👨🏿‍🎓 🗝️ 💾 FLProg - कस्टम नियंत्रकों के कार्यक्रम में स्वतंत्र एकीकरण 🧗🏼 👏🏾 🙆🏿

एक लंबे समय के लिए फ़्रेब्रोग परियोजना हैबे में कवर नहीं की गई है। यह लेख लिखने के लिए समय की कमी और यहां तक कि मेरी अपनी व्यक्तिगत समस्याओं के कारण है। लेकिन परियोजना मृत नहीं है, यह जीवित और विकसित होती है। महीने में औसतन एक बार, कार्यक्रम का अगला संस्करण जारी किया जाता है। पिछले प्रकाशन के बाद से, इस योजना का प्रतिपादन पूरी तरह से फिर से किया गया है (इसके लिए धन्यवाद, प्रतिपादन के दौरान फ्रिज़ समाप्त हो गए थे), परियोजना के लिए क्रॉस संदर्भ प्रणाली, और त्रुटियों के लिए एक परियोजना विश्लेषण प्रणाली शुरू की गई थी। प्रोग्राम कोड खुद को प्रोग्रामिंग भाषा के अधिक हाल के संस्करण में पोर्ट किया गया था। इसके कारण, एक सकारात्मक (मेरे दृष्टिकोण से, निश्चित रूप से, अच्छी तरह से, उपयोगकर्ता मेरा समर्थन करते हैं) पक्ष, प्रोग्राम इंटरफ़ेस बदल गया है। कई दिलचस्प ब्लॉक जोड़े गए हैं। कार्यान्वित योजना स्केलिंग और ब्लॉक खोज।

लेकिन फिर भी, परियोजना की मुख्य समस्या यह है कि कार्यक्रम का डेवलपर एक व्यक्ति है (यह मैं हूं), और चीनी और हाल ही में हमारे निर्माताओं द्वारा निर्मित दोनों अलग-अलग नियंत्रक बोर्डों, सेंसर, सेंसर, विस्तार कार्ड की संख्या लगातार बढ़ रही है। और उपयोगकर्ता उन्हें आज़माना चाहते हैं, या उन्हें अपनी परियोजनाओं में उपयोग करना चाहते हैं। परिधीय उपकरणों के लिए, एक समय में, यह समस्या मेरे द्वारा कस्टम ब्लॉक संपादक बनाने की मदद से कम या ज्यादा हल की गई थी। यह कदम, जैसा कि वे कहते हैं, "शॉट", और अब, लगभग सभी मौजूदा परिधीय बोर्ड, इंटरनेट पर, या कार्यक्रम के मंच पर , आप संबंधित उपयोगकर्ता ब्लॉक पा सकते हैं। खैर, या एक ही मंच पर (या Vkontakte में एक समूह में ) स्थानीय गुरुओं को एक लिखने के लिए कहें। आमतौर पर आप एक तरह से या किसी अन्य सहमत हो सकते हैं

अब दूसरी समस्या को हल करने का समय है - ये नियंत्रक बोर्ड हैं।

हाल ही में, 6.0 नंबर के साथ कार्यक्रम का एक बीटा संस्करण जारी किया गया था। इस संस्करण में, नियंत्रकों के उपयोगकर्ता विवरण के लिए संपादक लागू किया गया है। कस्टम ब्लॉक्स के साथ, विवरणों को पुस्तकालयों में वर्गीकृत किया जा सकता है, अलग-अलग विवरणों के साथ-साथ पूरे पुस्तकालयों को एक फ़ाइल के रूप में सहेजा जाता है, और साझा किया जाता है।

इस पोस्ट के साथ, मैं कम से कम दो पोस्टों की एक श्रृंखला शुरू करता हूं जिसमें हम इस संपादक का उपयोग करने के तरीके पर विचार करेंगे। पहले लेख में, शोटोटिनी की अनुमति के साथ , मैं उनके शियोनी बोर्ड का वर्णन करने का प्रयास करूंगा। दूसरे लेख में, हम वास्तव में एक वास्तविक औद्योगिक नियंत्रक के एनालॉग के साथ आने की कोशिश करेंगे, और इसका वर्णन करेंगे।

