यक्रम - माइक्रोकंट्रोलर के लिए "हैलो शब्द"

हम एलईडी को ब्लिंक करते हैं जो "नीली गोली" पर है। यह एलईडी PC13 पोर्ट से जुड़ा है।

परिवर्तनशील तालिका में पंक्ति जोड़ें





बीएसपी कोड उत्पन्न करें (F8 बटन)



इसके अलावा, हर बार एक परियोजना बदलने के बाद, बीएसपी पीढ़ी की आवश्यकता होती है!

EmBitz या Keil के विकास के माहौल में बनाई गई परियोजना खोलें। EmBitz अभी भी एक समाधान है। ऐसा लगता है कि लेखक ने इस परियोजना को छोड़ दिया। भविष्य में सबसे अधिक संभावना है, परियोजना कोड :: ब्लॉक का उपयोग करेगी।

Main.c फ़ाइल में, निम्न लिखें:


(छवि का आकार बढ़ाने के लिए, इसे एक नए टैब में खोलें)

EmBitz में, F2 दबाएं, सूचना विंडो दिखाई देने के बाद, F7 दबाएं। संकलन किया जाना चाहिए।

F2 को फिर से दबाने पर सूचना बुकमार्क छिप जाएंगे।



माइक्रोकंट्रोलर में डाउनलोड करें, देखें कि यह कैसे काम करता है।

बटन

उदाहरण के लिए, एक बटन जोड़ें:



तारों आरेख:



तालिका में एक चर जोड़ें:



हम बसपा को पैदा करते हैं।

कार्यक्रम को निम्नलिखित में बदलें:



हम एक नया बीएसपी (एफ 8) बनाते हैं, इसे संकलित करते हैं, इसे माइक्रोकंट्रोलर में लोड करते हैं।

हम बटन दबाते हैं - एलईडी रोशनी ऊपर, रिलीज - यह बाहर जाता है।

एलईडी के बजाय, रिले को दूसरे पोर्ट से जोड़ा जा सकता है, उदाहरण के लिए:



और किसी प्रकार के पेलोड का प्रबंधन करें।

कंसोल को संदेश आउटपुट करें

आपको यह निर्धारित करने की आवश्यकता है कि कंसोल क्या होगा।

विकल्प हैं:

• USB- यूएआरटी एडाप्टर
• वर्चुअल COM पोर्ट (माइक्रो-यूएसबी केबल)

यदि कंसोल में UART1 और USB दोनों को कॉन्फ़िगरेशन में चुना गया है, और USB VCP का चयन नहीं किया गया है, तो कंसोल को कहीं नहीं सौंपा जाएगा। यानी print_str फ़ंक्शन (या प्रिंट मैक्रो) पर कोई शपथ नहीं होगी, लेकिन कोई आउटपुट भी नहीं होगा। एक ही व्यवहार होगा यदि आप किसी भी इंटरफ़ेस का चयन नहीं करते हैं, या यूएसबी वीसीपी का चयन करते हैं लेकिन कंसोल के रूप में UART1 या USB का चयन न करें।

कंसोल कॉन्फ़िगरेशन:



TettaTerm को COM पोर्ट (कंसोल) से कनेक्ट करें। यदि हम फर्मवेयर को UART1 के माध्यम से डाउनलोड करते हैं, तो COM पोर्ट को डिस्कनेक्ट / कनेक्ट करना न भूलें। टेराटर्म में "हॉट बटन" ऑल्ट + आई; Alt + N यह बूट विकल्प के लिए एसटी-लिंक के माध्यम से आवश्यक नहीं है।

कार्यक्रम संपादित करें:



अब कंसोल पर बटन की स्थिति प्रदर्शित होगी:

DS18B20

DS18B20 तापमान सेंसर को "टैबलेट" से कनेक्ट करें।



तालिका में चर डालें:



कार्यक्रम को निम्नलिखित में बदलें:



हम एक नया कॉन्फ़िगरेशन बनाते हैं, संकलित करते हैं, इसे माइक्रोकंट्रोलर में लोड करते हैं।

कंसोल सेंसर द्वारा मापा गया तापमान प्रदर्शित करेगा।

एडीसी

एडीसी के साथ काम करने के एक उदाहरण के रूप में, आप पोटेंशियोमीटर का उपयोग कर सकते हैं:



या मिट्टी नमी सेंसर



आइए हम अंतिम एक पर ध्यान केन्द्रित करें:

पोर्ट कॉन्फ़िगर करें:



कार्यक्रम का संपादन:



हम संकलन करते हैं, लोड करते हैं।

कंसोल में हम निरीक्षण करते हैं:



एडीसी - वर्तमान एडीसी पढ़ना। अधिकतम और न्यूनतम दर्ज की गई न्यूनतम और अधिकतम सेंसर रीडिंग, पूरी तरह से सूखा (0%) और बहुत गीला (100%)।

बहुत गीला (100%) - एक गिलास पानी में सेंसर डालें। बहुत शुष्क (0%) - खुली हवा में रहता है।

वास्तव में, हमने मिट्टी की नमी सेंसर को 0 से 100% तक कैलिब्रेट किया। हम प्रोग्राम टेक्स्ट में अधिकतम और न्यूनतम मान रखते हैं।



काम का नतीजा। सेंसर को फ्लावर पॉट की जमीन में रखा गया है:



यह परियोजना पौधों को पानी देने के लिए एक समाधान टेम्पलेट है।

अभी के लिए बस इतना ही। MIOC प्रोग्राम को अतिरिक्त सुविधाओं के साथ फिर से बनाया जाएगा।