तो चलिए शुरू करते हैं।

FLProg प्रोग्राम खोलें। "टूल" मेनू में, "नियंत्रक कस्टम विवरण संपादक" चुनें।

विवरण संपादक विंडो खुलती है।

कस्टम विवरण को किसी भी घोंसले की गहराई के साथ पुस्तकालय में जोड़ा जा सकता है। इसलिए, हम पहले एक विवरण पुस्तकालय बनाते हैं।

लाइब्रेरी का नाम सेट करें।

उसके बाद हम लाइब्रेरी में कंट्रोलर का विवरण बनाएंगे।

और उसे एक नाम दें:

नियंत्रक विवरण बनाते समय, हम तुरंत सामान्य मापदंडों की शाखा में पहुंच जाते हैं।

यहां हम नाम बदल सकते हैं, CPU का प्रकार सेट कर सकते हैं, EEPROM का आकार सेट कर सकते हैं, विवरण का वर्जन नंबर बदल सकते हैं।

चूंकि ShloTiny बोर्ड ESP8266 नियंत्रक पर आधारित है, इसलिए हम इसका चयन करते हैं। नियंत्रक चुनते समय, संबंधित EEPROM मात्रा स्वचालित रूप से चिपका दी जाती है। यदि आवश्यक हो, तो यह मान बदला जा सकता है। नए विवरण के लिए डिफ़ॉल्ट संस्करण संख्या 1 पर सेट है।

भविष्य में, मौजूदा विवरणों को बदलते समय, इसे वृद्धि की दिशा में बदलने की सिफारिश की जाती है। किसी प्रोजेक्ट में इस विवरण का उपयोग करते समय, प्रोग्राम प्रोजेक्ट में और लाइब्रेरी में विवरण के संस्करण की तुलना करेगा। यदि लाइब्रेरी में विवरण का संस्करण संख्या प्रोजेक्ट से अधिक है, तो प्रोग्राम में विवरण अपडेट करने का आइटम प्रोग्राम के "प्रोजेक्ट" मेनू में दिखाई देता है। यदि इसके विपरीत है, तो लाइब्रेरी में विवरण को अपडेट करने के लिए एक आइटम दिखाई देगा। ठीक है, अगर परियोजना में प्रयुक्त नियंत्रक का विवरण पुस्तकालय में बिल्कुल नहीं मिलता है, तो परियोजना से विवरण को पुस्तकालय में प्रवेश करने के लिए आइटम एक ही मेनू में दिखाई देगा।

इस धागे में भी, आप नियंत्रक के एक पाठ विवरण लिख सकते हैं जो इसके चयन में मदद करता है।

नियंत्रक मापदंडों की किसी अन्य शाखा में बदलने से पहले किए गए परिवर्तनों को लागू करने के लिए, "लागू करें" बटन पर क्लिक करें। यदि ऐसा नहीं किया जाता है, तो परिवर्तन सहेजे नहीं जाएंगे।

अब श्लोटिनी बोर्ड के सर्किट आरेख पर विचार करें।

बोर्ड में तीन डिजिटल इनपुट, तीन डिजिटल आउटपुट, एक एनालॉग इनपुट और सेंसर के लिए एक इनपुट है। बोर्ड के कुल आठ निष्कर्ष।

संपादक में, "नियंत्रक निष्कर्ष" शाखा पर जाएं और निष्कर्ष की संख्या निर्धारित करें, उसके बाद "लागू करें" बटन पर क्लिक करना न भूलें।

कार्यक्रम निष्कर्ष की आवश्यक संख्या उत्पन्न करेगा। हम उनमें से पहले को पास करते हैं।

इस शाखा पर, आप एक वैकल्पिक आउटपुट नाम निर्दिष्ट कर सकते हैं, जिसे कार्यक्रम में प्रदर्शित किया जाएगा। यदि यह अनुपस्थित है, तो प्रोग्राम पिनएन को प्रदर्शित करेगा जहां एन पिन सूची में पिन नंबर है। मेरा सुझाव है कि आप इसे वैकल्पिक नाम क्षेत्र में बोर्ड पर एक शिलालेख लिखें। इससे यह समझना आसान हो जाएगा कि क्या निष्कर्ष निकाला जा रहा है। वर्णित बोर्ड के लिए, हम सर्किट आरेख के अनुसार इनपुट 1 का मूल्य वहां डालेंगे। तो इस धागे में आप आउटपुट का एक व्यक्तिगत विवरण लिख सकते हैं, उदाहरण के लिए, इसके अनुप्रयोग की विशेषताओं को इंगित करने के लिए। यदि आवश्यक हो, तो आप आउटपुट के लिए एक उपनाम भी निर्दिष्ट कर सकते हैं, जो आउटपुट के नाम के बाद कोष्ठक में प्रोग्राम में प्रदर्शित किया जाएगा।

परिवर्तन करने के बाद, "लागू करें" बटन पर क्लिक करना न भूलें। उसी सिद्धांत से, हमें शेष निष्कर्ष कहते हैं।

मुख्य आउटपुट मापदंडों की एक ही शाखा में, इसके द्वारा किए जाने वाले कार्य इसमें जोड़े जाते हैं।

निम्नलिखित कार्य प्रत्येक पिन को सौंपा जा सकता है।

I2C I2C बस पिंस (SDA या SCL) में से एक का एक कार्य है।
SPI SPI बस पिंस (MISO, MOSI, SCK, SS) में से एक का एक कार्य है।
UART UART इंटरफ़ेस (RX या TX) के पिंस में से एक का एक फ़ंक्शन है।
एनालॉग इनपुट फ़ंक्शन
एनालॉग आउटपुट फ़ंक्शन (अभी तक FLProg में उपयोग नहीं किया गया है, भविष्य के लिए बैकलॉग)।
डिजिटल इनपुट / आउटपुट फ़ंक्शन।

पिन 1 डिजिटल इनपुट / आउटपुट फ़ंक्शन असाइन करें। आउटपुट में एक नया फ़ंक्शन (अभी तक कॉन्फ़िगर नहीं किया गया) असाइन करते समय, "त्रुटियां" शाखा नियंत्रक ट्री में दिखाई देगी और गलत फ़ंक्शन की शाखा का पूरा पथ लाल हो जाएगा। "त्रुटियों" शाखा पर, आप नियंत्रक विवरण में पाई गई त्रुटियों की एक सूची देख सकते हैं।

इस स्थिति में, "डिजिटल इनपुट / आउटपुट" फ़ंक्शन में इनपुट 1 इस इनपुट की संख्या को डिजिटल के रूप में निर्दिष्ट नहीं करता है। हम इस फ़ंक्शन की शाखा में स्विच करते हैं (भविष्य में जब मैं किसी त्रुटि पर क्लिक करता हूं, तो वांछित शाखा में सीधा संक्रमण करने की योजना है)।

बोर्ड के सर्किट आरेख के अनुसार, आउटपुट "इनपुट 1" नियंत्रक के जीपीआईओ 2 पिन से जुड़ा है। हम "डिजिटल इनपुट नंबर" फ़ील्ड में यह मान दर्ज करते हैं। किसी प्रोजेक्ट को संकलित करते समय, यह मान कोड में डाला जाएगा। चूंकि आउटपुट के रूप में इस इनपुट का उपयोग प्रदान नहीं किया गया है, इसलिए हम चेकबॉक्स को "आउटपुट के रूप में उपयोग किया जा सकता है" हटा दें। हमेशा की तरह, "लागू करें" बटन पर क्लिक करें। उसी तरह, अन्य दो डिजिटल इनपुट को कॉन्फ़िगर करें। फिर एनालॉग इनपुट "एडीसी 1" के आउटपुट पर जाएं और फ़ंक्शन "एनालॉग इनपुट" को इसमें जोड़ें।

इस फ़ंक्शन की सेटिंग्स में, आपको एनालॉग इनपुट के रूप में इस आउटपुट की संख्या निर्दिष्ट करनी होगी। योजना के अनुसार, यह 0 है (ईएसपी 8266 में यह एक है)।

फिर आउटपुट सेटिंग "1WIRE" पर जाएं। यहां हम डिजिटल इनपुट / आउटपुट फ़ंक्शन को इसमें जोड़ते हैं, लेकिन हम इसके इनपुट और आउटपुट दोनों के उपयोग को प्रतिबंधित करते हैं। नतीजतन, यह केवल सेंसर ब्लॉकों में चयन के लिए उपलब्ध होगा, और इनपुट और आउटपुट बनाते समय उपलब्ध नहीं है।

आउटपुट "K1" की सेटिंग्स - "K3" इनपुट "इनपुट 1" की सेटिंग्स के समान हैं - "इनपुट 3" केवल आउटपुट के मामले में हम उन्हें इनपुट के रूप में उपयोग करने के लिए मना करते हैं।

"छवियाँ" शाखा पर जाएं। इसमें, हम नियंत्रक के विवरण में लोड की गई छवियों को जोड़ सकते हैं, उदाहरण के लिए, नियंत्रक की उपस्थिति के साथ, पिनआउट आदि।

कृपया ध्यान दें कि छवियों को सीधे नियंत्रक विवरण में लोड किया जाता है, और इसे इसका उपयोग करके बनाई गई परियोजना में संग्रहीत किया जाता है। इसलिए, बड़ी छवियों को अपलोड न करें। यह परियोजना के आकार में वृद्धि दर्ज करेगा, और इसके उद्घाटन की गति को प्रभावित करेगा।

छवि को "छवि जोड़ें" बटन का उपयोग करके जोड़ा जाता है।

छवि का चयन और लोड करने के बाद (केवल पीएनजी प्रारूप समर्थित है), पेड़ में प्रत्येक छवि के लिए एक अलग शाखा बनाई जाती है। इस शाखा में, आप डाउनलोड की गई छवि के लिए एक नाम निर्दिष्ट कर सकते हैं, जिसे नियंत्रक जानकारी में प्रदर्शित किया जाएगा।

यदि आवश्यक हो, तो आप कई चित्र अपलोड कर सकते हैं और उन्हें वांछित क्रम में सेट कर सकते हैं।

हम शाखा "मानक ब्लॉकों" को पास करते हैं।

यह शाखा उन ब्लॉकों को दिखाती है जिन्हें कार्यक्रम की वर्तमान सेटिंग्स के अनुसार कार्यक्रम के मानक ब्लॉकों के पुस्तकालय में दर्शाया जा सकता है। उसका क्या मतलब है? कार्यक्रम के कुछ बिल्डिंग ब्लॉक्स केवल कुछ विशेष प्रकार के सीपीयू के लिए अभिप्रेत हैं। और उनकी उपलब्धता चयनित प्रोसेसर पर निर्भर करती है। इसके अलावा, SPI, I2C, UART के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए ब्लॉक इस सूची में तभी दिखाई देंगे जब संबंधित कार्य नियंत्रक पिनों में जोड़े जाएंगे। EEPROM के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए ब्लॉक केवल तभी दिखाई देंगे, जब सामान्य नियंत्रक मापदंडों की शाखा पर निर्दिष्ट EEPROM का आकार शून्य से अधिक हो, या I2C फ़ंक्शन कंट्रोलर पिंस में जोड़ा जाता है। डिफ़ॉल्ट रूप से, लाइब्रेरी के सभी ब्लॉक उपयोग के लिए निषिद्ध हैं (नारंगी में चिह्नित)। आप आवश्यक शाखा को हाइलाइट करके और "अनुमति दें" बटन पर क्लिक करके या संदर्भ मेनू से एक अलग ब्लॉक या पूरे ब्लॉक फ़ोल्डर का उपयोग करने की अनुमति दे सकते हैं।

जब आप किसी ब्लॉक या ब्लॉक के फ़ोल्डर को प्रोग्राम में प्रदर्शित करने की अनुमति देते हैं, तो उन्हें काले रंग से पेंट किया जाता है।

एक ब्लॉक या एक अलग फ़ोल्डर को अवरुद्ध करना उसी तरह से निषिद्ध है।

एक फ़ोल्डर में जिसमें सभी ब्लॉकों को प्रदर्शित करने की अनुमति नहीं है, वे नाम से पहले और बाद में तीन तारांकन के साथ चिह्नित हैं।

हम मोटर्स, रीयल-टाइम घड़ियों, डिस्प्ले, आईआर कंट्रोल यूनिट, सेंसर (DS18B20 और DHT22 सेंसर को छोड़कर) के उपयोग पर रोक लगाते हैं, क्योंकि बोर्ड डेवलपर ने अब तक केवल उनके समर्थन की घोषणा की है), विस्तार चिप्स और एक पीजो स्पीकर।

हम लैड भाषा के लिए भी ऐसा ही करेंगे

बदलाव करने के बाद उन्हें लगाना न भूलें।

नियंत्रक विवरण की शेष शाखाओं पर अगली पोस्ट में चर्चा की जाएगी, जबकि वर्तमान सेटिंग्स FLProg प्रोग्राम में इस विशेष बोर्ड का उपयोग करने के लिए पर्याप्त हैं।

अभी के लिए, मैं बस संक्षेप में कहूंगा कि "विशेष ब्लॉक" शाखा का उपयोग कस्टम ब्लॉक को विवरण में लोड करने के लिए किया जाता है, जो इस नियंत्रक का उपयोग करते समय कार्यक्रम में मानक ब्लॉकों के पुस्तकालय में दिखाया जाएगा। "विशेष कोड" शाखा का उपयोग उस कोड को रिकॉर्ड करने के लिए किया जाता है जो हमेशा संकलित कोड में डाला जाएगा, और "विशेष पुस्तकालयों" शाखा का उपयोग पुस्तकालयों को नियंत्रक के विवरण में लोड करने के लिए किया जाता है, जो कि प्रोग्राम काम करने वाले \ पुस्तकालयों ArduinoIDE फ़ोल्डर पर अपलोड किया जाएगा।

सभी परिवर्तनों के बाद, नियंत्रक विवरण लाइब्रेरी को सहेजें।

अब हम नियंत्रक विवरण का उपयोग करने का प्रयास करते हैं जो हमने बनाया था।
FLProg प्रोग्राम में, हम कंट्रोलर के लिए एक नया प्रोजेक्ट बनाते हैं।

नियंत्रक चयन विंडो खोलें।

और हमारे द्वारा बनाए गए विवरण का चयन करें।

एक नियंत्रक चुनते समय, आप इसकी छवियां देख सकते हैं और यदि आवश्यक हो, तो फ़ाइल को आवश्यक सहेजें।

आप अन्य मापदंडों को भी देख सकते हैं

नियंत्रक का चयन करने के बाद, इसके चयन की पुष्टि करें:

नतीजतन, मुख्य प्रोजेक्ट वर्किंग विंडो खुलती है, चयनित नियंत्रक के अनुसार कॉन्फ़िगर की गई है।

इस पोस्ट के उद्देश्य में FLProg प्रोग्राम के साथ काम करने के लिए प्रशिक्षण का कार्य शामिल नहीं है। यह मेरे पिछले पोस्टों में , परियोजना की वेबसाइट पर और प्रोजेक्ट फोरम पर काफी अच्छी तरह से वर्णित है। इसके अलावा, YouTube पर पहले से ही बहुत सारे चैनल हैं जहां कार्यक्रम के साथ काम करने वाले वीडियो ट्यूटोरियल पोस्ट किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, एक बहुत अच्छा चैनल "कीरेडु टू अरुडिनो" , अब केवल सामग्री की एक बहुत अच्छी प्रस्तुति के साथ, पाठों की एक श्रृंखला आयोजित कर रहा है।

इसलिए, उदाहरण के लिए, हम बस एक सरल परियोजना बनाते हैं और इसे संकलित करने का प्रयास करते हैं।
सबसे पहले, नियंत्रक इनपुट जोड़ें।

केवल उन निष्कर्षों को जिन्हें हमें उस क्षमता में काम करने की अनुमति थी, इनपुट के रूप में चयन के लिए उपलब्ध हैं।

फिर एक डिजिटल आउटपुट बनाएं। केवल अनुमत निष्कर्ष भी यहां उपलब्ध हैं।

हम सर्किट को इकट्ठा करते हैं ताकि इनपुट 1 (इनपुट 1) पर बटन दबाए जाने पर रिले K1 (रिले 1) चालू हो जाए।
हम एक अलग बोर्ड में सर्किट बोर्ड पर DS18B20 सेंसर से जानकारी पढ़ने के लिए यूनिट भी निकालते हैं।

ब्लॉक सेटिंग्स पर जाएं। नई वनवायर बस बनाते समय, हम देखते हैं कि चयन के लिए सभी डिजिटल इनपुट / आउटपुट उपलब्ध हैं। यह संस्करण 6.0 में एक दोष है। लेकिन चूंकि इस संस्करण में अभी भी बीटा स्थिति है, इसलिए यह बहाना है। संस्करण 6.1 में, सेंसर, सेंसर या विस्तार चिप्स के रूप में पिन के उपयोग को रोकना संभव होगा। इसके अलावा, अगली पोस्ट में मैं आपको इस समस्या को हल करने का एक और तरीका बताऊंगा। अभी के लिए, 1WIRE पिन चुनें।

हम सरणी के माध्यम से पता सेट करने के लिए सेंसर को कॉन्फ़िगर करते हैं।

हम पहले एक के सामने एक नया बोर्ड डालते हैं और उस पर "वनवायर बस स्कैन" ब्लॉक निकालते हैं।

हम इसे उसी वनवायर बस और उसी सरणी पर कॉन्फ़िगर करते हैं, जिस पर DS18B20 सेंसर से रीडिंग यूनिट कॉन्फ़िगर की गई है।

हम ट्रिगर के आर ब्लॉक (अग्रणी किनारे का चयन) का उपयोग करके, नियंत्रक शुरू होने पर बस स्कैन की एक शुरुआत के लिए एक योजना को इकट्ठा करते हैं।

DS18B20 सेंसर से डेटा रीडिंग यूनिट वाले एक बोर्ड पर, हम हिस्टैरिसीस के साथ सर्किट पर / बंद एक रिले को इकट्ठा करते हैं। इसके लिए, हम दो तुलनित्रों का उपयोग करते हैं, और एक एसआर ट्रिगर। इस योजना के लिए धन्यवाद, रिले 2 चालू हो जाएगा जब तापमान 10 डिग्री से नीचे चला जाएगा, और तापमान 20 डिग्री से ऊपर बढ़ जाने पर बंद हो जाएगा।

हम संकलन योजना शुरू करते हैं।

परिणामस्वरूप, परिणामस्वरूप कोड Arduino IDE में खुल जाएगा। एक बोर्ड के रूप में, हम NodeMCU का चयन करते हैं, जिस पर ShloTiny के समान चिप स्थापित है। कोड की जाँच से पता चलता है कि यह सही है और डाउनलोड किया जा सकता है।

संकलित कोड

#include <OneWire.h> extern "C" { #include "user_interface.h"; } OneWire _ow13(13); byte _FLPArray133289689[9]; unsigned long _d18x2x1Tti = 0UL; float _d18x2x1O = 0.00; bool _trgr1 = 0; bool _bounseInputD2S = 0; bool _bounseInputD2O = 0; unsigned long _bounseInputD2P = 0UL; bool _trgrt1 = 0; bool _trgrt1I = 0; bool _sowb1_needScan = 0; bool _sowb1_ost = 0; bool _sowb1_Out_1 = 0; void setup() { pinMode(2, INPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(14, OUTPUT); _bounseInputD2O = digitalRead(2); } void loop() { bool _bounceInputTmpD2 = (digitalRead (2)); if (_bounseInputD2S) { if (millis() >= (_bounseInputD2P + 40)) { _bounseInputD2O = _bounceInputTmpD2; _bounseInputD2S = 0; } } else { if (_bounceInputTmpD2 != _bounseInputD2O ) { _bounseInputD2S = 1; _bounseInputD2P = millis(); } } //:1 if (1) { if (_trgrt1I) { _trgrt1 = 0; } else { _trgrt1 = 1; _trgrt1I = 1; } } else { _trgrt1 = 0; _trgrt1I = 0; }; if (_sowb1_needScan) { if ( _oneWireSeach (_FLPArray133289689, _ow13)) { _sowb1_Out_1 = 1; } _ow13.reset_search(); _sowb1_needScan = 0; } if (_trgrt1) { if (! _sowb1_ost) { _sowb1_ost = 1; _sowb1_needScan = 1; _sowb1_Out_1 = 0; } } else { _sowb1_ost = 0; } //:2 digitalWrite(12, !(_bounseInputD2O)); //:3 if (_isTimer(_d18x2x1Tti, 1000)) { _d18x2x1Tti = millis(); _d18x2x1O = _readDS18_ow13(_FLPArray133289689, _FLPArray133289689[8]); } if (((_d18x2x1O)) > (20)) _trgr1 = 0; if (((_d18x2x1O)) < (10)) _trgr1 = 1; digitalWrite(14, _trgr1); } bool _isTimer(unsigned long startTime, unsigned long period ) { unsigned long currentTime; currentTime = millis(); if (currentTime >= startTime) { return (currentTime >= (startTime + period)); } else { return (currentTime >= (4294967295 - startTime + period)); } } float _convertDS18x2xData(byte type_s, byte data[12]) { int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; if (type_s) { raw = raw << 3; if (data[7] == 0x10) { raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6]; } } else { byte cfg = (data[4] & 0x60); if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; } return (float)raw / 16.0; } float _readDS18_ow13(byte addr[8], byte type_s) { byte data[12]; byte i; _ow13.reset(); _ow13.select(addr); _ow13.write(0xBE); for ( i = 0; i < 9; i++) { data[i] = _ow13.read(); } _ow13.reset(); _ow13.select(addr); _ow13.write(0x44, 1); return _convertDS18x2xData(type_s, data); } bool _oneWireSeach (byte array[], OneWire ow ) { byte temp[8]; byte i; if ( !ow.search(temp)) { return false; } if (OneWire::crc8(temp, 7) != temp[7]) { return false; } switch (temp[0]) { case 0x10: array[8] = 1; break; case 0x28: array[8] = 0; break; case 0x22: array[8] = 0; break; default: return false; } for ( i = 0; i < 8; i++) { array[i] = temp[i]; } return true; }

→ FLProg प्रोग्राम के लिए श्लोटिनी कंट्रोलर का विवरण

हम इस पाठ को समाप्त करेंगे, अगली पोस्ट में हम कुछ और अधिक गंभीर और "वास्तविक" औद्योगिक नियंत्रकों के करीब का वर्णन करने का प्रयास करेंगे।

FLProg - कस्टम नियंत्रकों के कार्यक्रम में स्वतंत्र एकीकरण

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